1.本实用新型涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种控制装置及内窥镜。
背景技术：2.内窥镜泛应用在工业、医疗、管道、防爆等领域，例如对管道内部进行无损检测。内窥镜一般由探头、控制杆和显示屏组成，探头用于伸入待测区域，探头拍摄的画面可以传输至显示屏供操作者参考，控制杆可以调节探头的探测方向及角度，便于更准确地探测。
3.然而，内窥镜的转向球体、支架和导向管都是分开设置，集成度低，在产品生产制造过程中费时费力，且成本高。
技术实现要素：4.基于此，有必要针对内窥镜的转向球体、支架和导向管都是分开设置，集成度低，且成本高的问题，提供一种控制装置及内窥镜。
5.本实用新型提供了一种控制装置，包括：
6.壳体；
7.牵引线，所述牵引线的一端用于连接探头；
8.控制组件，包括转动连接的控制件和固定件，所述固定件包括底盘、固定杆和固定球体，所述底盘和所述固定球体分别设于所述固定杆的两端，且所述底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构，所述底盘连接所述壳体，所述底盘开设有导向孔，所述牵引线穿设所述导向孔，且所述牵引线远离探头的一端连接所述控制件。
9.上述控制装置可应用于内窥镜上，控制件通过牵引线连接探头。控制件与固定件可以通过相互配合卡接的限位凸缘与限位卡槽相对活动，控制件能够沿着限位卡槽的延伸方向转动，以通过牵引线定向带动探头活动，定向调节探头的拍摄角度，使得用户操作方便。
10.在其中一个实施例中，所述固定球体与所述控制件中的一者具有限位卡槽，另一者具有限位凸缘，所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接，以使所述控制件能够沿所述限位卡槽的延伸方向相对所述固定球体来回转动，进而通过所述牵引线调节探头的拍摄角度。
11.在其中一个实施例中，所述限位卡槽的数量为多个，多个所述限位卡槽沿所述控制件的周向布置，所述固定球体具有所述限位凸缘，所述限位凸缘能够与任一所述限位卡槽配合卡接。
12.在其中一个实施例中，所述控制件开设有活动槽，所述限位卡槽设于所述活动槽的槽壁，所述固定球体位于所述活动槽，以使所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接。
13.在其中一个实施例中，所述控制件包括控制座体，所述控制座体沿其周向开设有多个连接孔，所述牵引线连接至少一个所述连接孔。
14.在其中一个实施例中，所述控制装置还包括转动结构，所述转动结构的一端连接
所述壳体，所述转动结构的另一端用于连接探头，所述牵引线穿设所述转动结构并能够连述探头，所述控制件能够相对所述固定球体转动，以通过所述牵引线带动所述转动结构自身发生形变，进而所述转动结构带动探头转动。
15.在其中一个实施例中，所述转动结构包括蛇骨架、连接座和导向座，所述蛇骨架的两端分别连接所述导向座和所述连接座；所述牵引线穿设所述导向座和所述蛇骨架并连接于所述连接座，所述连接座用于安装探头。
16.在其中一个实施例中，所述蛇骨片具有两个牵拉孔，所述牵引线的数量为两根，两根所述牵引线分别穿设两个所述牵拉孔，两根所述牵引线能够从两个方向牵拉所述蛇骨片，以在两个方向调节探头的角度；或者所述蛇骨片具有四个牵拉孔，所述牵引线的数量为四根，四根所述牵引线分别穿设四根所述牵拉孔，四根所述牵引线能够从四个方向牵拉所述蛇骨片，以在四个方向调节探头的角度。
17.本实用新型还提供了一种内窥镜，包括探头、主控制板、显示屏以及上述的控制装置，所述探头和所述显示屏皆连接所述主控制板，以使所述探头拍摄的画面传输至所述显示屏显示。
附图说明
18.图1为本实用新型内窥镜的结构示意图；
19.图2为本实用新型内窥镜的拆解结构示意图；
20.图3为本实用新型控制组件的拆解结构示意图；
21.图4为本实用新型蛇骨片的一实施例的结构示意图；
22.图5为本实用新型蛇骨片的另外一实施例的结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.100、内窥镜；
25.1、控制装置；11、壳体；111、上半壳；112、下半壳；1121、容置腔；1122、充电口；113、固定斜面；114、手持部；12、控制组件；121、固定件；1211、底盘；1212、固定杆；1213、固定球体；1214、通孔；1215、导向孔；1216、限位凸缘；122、控制件；1221、控制座体；1222、摇杆；1223、活动槽；1224、限位卡槽；1225、安装槽；13、牵引线；14、转动结构；141、蛇骨架；1411、蛇骨片；1412、牵拉孔；142、导向座；143、安装螺母；
26.2、探头；
27.3、显示屏；
28.4、主控制板。
具体实施方式
29.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做清楚、完整的描述。显然，以下描述的具体细节只是本实用新型的一部分实施例，本实用新型还能够以很多不同于在此描述的其他实施例来实现。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下，所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
30.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上
或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
31.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。
32.参考图1，本实用新型提供了一种内窥镜100，该内窥镜100可应用于工业上的多个领域，例如用于检测管道内部的质量情况等，供工作人员参考。
33.内窥镜100包括控制装置1、探头2、显示屏3和主控制板4，其中，探头2和显示屏3皆电性连接主控制板4，显示屏3和主控制板4皆设于控制装置1，且控制装置1连接探头2。
34.探头2可以是常用的高清摄像头，用于拍摄管道内部的画面，并传输至显示屏3显示，供工作人员查看，工作人员能够根据显示屏显示的画面判断管道内部是否有损伤状态以及损伤程度，以方便工作人员后期制定维修方案。
35.工作人员还可以通过控制装置1定向调节探头2的拍摄角度，调节探头2稳定，操作人员探测方便。
36.控制装置1包括壳体11、控制组件12及牵引线13，控制组件12设于壳体11，牵引线13的一端连接控制组件12。
37.壳体11包括上半壳111和下半壳112，上半壳111和下半壳112通过螺丝可拆卸连接，在其它实施例中，上半壳111和下半壳112还可以通过其它可拆卸的方式连接，例如卡接、插接等，甚至上半壳111和下半壳112还可以为一体成型结构，在此不作限定。
38.下半壳112内设有容置腔1121，容置腔1121用于容纳主控制板4、控制装置1及一些其它的零部件，例如电池5，电池5用于为主控制板4及显示屏3供电续航。上半壳111连接下半壳112之后，可以将容置腔1121封装，以保护设于容置腔1121的零部件。
39.下半壳112还设置有充电口1122，充电口1122用于接入外部电源，为电池5充电，在不取出电池5的情况下，也能够为电池5充电，使用方便。
40.上半壳111和下半壳112的同一侧皆设置有用于安装显示屏3的固定斜面113，固定斜面113和壳体11的手持部114相对倾斜，倾斜角度不限，可以为45
°‑
60
°
。在显示屏3安装在固定斜面113时，操作人员手握手持部114时能够方便地观看显示屏3上的显示画面，使用方便。
41.控制组件12包括固定件121和控制件122，固定件121和控制件122活动连接。
42.固定件121包括底盘1211、固定杆1212和固定球体1213，底盘1211和固定球体1213分别设于固定杆1212的两端，且底盘1211、固定杆1212和固定球体1213为一体成型结构，这样不仅简化了产品的制造工艺，降低了制造成本，也使得产品的集成度高，后期维护方便。
43.底盘1211沿其周向开设有多个通孔1214，每一通孔1214可以被螺丝穿设，螺丝螺纹连接于下半壳112，即可将固定件121固定在下半壳112。
44.底盘1211沿其周向还开设有多个导向孔1215，每一导向孔1215可供一根牵引线13穿设，以对牵引线13起导向作用。牵引线13的数量还可以为多根，多根牵引线13可以分别穿设对应的导向孔1215。
45.通孔1214的数量和导向孔1215的数量皆为四个，且相邻的通孔1214、相邻的导向
孔1215皆为等角度布置。
46.固定球体1213上设置有限位凸缘1216，限位凸缘1216近似为半圆环状，限位凸缘1216用于与控制件122配合卡接，以使控制件122能够沿着限位凸缘1216的延伸方向而相对固定件121转动。可以理解，在其它实施例中，限位凸缘1216的布置角度还可以为其它角度，在此不作限定。
47.控制件122包括控制座体1221和摇杆1222，控制座体1221和摇杆1222为一体成型结构。座体1221背向摇杆1222的一侧开设有活动槽1223，活动槽1223的形状与固定球体1213的形状相适配，以使固定球体1213能够位于活动槽1223内。
48.活动槽1223的槽壁开设有多个限位卡槽1224，多个限位卡槽1224沿控制件122的周向均匀间隔布置。每一限位卡槽1224皆能够与限位凸缘1216配合卡接，以使控制件122能够相对固定件121转动，转动方向为限位卡槽1224或限位凸缘1216的延伸方向，以达到定向转动的效果。
49.控制座体1221的周向边沿开设有多个安装槽1225，每一安装槽1225皆能够连接固定一根牵引线13的一端。操作人员在转动摇杆1222时，摇杆1222带动控制座体1221定向转动，控制座体1221带动牵引线13定向转动。由于牵引线13的另一端连接于探头2，所以通过转动摇杆1222可以带动探头2转动而调节探头2的拍摄角度。
50.在摇杆1222转动的过程中，限位卡槽1224和限位凸缘1216能够一直保持卡接配合的状态，所以限位凸缘1216能够对控制座体1221限位，使控制座体1221保持定向转动，进而控制座体1221带动牵引线13定向运动，牵引线13带动探头2定向转动，定向调节拍摄角度，操作人员调节探头2的拍摄角度稳定且方便。
51.控制装置1还包括转动结构14，转动结构14的一端连接下半壳，转动结构的另一端连接探头2，牵引线13的一端连接控制件12，另一端穿设转动结构14并能够连述探头2。控制件12能够相对固定球体1213转动，以通过牵引线13带动转动结构14自身发生形变，进而转动结构14带动探头2转动。
52.转动结构14包括蛇骨架141、连接座(未示出)、导向座142和安装螺母143，蛇骨架141的两端分别连接导向座142和连接座。牵引线13穿设导向座142和蛇骨架141之后连接于连接座，探头2设于连接座。导向座142具有螺柱的一端伸入下半壳112的容置腔1121，安装螺母143在容置腔1121螺纹连接于导向座142的螺柱，以将导向座142固定在下半壳112。
53.当拉扯牵引线13时，导向座142和连接座挤压蛇骨架141，连接座带动探头2向被拉紧的牵引线13的外侧转动，从而实现探头2的角度调节。
54.蛇骨架141包括多个相互叠加的蛇骨片1411，牵引线13穿设每一蛇骨片1411。牵引线13在被拉扯的过程中，导向座142和连接座挤压多个蛇骨片1411，进而使连接座发生转向，带动探头2转动。
55.参考图4，图4所示实施例的蛇骨片1411具有两个牵拉孔1412，牵引线13的数量可以设置为两根，两根牵引线13分别穿设的两个牵拉孔1412，两个牵引线13能够从两个方向牵拉蛇骨片1411，以在两个方向调节探头2的角度。
56.参考图5，图5所示实施例的蛇骨片1411具有四个牵拉孔1412，牵引线13的数量为四根，四根牵引线13分别穿设四个牵拉孔1412，四根牵引线13能够从四个方向牵拉蛇骨片1411，以在四个方向调节探头2的角度。蛇骨片1411的结构还可以为其它类型的结构，在此
不作限定。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形、替换及改进，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型专利的保护范围应以权利要求为准。