防抖驱动机构、装置及设备的制作方法

1.本实用新型属于摄像技术领域，尤其涉及一种防抖驱动机构、装置及设备。


背景技术：

2.在吊线马达中，一般都是设置四边磁石和相应线圈的防抖驱动方式，这种方式的缺陷在于：驱动四边磁石有相互磁干扰问题，导致防抖性能下降。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种可以解决上述技术问题的防抖驱动机构、装置及设备。
4.为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
5.本防抖驱动机构包括底座和位于所述底座前侧的防抖动框，以及驱动所述防抖动框在垂直于光轴的平面上移动的电磁驱动组件，所述电磁驱动组件包括：
6.驱动磁石，有三组；
7.三组所述驱动磁石中的其中两组分别固定于所述防抖动框的相对两侧边，剩余一组所述驱动磁石固定于所述防抖动框另外两相对侧边的任意一侧边；
8.驱动线圈，有三组；
9.三组所述驱动线圈中的其中两组所述驱动线圈分别固定于所述底座的相对两侧边，并且该两组所述驱动线圈一一分布于所述驱动磁石的外立面外侧，剩余一组所述驱动线圈固定于所述底座并且位于所述剩余一组驱动磁石的后侧；
10.两组所述驱动磁石和驱动线圈配合产生的电磁驱动力等于剩余一组所述驱动磁石和驱动线圈配合产生的电磁驱动力。
11.在上述的防抖驱动机构中，所述底座的相对两侧边分别设有fpc电路板，在每一所述fpc电路板的内表面分别设有一组所述的驱动线圈。
12.在上述的防抖驱动机构中，所述底座的四个角部分别设有一与所述底座一体成型的固定墙，所述fpc电路板的两端分别固定于相应两块所述的固定墙。
13.在上述的防抖驱动机构中，所述底座内嵌固有内嵌导电金属件，并且所述内嵌导电金属件具有引出于所述底座外的导电端子，所述的fpc电路板和剩余一组所述驱动线圈分别与所述的内嵌导电金属件电性连接。
14.在上述的防抖驱动机构中，设于每一块所述fpc电路板上的一组所述驱动线圈分别包括两个呈前后分布的第一电磁线圈。
15.在上述的防抖驱动机构中，固定于所述防抖动框相对两侧边上的每一组所述驱动磁石分别包括两块呈前后堆叠的第一磁石块，一块所述第一磁石块对应一个所述的第一电磁线圈。
16.在上述的防抖驱动机构中，剩余一组固定于所述底座上的所述驱动线圈包括至少一第二电磁线圈。
17.在上述的防抖驱动机构中，剩余一组所述驱动磁石包括至少一块与所述第二电磁线圈一一对应的第二磁石块。
18.本技术还提供了一种透镜驱动装置，所述透镜驱动装置具有所述的防抖驱动机构。
19.本技术还提供了一种摄像设备，所述摄像设备具有所述的透镜驱动装置。
20.与现有的技术相比，本技术的优点在于：
21.x(y)两边磁石对应侧边驱动线圈，满足推力。yx一边磁石对应底部驱动线圈或侧面线圈同时满足推力。三边磁石的电磁配置可以满足小尺寸，杜绝了磁干扰。
附图说明
22.图1是本实用新型提供的防抖驱动机构结构示意图。
23.图2是图1中a-a沿线剖视结构示意图。
24.图3是图1中b-b沿线剖视结构示意图。
25.图4是本实用新型提供的防抖驱动机构立体结构示意图。
26.图5是本实用新型提供的底座结构示意图。
27.图6是本实用新型提供的实施例二结构示意图。
28.图7是本实用新型提供的实施例三结构示意图。
29.图8是本实用新型提供的手机结构示意图。
30.图9是本实用新型提供的x方向和y方向推力模拟对比曲线图。
31.图10是本实用新型提供的y方向推力模拟对比曲线图。
32.图11是本实用新型提供的x方向推力模拟对比曲线图。
33.图中，底座1、固定墙10、内嵌导电金属件11、导电端子110、线圈定位凸起12、防抖动框2、驱动磁石3、驱动线圈4、fpc电路板5、对焦动框6、对焦驱动线圈60、透镜7。
具体实施方式
34.以下是实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
35.实施例一
36.如图1所示，本防抖驱动机构底座1和位于底座1前侧的防抖动框2，以及驱动防抖动框2在垂直于光轴的平面上移动的电磁驱动组件。
37.当然，底座1和防抖动框2通过若干吊线连接，也可以采用簧片，还可以采用滚珠和簧片的组合方式。
38.具体地，本实施例的电磁驱动组件包括驱动磁石3和驱动线圈4。
39.进一步地，如图2-图4所示，本实施例的驱动磁石3有三组，三组驱动磁石3中的其中两组分别固定于防抖动框2的相对两侧边，剩余一组驱动磁石3固定于防抖动框2另外两相对侧边的任意一侧边。
40.驱动线圈4有三组；
41.三组驱动线圈4中的其中两组驱动线圈4分别固定于底座1的相对两侧边，并且该两组驱动线圈4一一分布于驱动磁石3的外立面外侧，剩余一组驱动线圈4固定于底座1并且
位于剩余一组驱动磁石3的后侧。
42.两组驱动磁石3和驱动线圈4配合产生的电磁驱动力等于剩余一组驱动磁石3和驱动线圈4配合产生的电磁驱动力。电磁驱动力的相等可以防止在x方向驱动和y方向驱动时防抖动框2绕z轴旋转的现象。z轴即为光轴。
43.两组驱动线圈4和相应驱动磁石3驱动防抖动框2在x方向移动，当然也可以是y方向移动，剩余的一组驱动线圈4和相应驱动磁石3的驱动方向与前述的驱动方向不同。
44.两组驱动线圈4和相应驱动磁石3起到驱动x方向移动，而剩下一组驱动线圈4和相应驱动磁石3可以起到x方向移动时的矫正作用，反之也是相同。
45.x(y)两边磁石对应侧边驱动线圈，满足推力。
46.y(x)一边磁石对应底部驱动线圈或侧面线圈同时满足推力。
47.三边磁石的电磁配置可以满足小尺寸，杜绝了磁干扰。
48.进一步地，为了确保x方向推力和y方向推力相等，y方向的驱动磁石3其可以采用厚度增厚和/或宽度增加的方式实现推力的增大并对等于x方向推力总推力。当然，还可以采用y方向的驱动磁石3其更靠近z轴的方式实现推力的对等，即，x方向的驱动磁石3距离z轴的水平距离大于y方向的驱动磁石3距离z轴的水平距离。
49.其次，如图3-图4所示，在底座1的相对两侧边分别设有fpc电路板5，在每一fpc电路板5的内表面分别设有一组驱动线圈4。为了便于安装，在底座1的四个角部分别设有一与底座1一体成型的固定墙10，每一fpc电路板5的两端分别固定于相应两块固定墙10。
50.在底座1内嵌固有内嵌导电金属件11，并且内嵌导电金属件11具有引出于底座1外的导电端子110，fpc电路板5和剩余一组驱动线圈4分别与内嵌导电金属件11电性连接。
51.内嵌导电金属件11包括若干块相互独立的金属片，内嵌导电金属件11起到结构加强的同时起到导电作用。
52.优选方案，本实施例每一块fpc电路板5上的一组驱动线圈4分别包括两个呈前后分布的第一电磁线圈。以及固定于防抖动框2相对两侧边上的每一组驱动磁石3分别包括两块呈前后堆叠的第一磁石块，一块第一磁石块对应一个第一电磁线圈。当然，这里的第一磁石块和第一电磁线圈的数量也可以是一块及一个。
53.另外，剩余一组固定于底座1上的驱动线圈4包括至少一第二电磁线圈。剩余一组驱动磁石3包括至少一块与第二电磁线圈一一对应的第二磁石块。
54.如图2和图5所示，在底座1的前表面设有线圈定位凸起12和线圈定位槽13，剩余一个第二电磁线圈套在线圈定位凸起12上并固定于线圈定位槽13。
55.防抖动框2在驱动磁石3和驱动线圈4的驱动下，可以在x方向和y方向上平移，达到防抖的目的。
56.如附图9-图11所示，本技术的x方向推力和y方向推力能够满足防抖驱动的要求。
57.实施例二
58.如图4和图6所示，本实施例提供了一种透镜驱动装置，该透镜驱动装置具有实施例一的防抖驱动机构，在防抖驱动机构的防抖动框2内设有对焦动框6，对焦动框6的相对两外侧边分别设有与相对分布的两组驱动磁石3一一间隔分布的对焦驱动线圈60。
59.对焦驱动线圈60和驱动磁石3配合以驱动对焦动框6在z轴移动，实现对焦。
60.实施例三
61.如图7所示，本实施例提供了一种摄像设备，该摄像设备具有实施例三的透镜驱动装置。透镜驱动装置的对焦动框6内安装透镜7。如图8所示，摄像设备例如手机。
62.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。