眼动追踪模块和VR设备的制作方法

本发明涉及vr，特别涉及一种眼动追踪模块和vr设备。

背景技术：

1、现有相关技术中，vr设备大多会通过眼动追踪模块追踪用户的视觉注视方向，其中，眼动追踪模块通常包括电路板、设于电路板上的多个出光件和摄像机构。眼动追踪模块可以通过多个出光件向用户的眼部发射结构化光图案，摄像机构用于采集眼睛中的图像，以使眼动追踪模块基于摄像机构所采集的图像获取眼睛的偏移方向。

2、目前，为使出光件出射的光束能够覆盖眼球所在位置，多个出光件通常需要围绕眼球弧面空间立体排布，这导致用于安装出光件的电路板呈曲折延伸设置，形状设计较为复杂，且出光件的一致性较差。而且，将出光件固定在曲面的电路板上，还容易导致出光件出现翘起和脱落的风险。

技术实现思路

1、本发明的主要目的是提供一种眼动追踪模块和vr设备，旨在降低出光件出现翘起和脱落的风险，提高眼动追踪模块的结构稳定性。

2、为实现上述目的，本发明提出的一种眼动追踪模块，包括：

3、镜筒；

4、出光机构，所述出光机构包括电路板和若干出光件，所述电路板沿所述镜筒的周向环绕设置，所述电路板具有安装平面，若干所述出光件间隔设置于所述安装平面，用于出射光线；

5、盖体，所述盖体包括基体和若干反射结构，所述基体沿所述镜筒的周向环绕设置，并设于所述出光件背离所述电路板的一侧，若干所述反射结构间隔设置于所述基体面朝所述出光件的一侧，每一所述反射结构设于一所述出光件背离所述电路板的一侧，所述反射结构朝所述出光件的一侧形成有反射面，用于将所述出光件出射的光线反射至眼部；以及

6、摄像机构，所述摄像机构连接于所述电路板，用于采集眼部图像。

7、可选地，所述盖体还包括挡板，所述挡板的一端弯折连接于所述基体的内缘，另一端朝向所述镜筒中心的方向延伸，所述挡板可透光设置。

8、可选地，所述挡板的可透过光线的波长范围为850nm～940nm。

9、可选地，所述反射结构包括：

10、主体部，所述主体部的一端连接于所述基体，另一端朝向所述电路板延伸设置，所述主体部在所述基体至所述电路板的方向上朝远离所述镜筒中心的方向倾斜设置，所述主体部位于所述出光件的出射路径上，并面朝所述出光件的一侧形成有所述反射面；和

11、两侧体部，两所述侧体部间隔设置于所述基体，并分别弯折连接于所述反射部的两侧。

12、可选地，所述眼动追踪模块还包括支架，所述支架沿所述电路板的周向环绕设置，并连接于所述镜筒，以将所述电路板压置于所述镜筒，所述支架背离所述镜筒的一端连接于所述盖体。

13、可选地，所述支架包括：

14、底板，所述底板沿所述电路板的周向环绕设置，并与所述镜筒连接，所述底板的周向上设有若干避让孔，每一所述避让孔对应一所述出光件设置，所述出光件穿设于所述避让孔，以朝向所述反射结构出射光线；和

15、围边，所述围边弯折连接于所述底板的周侧，并与所述盖体连接。

16、可选地，所述围边背离所述底板的一端设有若干避让槽，每一所述避让槽对应一所述反射结构设置，以与所述反射结构插接配合。

17、可选地，所述电路板的至少部分朝向所述盖体且朝向镜筒中心的方向凸伸，以朝向眼部形成安装斜面，所述摄像机构设于所述安装斜面。

18、可选地，所述摄像机构设有两个，两个所述摄像机构沿所述镜筒的周向间隔设置，两所述摄像机构之间的圆心角至少为60°。

19、本发明还提出一种vr设备，包括前述任意一项所述的眼动追踪模块，所述眼动追踪模块包括：

20、镜筒；

21、出光机构，所述出光机构包括电路板和若干出光件，所述电路板沿所述镜筒的周向环绕设置，所述电路板具有安装平面，若干所述出光件间隔设置于所述安装平面，用于出射光线；

22、盖体，所述盖体包括基体和若干所述反射结构，所述基体沿所述镜筒的周向环绕设置，并设于所述出光件背离所述电路板的一侧，若干所述反射结构间隔设置于所述基体面朝所述出光件的一侧，每一所述反射结构设于一所述出光件背离所述电路板的一侧，所述反射结构朝所述出光件的一侧形成有反射面，用于将所述出光件出射的光线反射至眼部；以及

23、摄像机构，所述摄像机构连接于所述电路板，用于采集眼部图像。

24、本发明的技术方案，眼动追踪模块包括镜筒、出光机构、盖体以及摄像机构，其中，出光机构包括电路板和若干出光件，电路板具有安装平面，用以装设出光件。盖体包括若干反射结构，每一反射结构盖设在一出光件背离电路板的一侧，由此可以通过反射结构的反射面将出光件出射的光线反射至人眼。如此设置，相对于将出光件装设在曲面的电路板的技术方案，本发明的电路板具有安装平面，可以提高出光件安装的平整度，从而可以降低出光件出现翘起和脱落的风险，提高了眼动追踪模块的结构稳定性。

技术特征：

1.一种眼动追踪模块，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述盖体还包括挡板，所述挡板的一端弯折连接于所述基体的内缘，另一端朝向所述镜筒中心的方向延伸，所述挡板可透光设置。

3.如权利要求2所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述挡板的可透过光线的波长范围为850nm～940nm。

4.如权利要求2所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述反射结构包括：

5.如权利要求1至4任一项所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述眼动追踪模块还包括支架，所述支架沿所述电路板的周向环绕设置，并连接于所述镜筒，以将所述电路板压置于所述镜筒，所述支架背离所述镜筒的一端连接于所述盖体。

6.如权利要求5所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述支架包括：

7.如权利要求6所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述围边背离所述底板的一端设有若干避让槽，每一所述避让槽对应一所述反射结构设置，以与所述反射结构插接配合。

8.如权利要求1至4任一项所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述电路板的至少部分朝向所述盖体且朝向镜筒中心的方向凸伸，以朝向眼部形成安装斜面，所述摄像机构设于所述安装斜面。

9.如权利要求1至4任一项所述的眼动追踪模块，其特征在于，所述摄像机构设有两个，两个所述摄像机构沿所述镜筒的周向间隔设置，两所述摄像机构之间的圆心角至少为60°。

10.一种vr设备，其特征在于，包括如权利要求1至9任一所述的眼动追踪模块。

技术总结
本发明提出一种眼动追踪模块和VR设备，其中，眼动追踪模块包括镜筒、出光机构、盖体以及摄像机构，出光机构包括电路板和若干出光件，电路板沿镜筒的周向环绕设置，电路板具有安装平面，若干出光件间隔设置于安装平面，用于出射光线；盖体包括基体和若干反射结构，基体沿镜筒的周向环绕设置，并设于出光件背离电路板的一侧，若干反射结构间隔设置于基体面朝出光件的一侧，每一反射结构设于一出光件背离电路板的一侧，反射结构朝出光件的一侧形成有反射面，用于将出光件出射的光线反射至眼部；摄像机构连接于电路板，用于采集眼部图像。本申请的技术方案，能够降低出光件出现翘起和脱落的风险，提高眼动追踪模块的结构稳定性。

技术研发人员：谢创
受保护的技术使用者：歌尔科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16