一种用于LCD显示屏玻璃的全自动清理装置的制作方法

本实用新型涉及lcd显示屏玻璃清理设备技术领域，特别涉及一种用于lcd显示屏玻璃的全自动清理装置。

背景技术：

液晶显示屏即lcd，为平面超薄的显示设备，它由一定数量的彩色或黑白像素组成，放置于光源或者反射面前方。

lcd的显示原理是在两块平行板之间填充液晶材料，通过电压来改变液晶材料内部分子的排在列状况，以达到遮光和透光的目的来显示深浅不一，错落有致的图象，而且只要在两块平板间再加上三元色的滤光层，就可实现显示彩色图象。目前单色的lcd已几乎退出笔记本电脑市场，而彩色的lcd仍持续发展。彩色lcd主要又分为stn和tft两种，其中tft(thinfilmtransistor)lcd，又称为主动式电晶薄膜晶体管液晶显示屏，也就是被很多人俗称的真彩液晶显示屏；dstn(dual-scntwistednematic)lcd，即双扫瞄液晶显示屏，是stnlcd的一种显示方式，现在已经退出市场。

液晶显示屏的电信号部件主要由背光电路和显示电路组成，其中显示电路即用于传输液晶面板像素驱动所需要的电荷以及控制信号，主要利用印制电路板即pcb(printedcircuitboard)来传输，同时需经过驱动ic即driveric将电荷及控制信号传输到液晶面板中。通俗地讲即driveric的一端连接液晶面板，另一端连接pcb。通常将液晶面板相邻两侧边分为gate端和source端，gate端的driveric连结至液晶面板之gate端，负责每一列晶体管的开关，扫描时一次打开一整列的晶体管，source端的driveric连结至液晶面板之gate端，当晶体管打开时，source端的driveric才能够逐行将控制亮度、灰阶、色彩的控制电压透过晶体管source端、drain端形成的通道进入液晶面板的画素中。因而在制造液晶显示屏的过程中，需要将液晶面板、driveric和pcb三者依次进行压合进行邦定操作。

其中，在进行压合前，需要对显示屏玻璃进行清理，现有方式多为人工清理，较为繁琐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种用于lcd显示屏玻璃的全自动清理装置，能够自动对lcd显示屏玻璃进行清理。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种用于lcd显示屏玻璃的全自动清理装置，包括无纺布输送组件、夹持擦拭组件、以及可于夹持擦拭组件的夹持工位上往复移动的水平托盘，所述夹持擦拭组件包括推动气缸、成型辊、以及设于推动气缸的活塞杆上的夹爪气缸，所述夹爪气缸包括设于成型辊上方的上夹持臂、和设于成型辊下方的下夹持臂，所述夹爪气缸和成型辊分别位于无纺布的两侧。

如此设置，在需要擦拭时，推动气缸向无纺布方向推动夹爪气缸，在成型辊阻挡作用下，使得无纺布形成c字形开口结构，然后夹爪气缸启动后孔上夹持臂和下夹持臂活动将开口闭合夹住工件后，水平托盘带动工件移动即可完成擦拭；完成后夹爪气缸和推动气缸依次复位，此时无纺布收卷电机带动无纺布收卷盘转动，使无纺布走动一定距离后停止即可进行下次擦拭操作。

进一步优选为：所述无纺布输送组件包括设于成型辊上方的无纺布安装盘和上无纺布导向辊、设于成型辊下方的无纺布收卷盘和下无纺布导向辊、以及用于驱动无纺布收卷盘转动的无纺布收卷电机，所述上无纺布导向辊和下无纺布导向辊位于无纺布的同一侧、所述成型辊位于无纺布的另一侧。

如此设置，无纺布收卷电机转动即可带动无纺布发生走动，同时通过上无纺布导向辊上无纺布导向辊和下无纺布导向辊的设置，使在夹持擦拭组件作用下，能够形成c字形开口结构，从而进行擦拭工作。

进一步优选为：所述水平托盘的上表面设置有多个吸风口。

如此设置，用于固定放置在水平托盘上的工件，使其在擦拭过程中不会发生偏移。

进一步优选为：所述全自动清理装置还包括有上料输送带和用于将工件从上料输送带抓取到水平托盘上的取料机械手。

如此设置，上料输送带设置实现工件的批量输送，然后通过取料机械手自动完成将上料输送带上工件抓取到水平托盘上的动作，

进一步优选为：所述取料机械手的抓手为一吸盘。

如此设置，使工件的抓取和放置都非常方便。

进一步优选为：所述取料机械手的活动路径上设置有ccd传感器，所述吸盘与取料机械手间通过一转动电机连接。

如此设置，通过取料机械手将工件抓起，然后在经过ccd传感器时，如果显示屏所需擦拭的位置有所偏差，可以通过转动电机转动进行微调。

进一步优选为：所述水平托盘的输送路径上设置有等离子清洁器。

如此设置，进一步对工件表面进行清理，提高材料表面粘接能力。

进一步优选为：所述无纺布收卷电机为一步进电机

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、成型辊和推动气缸的设置，可以将无纺布形成c形的夹爪结构，再通过夹爪气缸减小c形开口的大小，从而对经过开口的显示屏玻璃进行擦拭；

2、无纺布输送组件的设置可以将使用过的无纺布收齐，在进行下次擦拭时使用新的无纺布，从而实现全自动的擦拭工作。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图一；

图2是本实施例的结构示意图二；

图3是本实施例中夹持擦拭组和无纺布输送组件的结构示意图；

图4是实本实施例中无纺布收卷电机与无纺布收卷盘间的连接结构示意图。

图中，1、夹持擦拭组件；11、推动气缸；12、夹爪气缸；121、上夹持臂；122、下夹持臂；13、成型辊；2、水平托盘；21、吸风口；3、无纺布输送组件；4、上料输送带；5、取料机械手；51、y轴气缸；52、转动电机；53、抓手；6、ccd传感器；7、等离子清洁器；8、滑轨；9、机架。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种用于lcd显示屏玻璃的全自动清理装置，如图1所示，包括无纺布输送组件3、夹持擦拭组件1、水平托盘2、上料输送带4和取料机械手5，显示屏玻璃（后面简称为工件）从上料输送带4输送到上料端，其中，工具使用场合，工件可以通过手工或者前道工序加工上放置到上料输送带4上。

然后通过取料机械手5将工件从上料输送带4上抓取到水平托盘2上。取料机械手5工具使用情况的不同可以采用二轴或三轴的机械手，取料机械手5设置于一滑轨8上，机械手可以在滑轨8上滑移，滑轨8沿工件输送方向平行设置，本实施例中滑轨8方向为x轴方向，竖直方向为y轴方向，另一方向为z轴方向。

如果上料输送带4上的工件能够保证位置排列整齐（即需要擦拭的部分能够保证在一条直线上或者在一条直线上小幅波动时），可以仅采用二轴机械手，否则应使用三轴机械手。本实施例中以二轴为例，二轴机械手的调节方向分别x轴和y轴，y轴通过一y轴气缸51进行驱动。

参照图2，上料机械手的抓手53为一吸盘（具体结构图中未示出），其与上料机械手间通过一转动电机52连接。

在取料机械手5沿x轴的滑移轨迹上设置有一ccd传感器6，ccd传感器6可以设置在取料机械手5的上方或者下方，本实施例中ccd传感器6设置于取料机械手5的上方。通过取料机械手5将工件抓起，然后在经过ccd传感器6时，如果工件所需擦拭的位置有所偏差，可以通过转动电机52转动进行微调。

如图3所示，夹持擦拭组件1和无纺布输送组件3设置于同一机架9的竖直端面上。其中，夹持擦拭组件1包括推动气缸11、成型辊13、和夹爪气缸12，推动气缸11和成型辊13固定安装于机架9上，夹爪气缸12设于推动气缸11的活塞杆上，夹爪气缸12包括上夹持臂121和下夹持臂122，其中，成型辊13位于夹持臂和下夹持臂122之间的中间水平面上。

纺布输送组件包括无纺布安装盘、上无纺布导向辊、无纺布收卷盘、下无纺布导向辊和无纺布收卷电机，无纺布安装盘、上无纺布导向辊、无纺布收卷盘、下无纺布导向辊和无纺布收卷电机均安装在机架9上。

其中，无纺布安装盘和上无纺布导向辊位于成型辊13的上方，无纺布收卷盘和下无纺布导向辊位于成型辊13的下方，无纺布卷安装在无纺布安装盘上，无纺布从无纺布安装盘中拉出后依次经过上无纺布导向辊、成型辊13和下无纺布导向辊后收卷在无纺布收卷盘上。无纺布收卷盘固定安装在无纺布收卷电机的转轴上（参照图4），其中，无纺布收卷电机为一步进电机。

上无纺布导向辊和下无纺布导向辊位于无纺布的同一侧、成型辊13位于无纺布的另一侧，且夹爪气缸12和成型辊13分别位于无纺布的两侧。

如图1和图2所示，水平托盘2的输送路径上设置有等离子清洁器7，等离子清洁器7位于水平托盘2的上方。

其中，水平托盘2的上表面设置有多个吸风口21。

工作原理：工件从上料输送带4上输送到上料端，然后取料机械手5启动滑移至工件上方，y轴方向下移后抓手53吸气将工件抓起。之后取料机械手5沿x轴方向在滑轨8上滑移，在改过程中，会经过ccd传感器6，对工件上需要擦拭的部位进行检测，检测其是否是沿x轴方向平行设置的，如果不是则启动转动电机52进行微调。

经过ccd传感器6后，将工件放置到水平托盘2上，水平托盘2上的吸风口21吸附将工件固定在水平托盘2上。启动水平托盘2向x轴移动，与此同时，推动气缸11向无纺布方向推动夹爪气缸12，在成型辊13阻挡作用下，使得无纺布形成c字形开口结构，然后夹爪气缸12启动后孔上夹持臂121和下夹持臂122活动将开口闭合，在工件经过上夹持臂121和下夹持臂122间即可对工件进行擦拭。完成擦拭后水平托盘2继续沿x轴方向滑移，在经过等离子清洁器7下方后，通过等离子清洁器7进一步对工件表面进行清理，提高材料表面粘接能力。

而在完成擦拭后，夹爪气缸12和推动气缸11依次复位，然后启动无纺布收卷电机带动无纺布走动一定距离，然后将水平托盘2复位后重复上述操作即可进行自动清理工作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的保护范围内都受到专利法的保护。