一种VR设备调节方法及装置与流程

一种vr设备调节方法及装置
技术领域
1.本发明涉及虚拟现实显示技术领域，特别是涉及一种vr设备调节方法及装置。


背景技术：

2.对于虚拟现实显示(virtual reality，vr)设备，为了使用户能够感知外界环境，具有透视功能。具体为通过传感装置获取外界环境的图像，并通过vr设备显示给用户。
3.很多vr设备不具有瞳距(interpupillary distance，ipd)调节功能，这类产品在设计传感装置的位置时采用同光轴设计，如图1所示，即将显示模组的光轴和传感装置的光轴在同一轴线上，具体左目显示模组100的光轴和左目传感装置103的光轴在同一轴线上，右目显示模组200的光轴和右目传感装置203的光轴在同一轴线上，使左右传感装置获取的图像与用户视差匹配。瞳距不可调节的vr设备只能适用于部分用户，瞳距不匹配的用户佩戴后会感到显示效果不好。
4.因此目前，为了满足不同瞳距的用户佩戴，使用户享受更好的体验，vr设备会配置瞳距调节功能，即左目显示模组100和右目显示模组200的间距可调节。但是现有的vr设备，同时具有瞳距调节功能和透视功能时，调节瞳距后传感装置的光轴与显示模组的光轴会不在同一轴线上，使左右传感装置获取的图像与用户视差不匹配。


技术实现要素：

5.本发明的目的是提供一种vr设备调节方法及装置，使vr设备调节瞳距后传感装置获取的图像能够与用户视差匹配。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种vr设备调节方法，包括：
8.在vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后，获取所述左目显示模组和所述右目显示模组的第一位置信息；
9.获取所述vr设备的左目传感装置和右目传感装置的第二位置信息；
10.根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置的位置，使得所述左目传感装置的光轴与所述左目显示模组的光轴同轴以及所述右目传感装置的光轴与所述右目显示模组的光轴同轴。
11.可选地，所述左目显示模组和所述右目显示模组的位置对称；
12.获取所述左目显示模组和所述右目显示模组的第一位置信息包括：检测所述左目显示模组和所述右目显示模组中任意一者的位置，根据检测获得的位置信息得到所述第一位置信息；
13.或/和，所述左目传感装置和所述右目传感装置的位置对称；
14.获取所述vr设备的左目传感装置和右目传感装置的第二位置信息包括：检测所述左目传感装置和所述右目传感装置中任意一者的位置，根据检测获得的位置信息得到所述第二位置信息。
15.可选地，所述左目传感装置和所述右目传感装置的位置对称；
16.调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置的位置包括：调节所述左目传感装置和所述右目传感装置的位置，所述左目传感装置的移动方向和所述右目传感装置的移动方向对称，所述左目传感装置的移动距离和所述右目传感装置的移动距离相等。
17.可选地，获取所述左目显示模组和所述右目显示模组的第一位置信息包括：检测获得所述左目显示模组或者所述右目显示模组的移动距离和移动方向，获得所述第一位置信息。
18.可选地，获取所述左目传感装置和所述右目传感装置的第二位置信息包括：检测获得所述左目传感装置或者所述右目传感装置的移动距离和移动方向，获得所述第二位置信息。
19.可选地，vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变包括：所述左目显示模组和/或所述右目显示模组沿着预设轴移动；
20.调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置的位置包括：调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置沿着所述预设轴移动；
21.其中，所述左目显示模组的光轴及所述右目显示模组的光轴均与所述预设轴垂直，所述左目传感装置的光轴及所述右目传感装置的光轴均与所述预设轴垂直。
22.一种vr设备调节装置，包括：
23.第一位置传感器，用于在vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后，获取所述左目显示模组和所述右目显示模组的第一位置信息；
24.第二位置传感器，用于获取所述vr设备的左目传感装置和右目传感装置的第二位置信息；
25.控制装置，与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器分别通信连接，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置的位置，使得所述左目传感装置的光轴与所述左目显示模组的光轴同轴以及所述右目传感装置的光轴与所述右目显示模组的光轴同轴。
26.可选地，所述第一位置传感器包括与所述左目显示模组或者所述右目显示模组连接的滑动变阻器，所述第一位置传感器用于根据所述滑动变阻器的阻值计算获得所述第一位置信息。
27.可选地，所述第二位置传感器包括与所述左目传感装置或者所述右目传感装置连接的滑动变阻器，所述第二位置传感器用于根据所述滑动变阻器的阻值计算获得所述第二位置信息。
28.可选地，所述左目显示模组包括左屏幕和左透镜组，所述左透镜组设置于所述左屏幕出射光线的一侧，和/或，所述右目显示模组包括右屏幕和右透镜组，所述右透镜组设置于所述右屏幕出射光线的一侧。
29.由上述技术方案可知，本发明所提供的一种vr设备调节方法及装置，方法包括：在vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后，获取左目显示模组和右目显示模组的第一位置信息，获取vr设备的左目传感装置和右目传感装置的第二位置信息，根据第一位置信息和第二位置信息，调节左目传感装置和/或右目传感装置的位置，使得左目传感装置的光轴与左目显示模组的光轴同轴以及右目传感装置的光轴与右目显示模组的光轴同
轴。本发明的vr设备调节方法及装置能够在vr设备调节瞳距后，根据左目显示模组和右目显示模组的位置调节左目传感装置和/或右目传感装置的位置，使左目传感装置的光轴与左目显示模组的光轴同轴以及右目传感装置的光轴与右目显示模组的光轴同轴，使vr设备调节瞳距后传感装置获取的图像能够与用户视差匹配。
附图说明
30.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
31.图1为现有的不具有瞳距调节功能的vr设备的示意图；
32.图2为本发明一实施例提供的一种vr设备调节方法的流程图；
33.图3为本发明一实施例中vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后的示意图；
34.图4为本发明一实施例中调节vr设备的左目传感装置和右目传感装置位置后的示意图；
35.图5为本发明一实施例提供的一种vr设备调节装置的示意图。
36.说明书附图中的附图标记包括：
37.100-左目显示模组，101-左屏幕，102-左透镜组，103-左目传感装置，200-右目显示模组，201-右屏幕，202-右透镜组，203-右目传感装置，104-左眼，204-右眼；
38.301-第一位置传感器，302-第二位置传感器，303-控制装置。
具体实施方式
39.为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
40.目前，为了使用户能够感知外界环境，vr设备具有透视功能，另外为了满足不同瞳距的用户佩戴，使用户享受更好的体验，vr设备会配置瞳距调节功能，即左目显示模组和右目显示模组的间距可调节。但是现有的vr设备，同时具有瞳距调节功能和透视功能时，调节瞳距后传感装置的光轴与显示模组的光轴会不在同一轴线上，使左右传感装置获取的图像与用户视差不匹配。现有技术中，为了使左右传感装置获取的图像满足调节瞳距后用户的视差，采用了软件算法的方案，根据调节瞳距后vr设备的瞳距值，对左右传感装置获取的图像做处理，但是这种解决方案增加了计算量，增加了设备整机功耗。
41.鉴于此，本发明提供一种vr设备调节方法及装置，使vr设备调节瞳距后传感装置获取的图像能够与用户视差匹配，并且与现有通过对图像处理使传感装置获取图像满足用户视差的方案相比，避免了复杂的图像处理，可避免设备整机功耗增加。
42.本实施例提供一种vr设备调节方法，可参考图2，图2为一实施例提供的一种vr设
备调节方法的流程图，如图所示，包括以下步骤：
43.s11：在vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后，获取所述左目显示模组和所述右目显示模组的第一位置信息。
44.vr设备的左目显示模组或者右目显示模组是将包含所要显示内容的光线引导入射至用户左眼或者右眼的光学组件。左目显示模组和右目显示模组的间距是指左目显示模组的光轴和右目显示模组的光轴之间的距离。第一位置信息是指描述左目显示模组的位置以及右目显示模组的位置的位置信息。
45.s12：获取所述vr设备的左目传感装置和右目传感装置的第二位置信息。
46.vr设备的左目传感装置或者右目传感装置是对应用户左眼或者右眼的，用于获取外界环境的图像的装置。第二位置信息是指描述左目传感装置的位置以及右目传感装置的位置的位置信息。
47.s13：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，调节所述左目传感装置和/或所述右目传感装置的位置，使得所述左目传感装置的光轴与所述左目显示模组的光轴同轴以及所述右目传感装置的光轴与所述右目显示模组的光轴同轴。
48.根据第一位置信息和第二位置信息，调节左目传感装置的位置，或者调节右目传感装置的位置，或者调节左目传感装置的位置以及右目传感装置的位置，使得左目传感装置的光轴与左目显示模组的光轴同轴以及右目传感装置的光轴与右目显示模组的光轴同轴。
49.本实施例的vr设备调节方法，能够在vr设备调节瞳距后，根据左目显示模组和右目显示模组的位置调节左目传感装置和/或右目传感装置的位置，使左目传感装置的光轴与左目显示模组的光轴同轴以及右目传感装置的光轴与右目显示模组的光轴同轴，使vr设备调节瞳距后传感装置获取的图像能够与用户视差匹配。
50.示例地可参考图3和图4，图3为一实施例中vr设备的左目显示模组和右目显示模组的间距改变后的示意图，图4为一实施例中调节vr设备的左目传感装置和右目传感装置位置后的示意图。如图3所示，vr设备调节瞳距后左目显示模组100和右目显示模组200的间距改变，具体左目显示模组100和右目显示模组200的间距减小。此时，导致左目传感装置103的光轴与左目显示模组100的光轴不同轴，右目传感装置203的光轴与右目显示模组200的光轴不同轴。
51.本方法中，检测获得左目显示模组100和右目显示模组200的第一位置信息，具体如图所示，检测到左目显示模组100向着vr设备中轴移动l1，检测到右目显示模组200向着vr设备中轴移动l1。以及检测获得左目传感装置103和右目传感装置203的第二位置信息，具体如图所示，检测到左目传感装置103未移动，右目传感装置203未移动。结合图4所示，根据获得的第一位置信息和第二位置信息，将左目传感装置103向着vr设备中轴移动l1，将右目传感装置203向着vr设备中轴移动l1，使得左目传感装置103的光轴与左目显示模组100的光轴同轴以及右目传感装置203的光轴与右目显示模组200的光轴同轴。
52.在一些实施方式中，左目显示模组100和右目显示模组200的位置对称，相应的，获取所述左目显示模组100和所述右目显示模组200的第一位置信息包括：检测所述左目显示模组100和所述右目显示模组200中任意一者的位置，根据检测获得的位置信息得到所述第一位置信息。由于左目显示模组100和右目显示模组200的位置对称，检测左目显示模组100
和右目显示模组200中任意一者的位置，根据检测的位置信息可获得左目显示模组100、右目显示模组200的位置信息，有助于降低本方法过程的复杂度，提高调节效率。
53.在一些实施方式中，左目传感装置103和右目传感装置203的位置对称，相应的，获取所述vr设备的左目传感装置103和右目传感装置203的第二位置信息包括：检测所述左目传感装置103和所述右目传感装置203中任意一者的位置，根据检测获得的位置信息得到所述第二位置信息。设置左目传感装置103和右目传感装置203的位置对称，检测左目传感装置103和右目传感装置203中任意一者的位置，根据检测的位置信息即可获得左右目传感装置的位置信息，有助于降低本方法处理过程的复杂度，提高调节效率。
54.相应的，调节所述左目传感装置103和/或所述右目传感装置203的位置可包括：调节所述左目传感装置103和所述右目传感装置203的位置，所述左目传感装置103的移动方向和所述右目传感装置203的移动方向对称，所述左目传感装置103的移动距离和所述右目传感装置203的移动距离相等。以使得所述左目传感装置103的光轴与所述左目显示模组100的光轴同轴以及所述右目传感装置203的光轴与所述右目显示模组200的光轴同轴。设置左目传感装置103和右目传感装置203的位置对称，相应调节左右目传感装置的位置时对称地移动两传感装置，使两传感装置相对移动，这样有助于降低本方法处理过程的复杂度，降低调节过程的复杂度，提高调节效率。
55.示例地可参考图3和图4所示，左目显示模组100和右目显示模组200的位置对称，左目传感装置103和右目传感装置203的位置对称。vr设备调节瞳距后，检测到左目显示模组100向着vr设备中轴移动l1，可得知右目显示模组200也向着vr设备中轴移动l1。以及检测到左目传感装置103未移动，相应可得知右目传感装置203未移动位置。结合图4所示，根据检测的左右目显示模组的位置以及左右目传感装置的位置，将左目传感装置103向着vr设备中轴移动l1，将右目传感装置203向着vr设备中轴移动l1。
56.可选地，获取所述左目显示模组100和所述右目显示模组200的第一位置信息包括：检测获得所述左目显示模组100或者所述右目显示模组200的移动距离和移动方向，获得所述第一位置信息。本实施方式中，vr设备调节瞳距后，可以检测左目显示模组100或者右目显示模组200的移动方向和移动距离，可选地，可通过第一位置传感器检测左目显示模组100或者右目显示模组200的移动方向和移动距离，第一位置传感器包括与所述左目显示模组100或者所述右目显示模组200连接的滑动变阻器，第一位置传感器根据所述滑动变阻器的阻值计算获得左目显示模组100或者右目显示模组200的移动方向和移动距离。
57.可选地，获取所述左目传感装置103和所述右目传感装置203的第二位置信息包括：检测获得所述左目传感装置103或者所述右目传感装置203的移动距离和移动方向，获得所述第二位置信息。可选地，可通过第二位置传感器检测左目传感装置103或者右目传感装置203的移动距离和移动方向，第二位置传感器包括与所述左目传感装置103或者所述右目传感装置203连接的滑动变阻器，第二位置传感器根据所述滑动变阻器的阻值计算获得左目传感装置103或者右目传感装置203的移动距离和移动方向。
58.在一些实施方式中，vr设备的左目显示模组100和右目显示模组200的间距改变包括：所述左目显示模组100和/或所述右目显示模组200沿着预设轴移动。调节所述左目传感装置103和/或所述右目传感装置203的位置包括：调节所述左目传感装置103和/或所述右目传感装置203沿着所述预设轴移动；其中，所述左目显示模组100的光轴及所述右目显示
模组200的光轴均与所述预设轴垂直，所述左目传感装置103的光轴及所述右目传感装置203的光轴均与所述预设轴垂直。在vr设备中安装左目显示模组100、右目显示模组200以及左目传感装置103、右目传感装置203时，可以设置左目显示模组100、右目显示模组200沿着预设轴移动来实现调节瞳距，以及可以设置左目传感装置103、右目传感装置203可沿着预设轴移动，使vr设备方便地调节瞳距，以及可以方便地调节左右目传感装置的位置以适应用户的视差。
59.本实施例提供一种vr设备调节装置，可参考图5，图5为一实施例提供的一种vr设备调节装置的示意图，如图所示，包括：
60.第一位置传感器301，用于在vr设备的左目显示模组100和右目显示模组200的间距改变后，获取所述左目显示模组100和所述右目显示模组200的第一位置信息；
61.第二位置传感器302，用于获取所述vr设备的左目传感装置103和右目传感装置203的第二位置信息；
62.控制装置303，与所述第一位置传感器301、所述第二位置传感器302分别通信连接，用于根据所述第一位置信息和所述第二位置信息，调节所述左目传感装置103和/或所述右目传感装置203的位置，使得所述左目传感装置103的光轴与所述左目显示模组100的光轴同轴以及所述右目传感装置203的光轴与所述右目显示模组200的光轴同轴。
63.本实施例的vr设备调节装置能够在vr设备调节瞳距后，根据左目显示模组和右目显示模组的位置调节左目传感装置和/或右目传感装置的位置，使左目传感装置的光轴与左目显示模组的光轴同轴以及右目传感装置的光轴与右目显示模组的光轴同轴，使vr设备调节瞳距后传感装置获取的图像能够与用户视差匹配。
64.本实施例中，对左目显示模组100、右目显示模组200的结构不做限定，只要能够实现将包含所要显示内容的光线引导进入用户眼睛即可。在一些实施方式中，左目显示模组100包括左屏幕和左透镜组，所述左透镜组设置于所述左屏幕出射光线的一侧，和/或，所述右目显示模组200包括右屏幕和右透镜组，所述右透镜组设置于所述右屏幕出射光线的一侧。示例地可参考图3或者图4所示，左目显示模组100包括左屏幕101和左透镜组102，左透镜组102设置于左屏幕101出射光线的一侧，左屏幕101的出射光线通过左透镜组102后进入用户左眼104。右目显示模组200包括右屏幕201和右透镜组202，右透镜组202设置于右屏幕201出射光线的一侧，右屏幕201的出射光线通过右透镜组202后进入用户右眼204。
65.本实施例中，对左目传感装置103、右目传感装置203的类型、结构不做限定。左目传感装置103或者右目传感装置203可采用但不限于彩色相机，彩色相机具有红r、绿g、蓝b三原色通道，可以拍摄到彩色图像。
66.本实施例中，对第一位置传感器301、第二位置传感器302的类型、结构不做限定。可选地，所述第一位置传感器301可包括与所述左目显示模组100或者所述右目显示模组200连接的滑动变阻器，所述第一位置传感器301用于根据所述滑动变阻器的阻值计算获得所述第一位置信息。所述第二位置传感器302可包括与所述左目传感装置103或者所述右目传感装置203连接的滑动变阻器，所述第二位置传感器用于根据所述滑动变阻器的阻值计算获得所述第二位置信息。
67.本实施例的vr设备调节装置依据vr设备调节瞳距后左右目显示模组的位置，自动调节左右目传感装置的位置，从物理上匹配用户的视差，减少软件的计算量，从而降低功
耗。
68.以上对本发明所提供的一种vr设备调节方法及装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。