一种玻塑混合鱼眼镜头的制作方法

本实用新型属于镜头
技术领域：
，具体地涉及一种玻塑混合鱼眼镜头。
背景技术：
：鱼眼镜头是一种焦距为16mm或更短且超广角的镜头。这种镜头的前镜片直径很大且呈抛物状向镜头前部凸出，与鱼的眼睛颇为相似，所以俗称“鱼眼镜头”。目前鱼眼镜头已广泛地应用在安防监控、车载等领域，因此，对鱼眼镜头的要求也越来越高。但目前市面上的鱼眼镜头还存在许多不足，如多数使用全玻璃透镜，成本较高；镜头系统总长较大，一般大于13mm；像面较小，小于5mm；尺寸较小且像面较大的镜头，其红外共焦性较差等，已无法满足日益提高的要求，有必要对其进行改进。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种玻塑混合鱼眼镜头用于解决上述存在的技术问题。为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种玻塑混合鱼眼镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第六透镜；第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面；第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面；第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面或凹面，第二透镜的像侧面为凹面；第三透镜具正屈光率，第三透镜的物侧面为凸面；第四透镜具负屈光率，第四透镜的物侧面为凹面，第四透镜的像侧面为凹面；第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面为凸面；第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凸面；第二透镜和第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第二透镜和第六透镜采用塑料材料制成，第一透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜采用玻璃材料制成，第四透镜与第五透镜相互胶合；该玻塑混合鱼眼镜头具有屈光率的透镜只有上述第一透镜至第六透镜。进一步的，还包括光阑，光阑设置在第三透镜与第四透镜之间。更进一步的，第三透镜的像侧面为平面。进一步的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：d12/r12≤1.87，其中，d12为第一透镜的像侧面的通光口径，r12为第一透镜的像侧面的曲率半径。进一步的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：-2.5<(f1/f)<-2，-2<(f2/f)<-1，1<(f3/f)<2，5.5<(f45/f)<9，2<(f6/f)<3，其中，f为该玻塑混合鱼眼镜头的焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f45为第四透镜与第五透镜的组合焦距。进一步的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：vd5-vd4>30，其中，vd4为第四透镜的色散系数，vd5为第五透镜的色散系数。更进一步的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：1.45<nd1<1.85，46<vd1<72；1.45<nd2<1.6，55<vd2<57；1.7<nd3≤2.0，15<vd3<25；1.7<nd4<2.0，15<vd4<25；1.65<nd5<1.80，50<vd5<60；1.45<nd6<1.6，55<vd6<57，其中，nd1、nd2、nd3、nd4、nd5和nd6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的折射率，vd1、vd2、vd3、vd4、vd5和vd6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的色散系数。进一步的，该第二透镜和第六透镜的物侧面和像侧面均为16阶偶次非球面。进一步的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：1.13≤alt/alg≤1.17，其中，alg为第一透镜到成像面在该光轴上的空气间隙总和，alt为第一透镜至第六透镜在该光轴上的六个透镜厚度的总和。本实用新型的有益技术效果：本实用新型采用六片透镜，玻塑混合设计，具有成本低；总长较短，安装使用方便；分辨率高，成像质量好；像面较大；可见光与红外共焦性好的优点。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本实用新型实施例一的结构示意图；图2为本实用新型实施例一的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图3为本实用新型实施例一的红外0.850μm的mtf图；图4为本实用新型实施例一的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图5为本实用新型实施例一的红外0.850μm的离焦曲线图；图6为本实用新型实施例一的场曲和畸变曲线示意图；图7为本实用新型实施例一的可见光0.546μm的相对照度曲线图；图8为本实用新型实施例二的结构示意图；图9为本实用新型实施例二的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图10为本实用新型实施例二的红外0.850μm的mtf图；图11为本实用新型实施例二的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图12为本实用新型实施例二的红外0.850μm的离焦曲线图；图13为本实用新型实施例二的场曲和畸变曲线示意图；图14为本实用新型实施例二的可见光0.546μm的相对照度曲线图；图15为本实用新型实施例三的结构示意图；图16为本实用新型实施例三的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图17为本实用新型实施例三的红外0.850μm的mtf图；图18为本实用新型实施例三的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图19为本实用新型实施例三的红外0.850μm的离焦曲线图；图20为本实用新型实施例三的场曲和畸变曲线示意图；图21为本实用新型实施例三的可见光0.546μm的相对照度曲线图；图22为本实用新型实施例四的结构示意图；图23为本实用新型实施例四的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图24为本实用新型实施例四的红外0.850μm的mtf图；图25为本实用新型实施例四的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图26为本实用新型实施例四的红外0.850μm的离焦曲线图；图27为本实用新型实施例四的场曲和畸变曲线示意图；图28为本实用新型实施例四的可见光0.546μm的相对照度曲线图；图29为本实用新型实施例五的结构示意图；图30为本实用新型实施例五的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图31为本实用新型实施例五的红外0.850μm的mtf图；图32为本实用新型实施例五的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图33为本实用新型实施例五的红外0.850μm的离焦曲线图；图34为本实用新型实施例五的场曲和畸变曲线示意图；图35为本实用新型实施例五的可见光0.546μm的相对照度曲线图；图36为本实用新型实施例六的结构示意图；图37为本实用新型实施例六的可见光0.436-0.656μm的mtf图；图38为本实用新型实施例六的红外0.850μm的mtf图；图39为本实用新型实施例六的可见光0.436-0.656μm的离焦曲线图；图40为本实用新型实施例六的红外0.850μm的离焦曲线图；图41为本实用新型实施例六的场曲和畸变曲线示意图；图42为本实用新型实施例六的可见光0.546μm的相对照度曲线图。具体实施方式为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。这里所说的「一透镜具有正屈光率(或负屈光率)」，是指所述透镜以高斯光学理论计算出来的近轴屈光率为正(或为负)。所说的「透镜的物侧面(或像侧面)」定义为成像光线通过透镜表面的特定范围。透镜的面形凹凸判断可依该领域中通常知识者的判断方式，即通过曲率半径(简写为r值)的正负号来判断透镜面形的凹凸。r值可常见被使用于光学设计软件中，例如zemax或codev。r值亦常见于光学设计软件的透镜资料表(lensdatasheet)中。以物侧面来说，当r值为正时，判定为物侧面为凸面；当r值为负时，判定物侧面为凹面。反之，以像侧面来说，当r值为正时，判定像侧面为凹面；当r值为负时，判定像侧面为凸面。本实用新型提供了一种玻塑混合鱼眼镜头，从物侧至像侧沿一光轴依次包括第一透镜至第六透镜；第一透镜至第六透镜各自包括一朝向物侧且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧且使成像光线通过的像侧面。第一透镜具负屈光率，第一透镜的物侧面为凸面，第一透镜的像侧面为凹面。第二透镜具负屈光率，第二透镜的物侧面为凸面或凹面，第二透镜的像侧面为凹面。第三透镜具正屈光率，第三透镜的物侧面为凸面。第四透镜具负屈光率，第四透镜的物侧面为凹面，第四透镜的像侧面为凹面。第五透镜具正屈光率，第五透镜的物侧面为凸面，第五透镜的像侧面为凸面。第六透镜具正屈光率，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凸面。第二透镜和第六透镜的物侧面和像侧面均为非球面；第二透镜和第六透镜采用塑料材料制成，即第二透镜与第六透镜为塑料非球面透镜，成本低，且可以更好矫正球差慧差，场曲，像散等像差，提升mtf像质；同时与镜头底座温漂补偿，在-40℃-85℃高低温下能成像清晰。第一透镜、第三透镜、第四透镜和第五透镜采用玻璃材料制成，第四透镜与第五透镜相互胶合，有利于矫正球差，色差等像差，提高mtf解析度。该玻塑混合鱼眼镜头具有屈光率的透镜只有上述第一透镜至第六透镜。本实用新型采用六片透镜，玻塑混合设计，具有成本低；总长较短，安装使用方便；分辨率高，成像质量好；像面较大；可见光与红外共焦性好的优点。优选的，还包括光阑，光阑设置在第三透镜与第四透镜之间，进一步提高整体性能。更优选的，第三透镜的像侧面为平面，便于光阑间隔管控较小的间隔公差，可方便保证光阑前三片透镜在较小的倾斜公差组装，提高产品良率。优选的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：d12/r12≤1.87，其中，d12为第一透镜的像侧面的通光口径，r12为第一透镜的像侧面的曲率半径，在实现低f-theta畸变功能前提下，便于工艺加工。优选的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：-2.5<(f1/f)<-2，-2<(f2/f)<-1，1<(f3/f)<2，5.5<(f45/f)<9，2<(f6/f)<3，其中，f为该玻塑混合鱼眼镜头的焦距，f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f45为第四透镜与第五透镜的组合焦距，降低工艺敏感性，提升产品良率。优选的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：vd5-vd4>30，其中，vd4为第四透镜的色散系数，vd5为第五透镜的色散系数，进一步校正色差。更优选的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：1.45<nd1<1.85，46<vd1<72；1.45<nd2<1.6，55<vd2<57；1.7<nd3≤2.0，15<vd3<25；1.7<nd4<2.0，15<vd4<25；1.65<nd5<1.80，50<vd5<60；1.45<nd6<1.6，55<vd6<57，其中，nd1、nd2、nd3、nd4、nd5和nd6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的折射率，vd1、vd2、vd3、vd4、vd5和vd6分别为第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜和第六透镜的色散系数，可以实现更好的可见光与红外的共焦性。优选的，该第二透镜和第六透镜的物侧面和像侧面均为16阶偶次非球面，有利于矫正二级光谱及高级像差。优选的，该玻塑混合鱼眼镜头还满足：1.13≤alt/alg≤1.17，其中，alg为第一透镜到成像面在该光轴上的空气间隙总和，alt为第一透镜至第六透镜在该光轴上的六个透镜厚度的总和。下面将以具体实施例来对本实用新型的玻塑混合鱼眼镜头进行详细说明。实施例一如图1所示，一种玻塑混合鱼眼镜头，从物侧a1至像侧a2沿一光轴i依次包括第一透镜1、第二透镜2、第三透镜3、光阑7、第四透镜4、第五透镜5、第六透镜6、保护玻璃8和成像面9；该第一透镜1至第六透镜6各自包括一朝向物侧a1且使成像光线通过的物侧面以及一朝向像侧a2且使成像光线通过的像侧面。第一透镜1具负屈光率，第一透镜1的物侧面11为凸面，第一透镜1的像侧面12为凹面。第二透镜2具负屈光率，第二透镜2的物侧面21为凹面，第二透镜2的像侧面22为凹面。第三透镜3具正屈光率，第三透镜3的物侧面31为凸面，第三透镜3的像侧面32为平面。第四透镜4具负屈光率，第四透镜4的物侧面41为凹面，第四透镜4的像侧面42为凹面。第五透镜5具正屈光率，第五透镜5的物侧面51为凸面，第五透镜5的像侧面52为凸面。第六透镜6具正屈光率，第六透镜6的物侧面61为凸面，第六透镜6的像侧面62为凸面。第二透镜2和第六透镜6的物侧面21、61和像侧面22、62均为非球面；第二透镜2和第六透镜6采用塑料材料制成。第一透镜1、第三透镜3、第四透镜4和第五透镜5采用玻璃材料制成，第四透镜4与第五透镜5相互胶合。在其它实施例中，光阑7也可以设置在其它透镜之间。本具体实施例的详细光学数据如表1-1所示。表1-1实施例一的详细光学数据本具体实施例中，物侧面21、61和像侧面22、62依下列非球面曲线公式定义：其中：r为光学表面上一点到光轴的距离。z为该点沿光轴方向的矢高。c为该表面的曲率。k为该表面的二次曲面常数。a4、a6、a8、a10、a12、a14、a16分别为：四阶、六阶、八阶、十阶、十二阶、十四阶、十六阶的非球面系数。各个非球面的参数详细数据请参考下表：表面21226162k＝-2.6473e+01-3.2797e+01-2.7078e-023.2580e-14a4＝3.4334e-021.6685e-01-9.6696e-055.9008e-03a6＝-1.3595e-02-1.1503e-01-1.4175e-03-2.7081e-03a8＝2.7089e-031.0651e-011.6379e-031.8945e-03a10＝-2.2255e-04-7.7493e-02-9.0133e-04-6.9613e-04a12＝0.0000e+003.4533e-022.6048e-041.4559e-04a14＝0.0000e+00-7.2339e-03-3.9112e-05-1.6804e-05a16＝0.0000e+004.1023e-042.3964e-068.1184e-07本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图2和3，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图4和5，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图6的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图7，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.28；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.590mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。实施二如图8所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第三透镜3的物侧面32为凸面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。本具体实施例的详细光学数据如表2-1所示。表2-1实施例二的详细光学数据本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图9和10，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图11和12，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图13的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图14，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.28；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.586mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。实施三如图15所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第三透镜3的物侧面32为凸面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。本具体实施例的详细光学数据如表3-1所示。表3-1实施例三的详细光学数据本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：表面21226162k＝-2.23304e+01-1.25060e+00-2.66844e-021.59992e-04a4＝2.78753e-021.42352e-01-1.32446e-045.82314e-03a6＝-1.06100e-02-1.14806e-01-1.56189e-03-2.38828e-03a8＝2.06649e-031.31482e-011.88657e-031.63637e-03a10＝-1.57104e-04-1.13714e-01-1.05751e-03-5.44451e-04a12＝1.83259e-066.16853e-023.17003e-049.55716e-05a14＝-8.67445e-08-1.77116e-02-4.86161e-05-7.68338e-06a16＝-2.60379e-072.04231e-033.01872e-061.88485e-07本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图16和17，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图18和19，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图20的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图21，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.27；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.596mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。实施四如图22所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率相同，仅各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数有所不同。本具体实施例的详细光学数据如表4-1所示。表4-1实施例四的详细光学数据本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：表面21226162k＝-2.58933e+01-4.23031e+00-3.35636e-02-1.06293e-02a4＝3.81714e-022.17880e-01-1.02323e-035.43517e-03a6＝-1.60837e-02-2.35877e-01-7.03454e-04-2.23837e-03a8＝3.32047e-032.87222e-011.07425e-031.68636e-03a10＝-2.81075e-04-2.50649e-01-6.45361e-04-6.66409e-04a12＝-2.21715e-071.34752e-011.99011e-041.54835e-04a14＝-2.78939e-08-3.90096e-02-3.20691e-05-2.03266e-05a16＝4.66221e-084.64867e-032.10253e-061.12006e-06本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图23和24，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图25和26，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图27的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图28，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.27；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.594mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。实施五如图29所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第三透镜3的像侧面32为凸面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。本具体实施例的详细光学数据如表5-1所示。表5-1实施例五的详细光学数据本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：表面21226162k＝-1.87756e+01-5.02419e+01-2.70775e-023.25797e-14a4＝3.45965e-021.73916e-01-3.37091e-046.26744e-03a6＝-1.41006e-02-1.37281e-01-2.13777e-03-3.66459e-03a8＝2.92750e-031.47479e-012.30255e-032.64221e-03a10＝-2.49361e-04-1.24802e-01-1.21462e-03-1.06360e-03a12＝0.00000e+006.67741e-023.53455e-042.57400e-04a14＝0.00000e+00-1.88461e-02-5.45380e-05-3.46956e-05a16＝0.00000e+002.10309e-033.48597e-061.98103e-06本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图30和31，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图32和33，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图34的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图35，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.28；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.586mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。实施六如图36所示，本实施例与实施例一的各个透镜的面型凹凸和屈光率大致相同，仅第一透镜1的物侧面21为凸面，此外，各透镜表面的曲率半径、透镜厚度等光学参数也有所不同。本具体实施例的详细光学数据如表6-1所示。表6-1实施例六的详细光学数据本具体实施例的各个非球面的参数详细数据请参考下表：表面21226162k＝-2.17193e+00-2.60432e+00-9.94394e+001.22399e-01a4＝6.21669e-049.29516e-028.65176e-037.96018e-03a6＝-2.38163e-03-7.32120e-02-2.57012e-03-1.55181e-03a8＝1.17110e-031.16134e-012.79241e-031.05688e-03a10＝-1.37743e-04-1.15214e-01-1.88493e-03-2.39704e-04a12＝-9.59563e-056.73859e-026.52229e-04-2.15711e-05a14＝3.68935e-05-2.07926e-02-1.10260e-041.65049e-05a16＝-3.83692e-062.63624e-037.21866e-06-1.76575e-06本具体实施例的相关条件表达式的数值请参考表7。本具体实施例的mtf传递函数曲线图详见图37和38，可以看出可见光和红外的分辨率高，成像质量优良；焦曲线图详见图39和40，可以看出850nm红外偏移量irshift<10μm，可见光与红外共焦性好；场曲及畸变图请参阅图41的(a)和(b)，可以看出场曲和畸变得到较好矫正，f-theta畸变绝对值小于10％；相对照度图请参阅图42，可以看出相对照度较高。本具体实施例中，该玻塑混合鱼眼镜头的焦距f＝1.95mm；光圈值fno＝2.24；视场角fov＝180°；像面直径φ＝5.560mm；第一透镜1的物侧面11至成像面9在光轴i上的距离ttl＝12.20mm。本具体实施例温漂小，可满足-40℃-85℃温度条件下能成像清晰。表7本实用新型六个实施例的相关重要参数的数值第一实施例第二实施例第三实施例第四实施例第五实施例第六实施例f1-4.11-4.18-4.32-4.32-4.18-5.35f2-3.73-3.69-3.63-3.63-3.69-3.89f33.052.942.982.982.943.81f4512.7616.2314.7814.0116.2310.83f64.794.784.804.804.784.84f1.951.951.951.951.951.95∣f1/f∣-2.11-2.14-2.22-2.22-2.14-2.74∣f2/f∣-1.91-1.89-1.86-1.86-1.89-1.99∣f3/f∣1.561.511.531.531.511.95∣f45/f∣6.548.327.587.188.325.55∣f6/f∣2.462.452.462.462.452.48vd4-vd534.3934.3934.3934.3934.3934.39alt6.136.136.106.206.136.15alg5.375.375.45.35.375.34alt/alg1.141.141.131.171.141.15d124.023.994.084.023.994.28r122.1512.1402.2032.1522.1402.336d12/r121.871.861.851.871.861.83尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。当前第1页12