动态质量代理复数相机图像混合的制作方法

背景技术：

1、在不同的环境条件下，由采用不同的感测模态的不同类型的相机捕获的不同类型的图像在质量方面可能有所不同。根据特定的环境条件，特定类型的图像可以允许用户在视觉上识别场景中的一个或多个感兴趣对象，并与查看另一种类型的图像相比，更容易地将此类感兴趣对象与场景中的其他对象区分。例如，与由彩色相机捕获的典型彩色图像相比，在低环境光条件下，例如黎明或黄昏或夜间，由低光相机捕获的场景的低光图像可以允许用户更容易地识别场景中的对象。

技术实现思路

1、提供本
技术实现要素：
是为了以简化形式介绍概念的选择，这些概念将在下面的详细描述中进一步描述。本发明内容不旨在识别要求保护的主题的关键特征或基本特征，也不旨在用于限制要求保护的主题的范围。此外，要求保护的主题不限于解决本公开的任何部分中提到的任何或所有缺点的实施方案。

2、公开的示例涉及基于动态加权来混合由采用不同感测模态的不同类型的相机捕获的不同类型的图像。动态加权是基于动态质量代理来计算的，该动态质量代理用作图像质量的近似值，其中图像质量可能在各图像之间不同。在一个示例中，从第一相机接收场景的第一图像。接收动态质量代理。从具有与第一相机不同的感测模态的第二相机接收场景的第二图像。输出与基于动态质量代理的动态加权成比例地从第一图像和第二图像混合得到的合成图像。

技术特征：

1.一种视觉辅助设备，包括：

2.如权利要求1所述的视觉辅助设备，其中，所述动态加权与所述低光相机的所述低光传感器的所述模拟增益设置的增加成比例地增加所述热图像的贡献并减少所述低光图像的贡献。

3.如权利要求1所述的视觉辅助设备，其中，所述计算机还被配置为：

4.如权利要求1所述的视觉辅助设备，其中，所述计算机还被配置为：

5.一种计算机实现的方法，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其中，所述动态质量代理包括针对所述第一图像的所述第一相机的图像传感器的模拟增益设置。

7.如权利要求5所述的方法，其中，所述动态质量代理包括针对所述第一图像的所述第一相机的光圈设置。

8.如权利要求5所述的方法，其中，所述动态质量代理包括针对所述第一图像的所述第一相机的曝光设置。

9.如权利要求5所述的方法，其中，所述动态加权与所述动态质量代理的改变成比例地改变所述第二图像的贡献并且相应地改变所述第一图像的贡献。

10.如权利要求5所述的方法，其中，所述动态质量代理是针对所述第一图像的所述第一相机的第一动态质量代理，并且其中，所述方法还包括：接收针对所述第二图像的所述第二相机的第二动态质量代理，其中，所述动态加权是进一步基于所述第二动态质量代理来计算的。

11.如权利要求10所述的方法，其中，所述动态加权被配置以使得当所述第一动态质量代理小于第一阈值并且所述第二动态质量代理小于第二阈值时，调光滤波器被应用于所述合成图像。

12.如权利要求10所述的方法，其中，所述第一相机是低光相机，所述第一图像是低光图像，所述第二相机是热成像相机，所述第二图像是热图像，并且其中，所述方法还包括：

13.如权利要求10所述的方法，还包括：

14.如权利要求5所述的方法，其中，针对在不同时间连续捕获的多个合成图像，对所述动态加权进行时间平均。

15.如权利要求5所述的方法，还包括：

技术总结
公开了涉及基于动态加权来混合由采用不同感测模态的不同类型的相机捕获的不同类型的图像的示例。动态加权是基于动态质量代理来计算的，该动态质量代理用作图像质量的近似值，其中图像质量可能在各图像之间变化。在一个示例中，从第一相机接收场景的第一图像。接收动态质量代理。从具有与第一相机不同的感测模态的第二相机接收场景的第二图像。输出与基于动态质量代理的动态加权成比例地从第一图像和第二图像混合得到的合成图像。

技术研发人员：M·布莱尔,R·K·普赖斯,C·D·埃德蒙兹
受保护的技术使用者：微软技术许可有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14