技术特征：
1.一种控制装置，其特征在于，包括：壳体；牵引线，所述牵引线的一端用于连接探头；控制组件，包括转动连接的控制件和固定件，所述固定件包括底盘、固定杆和固定球体，所述底盘和所述固定球体分别设于所述固定杆的两端，且所述底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构，所述底盘连接所述壳体，所述底盘开设有导向孔，所述牵引线穿设所述导向孔，且所述牵引线远离探头的一端连接所述控制件。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述固定球体与所述控制件中的一者具有限位卡槽，另一者具有限位凸缘，所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接，以使所述控制件能够沿所述限位卡槽的延伸方向相对所述固定球体来回转动，进而通过所述牵引线调节探头的拍摄角度。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述限位卡槽的数量为多个，多个所述限位卡槽沿所述控制件的周向布置，所述固定球体具有所述限位凸缘，所述限位凸缘能够与任一所述限位卡槽配合卡接。4.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制件开设有活动槽，所述限位卡槽设于所述活动槽的槽壁，所述固定球体位于所述活动槽，以使所述限位凸缘与所述限位卡槽配合卡接。5.根据权利要求1-4任一项所述的控制装置，其特征在于，所述控制件包括控制座体，所述控制座体沿其周向开设有多个连接孔，所述牵引线连接至少一个所述连接孔。6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括转动结构，所述转动结构的一端连接所述壳体，所述转动结构的另一端用于连接探头，所述牵引线穿设所述转动结构并能够连述探头，所述控制件能够相对所述固定球体转动，以通过所述牵引线带动所述转动结构自身发生形变，进而所述转动结构带动探头转动。7.根据权利要求6所述的控制装置，其特征在于，所述转动结构包括蛇骨架、连接座和导向座，所述蛇骨架的两端分别连接所述导向座和所述连接座；所述牵引线穿设所述导向座和所述蛇骨架并连接于所述连接座，所述连接座用于安装探头。8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于，所述蛇骨架包括多个相互叠加的蛇骨片，所述蛇骨片具有两个牵拉孔，所述牵引线的数量为两根，两根所述牵引线分别穿设两个所述牵拉孔，两根所述牵引线能够从两个方向牵拉所述蛇骨片，以在两个方向调节探头的角度；或者所述蛇骨片具有四个牵拉孔，所述牵引线的数量为四根，四根所述牵引线分别穿设四根所述牵拉孔，四根所述牵引线能够从四个方向牵拉所述蛇骨片，以在四个方向调节探头的角度。9.一种内窥镜，其特征在于，包括探头、主控制板、显示屏以及如权利要求1-8任一项所述的控制装置，所述探头和所述显示屏皆连接所述主控制板，以使所述探头拍摄的画面传输至所述显示屏显示。
技术总结
本实用新型提供了一种控制装置及内窥镜，涉及内窥镜技术领域，控制装置壳体、牵引线和控制组件。牵引线的一端用于连接探头，控制组件包括转动连接的控制件和固定件，固定件包括底盘、固定杆和固定球体，底盘和固定球体分别设于固定杆的两端，且底盘、固定杆和固定球体为一体成型结构。底盘连接壳体，底盘开设有导向孔，牵引线穿设导向孔，且牵引线远离探头的一端连接控制件。上述控制装置可应用于内窥镜上，控制件通过牵引线连接探头。控制件与固定件可以通过相互配合卡接的限位凸缘与限位卡槽相对活动，控制件能够沿着限位卡槽的延伸方向转动，以通过牵引线定向带动探头活动，定向调节探头的拍摄角度，使得用户操作方便。使得用户操作方便。使得用户操作方便。
技术研发人员：王平喜 杨嘉桢
受保护的技术使用者：深圳湘聚电子科技有限公司
技术研发日：2022.06.30
技术公布日：2022/10/14