技术特征：
1.一种自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述自动化镜片粘贴系统包括：镜片支架，所述镜片支架具有多个粘贴面，所述粘贴面用于贴附镜片；驱动装置，所述驱动装置与所述镜片支架拆卸连接，所述镜片支架能够在所述驱动装置带动下转动；镜片调节装置，所述镜片调节装置用于夹持镜片，并调节镜片的角度；镜片角度检测装置，所述镜片角度检测装置用于检测镜片的角度；点胶装置，所述点胶装置用于向镜片或者所述粘贴面上点胶，以使镜片能够粘贴于所述粘贴面上；控制装置，所述控制装置与所述驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置以及点胶装置连接。2.根据权利要求1所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片调节装置包括调节架、第一驱动件以及用于夹持镜片的夹持组件，所述第一驱动件的输入端与所述控制装置连接，且所述第一驱动件的输出端与所述调节架的调节端连接，所述夹持组件安装于所述调节架上。3.根据权利要求2所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述调节架为六维调节架。4.根据权利要求1所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片角度检测装置为激光检测仪。5.根据权利要求4所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述激光检测仪包括收光面和用于发射激光的发射端，所述发射端设置于所述收光面上；其中，所述发射端发射的激光照射到所述镜片，并经所述镜片反射回所述收光面，以计算所述镜片的角度。6.根据权利要求1至5任一项所述的自动化镜片粘贴系统，其特征在于，所述镜片支架为金属材料制成的多面体结构件。7.一种自动化镜片粘贴系统的控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至6任一项所述的自动化镜片粘贴系统，包括如下步骤：s100、将所述镜片支架安装于所述驱动装置上；s200、所述控制装置控制所述镜片调节装置夹持镜片以及调整镜片的角度；s300、所述控制装置控制所述点胶装置，向镜片或者所述镜片支架的粘贴面上注入粘接剂，以将镜片粘贴至所述镜片支架上；s400、所述控制装置控制所述驱动装置，以带动所述镜片支架转动至下一个粘贴面，重复s200-s300，直至所述镜片支架所有粘贴面均贴附上镜片。8.根据权利要求7所述的自动化镜片粘贴系统的控制方法，其特征在于，所述s200具体包括如下步骤：s201、所述镜片调节装置夹持镜片；s202、通过所述镜片角度检测装置检测镜片的角度，并将角度信息反馈给所述控制装置；s203、所述控制装置根据反馈信息控制所述镜片调节装置调节镜片的角度；s204、当镜片的角度达到目标值后，所述控制装置控制所述镜片调节装置，以带动镜片向靠近所述镜片支架的方向运动。
9.根据权利要求8所述的自动化镜片粘贴系统的控制方法，其特征在于，所述反馈信息包括镜片的俯仰角度和/或镜片的水平角度。10.根据权利要求8所述的自动化镜片粘贴系统的控制方法，其特征在于，于所述s300之前，重复s202和s203，直至所述镜片的角度与目标值的偏差小于0.001
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技术总结
本发明属于多面体转镜制造技术领域，涉及一种自动化镜片粘贴系统及其控制方法，包括镜片支架、驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置、点胶装置以及控制装置，镜片支架具有多个粘贴面；驱动装置与镜片支架拆卸连接；镜片调节装置用于夹持镜片，并调节镜片的角度；镜片角度检测装置用于检测镜片的角度；点胶装置用于向镜片或者粘贴面上点胶；控制装置与驱动装置、镜片调节装置、镜片角度检测装置以及点胶装置连接。该自动化镜片粘贴系统能够通过镜片角度检测装置的反馈来控制镜片调节装置调节镜片的角度，以达到自动调节、粘贴镜片的目的，从而实现转镜制作过程的自动化，提高了镜片的粘贴精度、产品良率以及加工效率。产品良率以及加工效率。产品良率以及加工效率。
技术研发人员：王平成 雷成峰 任建峰
受保护的技术使用者：昂纳信息技术（深圳）有限公司
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/1/6