光学变焦马达及摄像装置的制作方法

本实用新型涉及潜望式对焦装置领域，具体而言，涉及一种光学变焦马达及摄像装置。

背景技术：

近年来随着市场需求，手机摄像头为适应新的发展趋势，具有高像素、大光圈、超薄型的要求。

现有的自动对焦装置均是利用音圈马达同镜头以及影像传感器、电路板累加高度形成，由于手机像素的提高以及产品高度要求越来越薄，现有技术在产品的使用上出现瓶颈。大光圈以及高像素的镜头整体的光学高度比较高，造成现有累计的产品高度无法满足超薄的手机机身的需求。同时由于影像传感器的组装会出现偏差，造成光线中心和影像传感器中心无法重合，影响了影像传感器的成像质量，导致最终输出的照片达不到最佳的效果。

由于手机厚度的限制，采用常规竖向放置(即在手机表面上朝向外部)的手机摄像头焦距较小，光学变焦能力有限。而本实用新型的潜望式摄像头区别于传统镜头的竖向排列方式，在手机内横向排放，并增加了光学转换部件，由光学变焦马达、镜头组、棱镜等组成，以特殊的光学三棱镜让光线折射进入镜头组，实现成像，能够达到较高的光学变焦倍数，使镜头能够清晰拍摄到更远处的景物。潜望式结构，应用到智能手机上具有良好的运用前景。

在此，本实用新型旨在通过设计出一种具潜望式功能的光学变焦马达，配以棱镜部分的功能辅助，最终实现将马达平行放置在手机上，进一步使得手机高度得以大大降低，实现超薄机身及高质量光学变焦成像的效果。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种光学变焦马达及摄像装置，以解决现有技术中摄像装置因安装方向导致变焦能力差的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种光学变焦马达，包括：外壳；底座，底座设置在外壳的下方并与外壳之间形成容置空间，外壳包括顶壁和周向侧壁，顶壁与底座相对设置，且顶壁通过周向侧壁与底座连接，周向侧壁的一个侧壁上具有开口部；透镜支撑体，透镜支撑体活动设置在容置空间内；多个驱动磁石，驱动磁石设置在透镜支撑体上；多个驱动线圈，驱动线圈设置在底座上且对应驱动磁石，驱动线圈通电以使透镜支撑体向靠近或远离开口部的方向运动；多个侧向磁石，周向侧壁的一组相对设置的两个侧壁上分别各设置有至少一个侧向磁石，且侧向磁石和开口部分别设置在不同的侧壁上；多个侧向线圈，侧向线圈设置在透镜支撑体上，且多个侧向线圈对应多个侧向磁石设置。

进一步地，透镜支撑体悬浮设置在底座上方，且透镜支撑体与底座之间具有安装间隙。

进一步地，光学变焦马达还包括多个悬丝，底座位于外壳内的部分的各角部处均对应设置有一个悬丝，透镜支撑体的多个角部与多个悬丝对应支撑，以使透镜支撑体悬浮设置。

进一步地，外壳包括：屏蔽罩，屏蔽罩具有顶壁和周向侧壁：框架，框架位于容置空间内且与顶壁连接，侧向磁石位于框架靠近底座的一侧；多个磁石背板，磁石背板与侧向磁石对应设置，且磁石背板位于周向侧壁与侧向磁石之间，磁石背板是隔磁材料制成的。

进一步地，框架与侧向磁石卡接；和/或磁石背板与侧向磁石卡接；和/或磁石背板与框架连接。

进一步地，磁石背板的至少三个边缘处具有翻边，以围成用于容置侧向磁石的腔体，且磁石背板的至少一个边缘处设置有卡接凸起，卡接凸起与框架的卡槽配合；或者框架具有朝向底座的卡口，侧向磁石的边缘卡接在卡口处。

进一步地，翻边的宽度等于侧向磁石的厚度。

进一步地，框架远离透镜支撑体的一侧具有胶水槽，框架与屏蔽罩之间通过胶水粘接；或者框架与屏蔽罩之间通过焊接连接。

进一步地，底座具有pcb板，驱动线圈与pcb板电连接，底座的至少一部分伸出至外壳的外侧，以使pcb板的引脚裸露在外壳的外侧。

进一步地，周向侧壁远离顶壁的边缘处预留有至少一个让位缺口，底座经让位缺口处伸出至外壳的外侧。

进一步地，底座还具有座体，座体具有朝向pcb板伸出的多个定位凸起，pcb板设置有定位孔，且定位凸起嵌入定位孔内或抵接在pcb板的边缘处。

进一步地，透镜支撑体上设置有多个定位缺口，多个侧向线圈与多个定位缺口对应卡接；和/或透镜支撑体上设置有连通槽，连通槽内埋设有连通导线，多个侧向线圈之间通过连通导线电连接。

进一步地，透镜支撑体靠近底座的一侧设置有用于容置驱动磁石的容置凹槽。

进一步地，容置凹槽的槽底还设置有导磁板，驱动磁石位于导磁板与驱动线圈之间。

进一步地，导磁板的边缘处设置有安装槽，透镜支撑体具有嵌入安装槽内的安装凸起。

进一步地，容置凹槽为两个，两个容置凹槽分别设置在透镜支撑体的一组对边上并沿透镜支撑体的运动方向延伸，且两个容置凹槽内各设置有驱动磁石。

进一步地，多个驱动线圈为两组，两组驱动线圈与两个容置凹槽一一对应设置，且各组内均设置有至少两个驱动线圈，且同组内的多个驱动线圈彼此电连接。

进一步地，各组内均有两个驱动线圈，且所有驱动线圈分别位于底座的四个角部处，其中一组的两个驱动线圈通电时的电流方向相反。

进一步地，光学变焦马达还包括至少一个位置传感器，各驱动磁石均为一整块磁石，一整块磁石分为多个区域以充磁成不同的极性，各驱动磁石沿其厚度方向分为第一区域和第二区域，且第一区域相对于第二区域靠近驱动线圈，第一区域包括至少四个第一子区域，第二区域包括与至少四个第一子区域一一对应的至少四个第二子区域，且相邻两个第一子区域的极性不同，相邻两个第二子区域的极性不同，且彼此对应设置的第一子区域和第二子区域的极性不同，所有第一子区域和所有第二子区域公共构成多个区域，第一区域内至少一组相邻设置的两个第一子区域的正投影位于位置传感器上。

进一步地，至少两个相邻的第一子区域呈f形；和/或至少两个相邻的第二子区域呈f形。

进一步地，至少两个第一子区域的面积大小不同；和/或两个驱动磁石的多个区域的充磁情况不同。

进一步地，光学变焦马达还包括：多个弹簧，透镜支撑体远离底座的一侧的各角部处均对应设置有一个弹簧，且弹簧与侧向线圈电连接；多个悬丝，底座位于外壳内的部分的各角部处均对应设置有一个悬丝，各悬丝的第一端与底座的pcb板电连接，各悬丝的第二端与弹簧电连接，以使透镜支撑体悬浮设置。

进一步地，pcb板具有多个与悬丝配合的第一连通孔；和/或底座的座体具有多个与悬丝配合的第二连通孔；和/或悬丝的第二端与弹簧之间通过焊接连接；和/或弹簧对应透镜支撑体的位置处设置有至少一个插接孔，述透镜支撑体设置有与插接孔配合的插接柱。

进一步地，透镜支撑体设置有多个定位缺口，各定位缺口内设置有至少一个挂线柱，多个侧向线圈套设在挂线柱上并与多个定位缺口对应卡接；和/或透镜支撑体对应侧向线圈的位置处设置有至少一个点胶孔；和/或透镜支撑体的角部处具有至少一个限位角。

进一步地，各磁石背板均各具有至少一个连通侧向磁石和周向侧壁的点胶缝；和/或框架对应透镜支撑体的连通槽的位置处设置有避让缺口。

进一步地，定位凸起远离座体的一侧具有粘胶槽；和/或座体内部还设置有垫板，且垫板的至少一部分裸露于座体朝向pcb板的一侧，且座体与垫板为一体成型结构；和/或座体伸出外壳的部分具有与外壳配合的卡接凹槽；和/或座体远离座体的卡接凹槽的一侧具有朝向透镜支撑体伸出的承接壁，承接壁与外壳的屏蔽罩之间具有点胶缝隙；和/或座体的垫板靠近侧向磁石的一端具有伸出外壳的突出壁，且外壳的屏蔽罩的周向侧壁的至少一部分搭接在突出壁上；和/或座体还具有朝向pcb板伸出的定位柱，pcb板具有与定位柱配合的定位开孔；和/或座体朝向透镜支撑体具有沉槽，透镜支撑体朝向沉槽的一侧具有与沉槽配合的配合面，沉槽和配合面之间设置有临时垫片。

进一步地，两个位置传感器，各组内的两个驱动线圈之间均设置有一个位置传感器；电容，电容设置在pcb板上，且电容设置在其中一个位置传感器远离另一个位置传感器的一侧。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种摄像装置，包括上述的光学变焦马达。

应用本实用新型的技术方案，本申请中的光学变焦马达包括外壳、底座、透镜支撑体、多个驱动磁石、多个驱动线圈、多个侧向磁石以及多个侧向线圈。底座设置在外壳的下方并与外壳之间形成容置空间，外壳包括顶壁和周向侧壁，顶壁与底座相对设置，且顶壁通过周向侧壁与底座连接，周向侧壁的一个侧壁上具有开口部；透镜支撑体活动设置在容置空间内；驱动磁石设置在透镜支撑体上；驱动线圈设置在底座上且对应驱动磁石，驱动线圈通电以使透镜支撑体向靠近或远离开口部的方向运动；周向侧壁的一组相对设置的两个侧壁上分别各设置有至少一个侧向磁石，且侧向磁石和开口部分别设置在不同的侧壁上；侧向线圈设置在透镜支撑体上，且多个侧向线圈对应多个侧向磁石设置。

使用上述结构的光学变焦马达时，由于外壳的屏蔽罩的周向侧壁的一个侧壁上具有开口部，所以与传统的开口设置在顶部的光学变焦马达相比在将本申请中的光学变焦马达安装在摄像装置上时，可以通过改变光学变焦马达的安装方向来减少摄像装置的整体厚度，同时这样设置还能够提高平行于手机方向的摄像装置的可变焦驱动空间范围，为清晰捕获更远处景物创造了有利条件，可获得更为完美的图像成像效果。又由于在本申请中分别设置有多个驱动磁石、多个驱动线圈、多个侧向磁石以及多个侧向线圈，所以通过驱动磁石和驱动线圈的配合能够驱动透镜支撑体在容置空间中移动，达到驱动镜头的光学变焦的目的。而通过侧向磁石和侧向线圈的配合能够通过驱动透镜支撑体来调整透镜支撑体相对开口部的位置，从而保证了光学变焦马达的防抖性能。因此，达到了驱动镜头的光学变焦目的，同时具有有效的防抖功能，而且使用本申请的结构来有效地降低摄像装置的整体厚度，解决了手机厚度的限制问题，克服了常规竖向放置的摄像头所导致可变焦范围狭窄，光学变焦能力不足的问题

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型的一个具体实施例的光学变焦马达的爆炸图；

图2示出了图1中外壳与侧向磁石的位置关系示意图；

图3示出了图2的俯视图；

图4示出了本申请中光学变焦马达的透镜支撑体与侧向线圈的位置关系示意图；

图5示出了图4中另一个角度的透镜支撑体与侧向线圈的结构示意图；

图6示出了本申请中的光学变焦马达的侧向线圈、驱动磁石以及透镜支撑体之间的位置关系示意图；

图7示出了本申请中的光学变焦马达的座体与pcb板组合状态的结构示意图；

图8示出了本申请中的光学变焦马达的座体、pcb板与驱动线圈之间的位置关系示意图；

图9示出了本申请中的光学变焦马达的透镜支撑体与底座之间的位置关系示意图；

图10示出了本申请中的光学变焦马达的结构示意图；

图11示出了本申请中的光学变焦马达与棱镜马达的配合关系示意图；

图12示出了本申请的另一个实施例中的光学变焦马达的具有胶水槽的框架的结构示意图。

图13示出了本申请的另一个实施例中的磁石背板的结构示意图；

图14示出了本申请中框架的避让缺口的位置示意图；

图15示出了本申请的另一个实施例中透镜支撑体、框架以及底座之间的位置关系示意图；

图16示出了图15中的透镜支撑体与底座之间的位置关系示意图；

图17示出了图15中底座的座体与pcb板之间的位置关系示意图；

图18示出了图17中的座体的另一个角度的结构示意图；

图19示出了本申请中透镜支撑体的配合面的位置示意图；

图20示出了本申请中pcb板、电容以及位置传感器之间的位置关系示意图；

图21示出了本申请的一个具体实施例的透镜支撑体的安装凸起和注胶孔的位置关系示意图；

图22示出了本申请的一个具体实施例的导磁板的结构示意图；

图23示出了本申请的另一个具体实施例的光学变焦马达的爆炸图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、外壳；11、屏蔽罩；111、顶壁；112、周向侧壁；113、开口部；114、让位缺口；12、框架；121、卡槽；122、卡口；123、胶水槽；124、避让缺口；13、磁石背板；131、翻边；132、卡接凸起；133、点胶缝；20、底座；21、pcb板；211、第一连通孔；212、定位开孔；22、座体；221、第二连通孔；222、垫板；223、卡接凹槽；224、承接壁；225、突出壁；226、定位柱；227、沉槽；23、定位凸起；231、粘胶槽；24、定位孔；25、引脚；30、透镜支撑体；31、定位缺口；32、连通槽；33、连通导线；34、容置凹槽；341、安装凸起；342、注胶孔；35、导磁板；36、安装槽；37、插接柱；38、挂线柱；381、点胶孔；39、限位角；391、配合面；40、驱动磁石；41、第一区域；411、第一子区域；42、第二区域；421、第二子区域；50、驱动线圈；60、侧向磁石；70、侧向线圈；80、悬丝；90、弹簧；91、插接孔；100、棱镜马达；200、位置传感器；300、电容。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本实用新型。

为了解决现有技术中摄像装置因安装方向导致变焦能力差光学变焦马达的问题，本申请提供了一种光学变焦马达及摄像装置。

其中，本申请中的摄像装置包括下述的光学变焦马达。

需要指出的是，本申请中的摄像装置包括但并不限于具有拍照功能的智能手机。并且，在将本申请中的光学变焦马达使用在智能手机上时，不仅可以提高智能手机的相机模块的使用性能，而且还能够有效地减少智能手机的整体厚度，并且能够有效地解决智能手机后置摄像头外凸的问题，即解决智能手机的后置摄像头突出于智能手机的后壳。

还需要说明的是，本申请中的摄像装置除了应用在手机领域外，还可以应用在平板、电脑、汽车电子等微型影像照相领域。

如图1至图10所示，本申请中的光学变焦马达包括外壳10、底座20、透镜支撑体30、多个驱动磁石40、多个驱动线圈50、多个侧向磁石60以及多个侧向线圈70。底座20设置在外壳10的下方并与外壳10之间形成容置空间，外壳10包括顶壁111和周向侧壁112，顶壁111与底座20相对设置，且顶壁111通过周向侧壁112与底座20连接，周向侧壁112的一个侧壁上具有开口部113；透镜支撑体30活动设置在容置空间内；驱动磁石40设置在透镜支撑体30上；驱动线圈50设置在底座20上且对应驱动磁石40，驱动线圈50通电以使透镜支撑体30向靠近或远离开口部113的方向运动；周向侧壁112的一组相对设置的两个侧壁上分别各设置有至少一个侧向磁石60，且侧向磁石60和开口部113分别设置在不同的侧壁上；侧向线圈70设置在透镜支撑体30上，且多个侧向线圈70对应多个侧向磁石60设置。

使用上述结构的光学变焦马达时，由于底座20的周向侧壁112的一个侧壁上具有开口部113，所以与传统的开口设置在顶部的光学变焦马达相比在将本申请中的光学变焦马达安装在摄像装置上时，可以通过改变光学变焦马达的安装方向来减少摄像装置的整体厚度，同时这样设置还能够提高平行于手机方向的摄像装置的可变焦驱动空间范围，为清晰捕获更远处景物创造了有利条件，可获得更为完美的图像成像效果。又由于在本申请中分别设置有多个驱动磁石40、多个驱动线圈50、多个侧向磁石60以及多个侧向线圈70，所以通过驱动磁石40和驱动线圈50的配合能够驱动透镜支撑体30在容置空间中移动，达到驱动镜头的光学变焦的目的。而通过侧向磁石60和侧向线圈70的配合能够通过驱动透镜支撑体30来调整透镜支撑体30相对开口部113的位置，从而保证了光学变焦马达的防抖性能。因此，达到了驱动镜头的光学变焦目的，同时具有有效的防抖功能，而且使用本申请的结构来有效地降低摄像装置的整体厚度，解决了手机厚度的限制问题，克服了常规竖向放置即在手机表面上朝向外部的摄像头所导致可变焦范围狭窄，光学变焦能力不足的问题。

需要说明的是在本申请中，外壳10的一组相对设置的侧壁上可以均设置有开口部113，且另一组相对设置的侧壁上设置有侧向磁石60。

需要指出的是，在本申请中透镜支撑体30的所有运动的运动方向均是与底座20平行的。并且在本申请中侧向线圈70与侧向磁石60之间的安装位置是可以互换的，但需要说明的是，互换后的侧向线圈70的固定及电气导通方式会有一定的复杂性。另外，互换后的侧向磁石60会一定程度存在对底座20上的位置传感器200造成磁气干扰，影响反馈精度。

如图11所示，还需要说明的是，在将本申请中的光学变焦马达以及使用在具有拍照功能的手机上时，需要特别注意光学变焦马达的安装方向。在进行组装时，需要将光学变焦马达与手机后壳平行设置或者与手机屏幕平行设置，也有是说当使用本申请中的光学变焦马达时，在驱动透镜支撑体30进行对焦时，透镜支撑体30的运动方向是与手机后壳或者手机屏幕是平行的。此时，为了保证手机的相机模块的正常使用，在实际摄像过程中，除了需要使用本申请中的光学变焦马达的同时，还要搭配棱镜马达100与棱镜系统一同使用，即在镜头末端增加一个45度的棱镜采光的驱动系统。其结构特征为，棱镜马达100的入射面平行于手机后壳或者手机屏幕并能够对待拍摄的目标进行采集，并且棱镜马达100的反射面对准屏蔽罩11的开口部113即镜头。具体的实现途径为，沿着一条与机身平行的光学轴线对准镜头，然后通过棱镜的反射将进入摄像头内的光线反射到光学变焦镜头和图像传感器上，如此一来即可创造出比传统摄像头的竖向安装方向即在手机表面上朝向外部更长的等效焦距。

具体地，透镜支撑体30悬浮设置在底座20上方，且透镜支撑体30与底座20之间具有安装间隙。由于透镜支撑体30在运动的过程中其运动的方向相对于底座20始终是平行的，所以通过设置安装间隙可以有效地减少透镜支撑体30与底座20之间的摩擦，进而能够有效地保证光学变焦马达的使用寿命。并且，通过这样设置还可以减少底座20对透镜支撑体30的运动产生的影响，进而保证透镜支撑体30的运动更加灵敏。

具体地，光学变焦马达还包括多个悬丝80，底座20位于外壳10内的部分的各角部处均对应设置有一个悬丝80，透镜支撑体30的多个角部与多个悬丝80对应支撑，以使透镜支撑体30悬浮设置。通过设置悬丝80不仅能够实现光学变焦马达中的电连接，而且由于透镜支撑体30是悬浮设置在底座20上方的，所以通过悬丝80能够保证透镜支撑体30与底座20之间的连接，并且还可以通过悬丝80对透镜支撑体30的运动进行一定的限位作用以及对透镜支撑体30提供支撑力。

具体地，外壳10包括屏蔽罩11、框架12、多个磁石背板13。屏蔽罩11具有顶壁111和周向侧壁112：框架12位于容置空间内且与顶壁111连接，侧向磁石60位于框架12靠近底座20的一侧；磁石背板13与侧向磁石60对应设置，且磁石背板13位于周向侧壁112与侧向磁石60之间，磁石背板13是隔磁材料制成的。通过设置屏蔽罩11，可以有效地对光学变焦马达中的其他组件起到保护作用。而通过设置框架12和多个磁石背板13可以有效地对侧向磁石60进行固定。并且，通过设置磁石背板13还可以对侧向磁石60起到隔磁的作用，这样不仅能够保证侧向磁石60的使用效果，而且还可以减少侧向磁石60对摄像装置的其他组件产生影响。

可选地，框架12与侧向磁石60卡接。

可选地，磁石背板13与侧向磁石60卡接。

可选地，磁石背板13与框架12连接。

在本申请的一个具体实施例中，框架12与磁石背板13连接，并且侧向磁石60设置在磁石背板13上并通过框架12和磁石背板13分别对侧向磁石60进行卡接，在使得侧向磁石60保持固定的同时还可以使得侧向磁石60对准侧向线圈70。

具体地，磁石背板13的至少三个边缘处具有翻边131，以围成用于容置侧向磁石60的腔体，且磁石背板13的至少一个边缘处设置有卡接凸起132，卡接凸起132与框架12的卡槽121配合；或者框架12具有朝向底座20的卡口122，侧向磁石60的边缘卡接在卡口122处。通过这样设置，可以有效地保证磁石背板13或者框架12对侧向磁石60的固定效果，有效地保证了侧向磁石60的稳定性，并且在光学变焦马达受到撞击或者震动时，可以保证侧向磁石60与屏蔽罩11之间不会出现相对晃动。

可选地，翻边131的宽度等于侧向磁石60的厚度。通过这样设置，可以有效地对侧向磁石60起到保护作用，并且通过这样设置还能够对透镜支撑体30的运动起到一定的限位作用。翻边131能够很好地托住侧向磁石60。进一步可选地，翻边131的外伸端向上翻折，以包裹住侧向磁石60的边缘，以防止侧向磁石60脱出。

当然，根据实际的使用情况，翻边131的宽度也可以小于或者大于侧向磁石60的厚度，但是需要保证磁石背板13对侧向磁石60的固定效果。

在本申请的一个具体实施例中，框架12与屏蔽罩11之间通过焊接连接。

如图12所示，在本申请的另一个具体的实施例中，框架12远离透镜支撑体30的一侧具有胶水槽123，框架12与屏蔽罩11之间通过胶水粘接。通过使用胶水粘接的方式，可以更加容易地使屏蔽罩11与框架12之间保持连接。

具体地，如图7所示，底座20具有pcb板21，驱动线圈50与pcb板21电连接，底座20的至少一部分伸出至外壳10的外侧，以使pcb板21的引脚25裸露在外壳10的外侧。在这里需要指出的是，由于在本申请中光学变焦马达安装在摄像装置内部的方式与传统的光学变焦马达安装在摄像装置中的方式是不同的，在本申请中pcb板21以及底座20伸出外壳10的外侧的部分是不具有弯折部分的，这样设置可以有效地减少光学变焦马达的整体厚度。

可选地，周向侧壁112远离顶壁111的边缘处预留有至少一个让位缺口114，底座20经让位缺口114处伸出至外壳10的外侧。通过这样设置，可以使光学变焦马达通过底座20以及pcb板21伸出外壳10的外侧的部分与摄像装置实现电连接。

如图1和图2所示，在本申请的一个具体实施例中屏蔽罩11具有三个让位缺口114，且具有让位缺口114的周向侧壁112与具有开口部113的周向侧壁112不是同一侧壁。

具体地，底座20还具有座体22，座体22具有朝向pcb板21伸出的多个定位凸起23，pcb板21设置有定位孔24，且定位凸起23嵌入定位孔24内或抵接在pcb板21的边缘处。这样设置，可以通过定位凸起23有效地对pcb板21起到限位作用，从而能够有效地防止pcb板21与座体22之间出现相对晃动。

具体地，透镜支撑体30上设置有多个定位缺口31，多个侧向线圈70与多个定位缺口31对应卡接；透镜支撑体30上设置有连通槽32，连通槽32内埋设有连通导线33，多个侧向线圈70之间通过连通导线33电连接。

在本申请的一个具体实施例中侧向线圈70和定位缺口31的数量均为两个，且两个侧向线圈70相对设置，并且两个侧向线圈70分别对应的外壳10的周向侧壁112分别与具有开口部113的周向侧壁112垂直。并且，通过这样设置，当侧向磁石60与侧向线圈70产生感应时，侧向磁石60固定不动，而侧向线圈70和透镜支撑体30一同运动。

具体地，透镜支撑体30靠近底座20的一侧设置有用于容置驱动磁石40的容置凹槽34。

可选地，容置凹槽34为两个，两个容置凹槽34分别设置在透镜支撑体30的一组对边上并沿透镜支撑体30的运动方向延伸，且两个容置凹槽34内各设置有驱动磁石40。

在本申请的一个具体实施例中，容置凹槽34为两个，并且两个容置凹槽34平行设置。还需要指出的是，在本申请中两个容置凹槽34内的磁石的设置方式是不同的。

需要说明的是，如图21所示，在本申请中容置凹槽34内还设置有注胶孔342，从而可以通过向注胶孔342中注胶以增强对导磁板35的固定。

具体地，容置凹槽34的槽底还设置有导磁板35，驱动磁石40位于导磁板35与驱动线圈50之间。通过设置导磁板35，这样能够在不影响驱动磁石40和驱动线圈50之间的感应的同时还能够对驱动磁石40起到一定的固定作用，从而能够有效地防止驱动磁石40从透镜支撑体30上掉落。

需要说明的是，此时导磁板35与透镜支撑体30可以是一体结构。

当然，如图22和图23所示，导磁板35与透镜支撑体30也可以是分体结构，此时导磁板35的边缘处设置有安装槽36，透镜支撑体30具有嵌入安装槽36内的安装凸起341。

具体地，多个驱动线圈50为两组，两组驱动线圈50与两个容置凹槽34一一对应设置，且各组内均设置有至少两个驱动线圈50，且同组内的多个驱动线圈50彼此电连接。通过这样设置，能够保证两组驱动线圈50可以分别与不同的容置凹槽34中的驱动磁石40产生感应，从而保证驱动磁石40和驱动线圈50之间的感应更加灵敏。

具体地，各组内均有两个驱动线圈50，且所有驱动线圈50分别位于底座20的四个角部处，其中一组的两个驱动线圈50通电时的电流方向相反。并且另一组的两个驱动线圈50通电时的电流方向相同。这两组驱动线圈50分别与其对应驱动磁石40相配合，以满足左手定则。

具体地，光学变焦马达还包括至少一个位置传感器200，各驱动磁石40均为一整块磁石，一整块磁石分为多个区域以充磁成不同的极性，各驱动磁石40沿其厚度方向分为第一区域41和第二区域42，且第一区域41相对于第二区域42靠近驱动线圈50，第一区域41包括至少四个第一子区域411，第二区域42包括与至少四个第一子区域411一一对应的至少四个第二子区域421，且相邻两个第一子区域411的极性不同，相邻两个第二子区域421的极性不同，且彼此对应设置的第一子区域411和第二子区域421的极性不同，所有第一子区域411和所有第二子区域421公共构成多个区域，第一区域41内至少一组相邻设置的两个第一子区域411的正投影位于位置传感器200上。

可选地，至少两个相邻的第一子区域411呈f形。

可选地，至少两个相邻的第二子区域421呈f形。可选地，至少两个第一子区域411的面积大小不同。

可选地，两个驱动磁石40的多个区域的充磁情况不同。

磁石的磁极与线圈的电流方向相匹配，以使组合出来的力的方向是一致的。

在本申请中，光学变焦马达还包括多个弹簧90和多个悬丝80。透镜支撑体30远离底座20的一侧的各角部处均对应设置有一个弹簧90，且弹簧90与侧向线圈70电连接；底座20位于外壳10内的部分的各角部处均对应设置有一个悬丝80，各悬丝80的第一端与底座20的pcb板21电连接，各悬丝80的第二端与弹簧90电连接，以使透镜支撑体30悬浮设置。由于在本申请中透镜支撑体30是悬浮在底座20上的，所以当透镜支撑体30进行运动是，通过设置弹簧90和悬丝80连接，能够有效地对悬丝80进行保护，防止悬丝80因变形而产生损坏。

具体地，pcb板21具有多个与悬丝80配合的第一连通孔211。

具体地，底座20的座体22具有多个与悬丝80配合的第二连通孔221。

需要说明的是，在本申请中第一连通孔211可第二连通孔221与悬丝80之间均具有多余的空间。

可选地，悬丝80的第二端与弹簧90之间通过焊接连接。

可选地，弹簧90对应透镜支撑体30的位置处设置有至少一个插接孔91，述透镜支撑体30设置有与插接孔91配合的插接柱37。并且，为了保证连接的稳定性，可以使插接孔91与插接柱37之间进行焊接。

具体地，透镜支撑体30设置有多个定位缺口31，各定位缺口31内设置有至少一个挂线柱38，多个侧向线圈70套设在挂线柱38上并与多个定位缺口31对应卡接。需要说明的是，当侧向线圈70安装在挂线柱38上之后，挂线柱38是突出于侧向线圈70的，这样可以通过挂线柱38对侧向线圈70进行保护，防止对侧向线圈产生撞击。

如图16所示，透镜支撑体30对应侧向线圈70的位置处设置有至少一个点胶孔381。通过这样设置可以进一步保证侧向线圈70安装在透镜支撑体30上的稳定性。

可选地，透镜支撑体30的角部处具有至少一个限位角39。通过这样设置，可以有效地对透镜支撑体的运动进行限位。

如图13所示，各磁石背板13均各具有至少一个连通侧向磁石60和周向侧壁112的点胶缝133。通过这样设置，可以有效地保证侧向磁石60与磁石背板13连接的稳定性。

如图14和图15所示，框架12对应透镜支撑体30的连通槽32的位置处设置有避让缺口124。通过这样设置，在透镜支撑体30运动的过程中可以有效地防止连通导线33与框架12之间产生撞击。

具体地，定位凸起23远离座体22的一侧具有粘胶槽231。通过这样设置，可以使驱动线圈50与定位凸起23之间的连接更加牢固。

在本申请中，座体22内部还设置有垫板222，且垫板222的至少一部分裸露于座体22朝向pcb板21的一侧，且座体22与垫板222为一体成型结构。

在本申请中，座体22伸出外壳10的部分具有与外壳10配合的卡接凹槽223；和/或座体22远离座体22的卡接凹槽223的一侧具有朝向透镜支撑体30伸出的承接壁224，承接壁224与外壳10的屏蔽罩11之间具有点胶缝隙。通过设置点胶缝隙，能够在座体22与外壳10完成组装后，通过向点胶缝隙中点胶，可以保证座体22与外壳10之间的连接更加牢固。

如图18所示，座体22的垫板222靠近侧向磁石60的一端具有伸出外壳10的突出壁225，且外壳10的屏蔽罩11的周向侧壁112的至少一部分搭接在突出壁225上。

如图17所示，座体22还具有朝向pcb板21伸出的定位柱226，pcb板21具有与定位柱226配合的定位开孔212。通过这样设置，可以保证pcb板21能够更加准确的安装在座体22上，并能够有效地减少pcb板21与座体22之间产生的晃动。

如图17和图19所示，座体22朝向透镜支撑体30具有沉槽227，透镜支撑体30朝向沉槽227的一侧具有与沉槽227配合的配合面391，沉槽227和配合面391之间设置有临时垫片。通过这样设置，在完成外壳10的安装后，能够更加容易的将临时垫片取出。

如图20所示，两个位置传感器200，各组内的两个驱动线圈之间均设置有一个位置传感器200；电容300，电容300设置在pcb板21上，且电容300设置在其中一个位置传感器200远离另一个位置传感器200的一侧。需要指出的是，其中一个位置传感器200，通过磁场强弱感应来反馈和演算镜头在平行于侧向磁石60的方向的驱动位置，并进一步通过向驱动线圈50输入电流的大小来控制镜头达到图像最清晰的位置点。而另一个位置传感器200则通过磁场强弱感应来反馈和演算镜头在垂直于侧向磁石60的方向上的位置抖动偏位，并进一步通过向侧向线圈70输入一定电流大小来调整和纠正镜头的偏位，以此达到防抖的目的。

需要指出的是，其中一个位置传感器200是霍尔芯片，每个霍尔芯片上具有多个霍尔元件，与每个霍尔芯片连接的引脚25分别控制霍尔芯片上vcc接入电路的电压供电电压、vdd器件内部的工作电压即芯片的工作电压、sda串行数据线以及scl时钟数据线。并且，每个霍尔元件分别与一组串联的侧向线圈70连接，从而对透镜支撑体30在垂直于侧向线圈70方向上的抖动造成的位置偏差进行补正。

并且，在本申请中还包括光学变焦马达的组装方法，光学变焦马达是上述的光学变焦马达，组装方法包括：在将光学变焦马达的底座20和光学变焦马达的透镜支撑体30进行安装前，先在二者之间放置临时垫片；底座20和透镜支撑体30安装完成后，将临时垫片从底座20和透镜支撑体30之间取出。

具体地，底座20和透镜支撑体30安装完成且将外壳10与底座20连接后，再将临时垫片取出。

具体地，组装方法还包括在放置临时垫片之间的预装步骤：将底座20的pcb板21安装至底座20的座体22上；将驱动线圈50连接在pcb板21上。

具体地，在放置有临时垫片的底座20上安装透镜支撑体30时，通过光学变焦马达的悬丝80将透镜支撑体30支撑在底座20上。

从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果：

1、使用本申请中的光学变焦马达，能够有效地减少摄像装置的整体厚度；

2、当手机采用本申请中是光学变焦马达时，能够有效地提升手机相机模块的焦距；

3、有效地提高了光学变焦马达的使用性能。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。