装配系统及装配方法与流程

本发明涉及设备调试及装配领域，尤其是涉及一种装配系统及装配方法。

背景技术：

1、增强现实(augmented reality，ar)技术是将计算机生成的虚拟信息叠加到用户所在的真实世界的一种新兴技术，它提高了用户对现实世界的感知能力，提供了人类与世界沟通的新的方式，近年来，增强现实技术被广泛应用于工业维修、影视娱乐、医疗手术、教育培训等多个领域，并逐渐成为下一代人机交互技术发展的主要方向。

2、ar眼镜是用户通过穿戴眼镜来实现对现实感受的增强，是用ar眼镜中产生的虚拟影响和现实世界的叠加来增强现实场景的视觉效果。双目视差是指人眼双目看到同一个物体时左右眼的成像存在差异，这是人眼判断物体远近的重要生理因素之一，观察的物体越远视差越小，物体越近视差越大。双目近眼显示设备必须保证用户在使用时左右眼看到的画面能够融合。

3、当在进行双目合像的时候，可能会需要操作人员的部分主观检测，如判断人眼是否能正常合像、屏幕上是否有落尘点等，然而，由于受到人眼瞳距及调节装置的限制，操作员很难将自己的脑袋塞进装配系统中观察，而当把双目近眼显示装置的瞳距调大后，人头可以正常进入到设备中观察落尘点等，但是由于瞳距过大，又无法主观检测合像效果。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明在于提出一种装配系统，所述装配系统可以更加准确的判断双目近眼显示设备的合像效果，提高装配系统对双目近眼显示设备的装配效果。

2、根据本发明第一方面的装配系统，应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括左显示屏、左波导片、右显示屏和右波导片，所述装配系统包括：

3、调节机构，用于固定所述左显示屏和/或所述右显示屏，以调整所述左显示屏和/或所述右显示屏的位置；

4、反射镜，所述反射镜设置于所述左波导片和所述右波导片光线耦出侧，用于改变耦出光线的方向；

5、第一相机和第二相机，所述第一相机用于接收从所述反射镜反射的所述左波导片中耦出的光线，以形成第一图像；所述第二相机用于接收从所述反射镜反射的所述右波导片中耦出的光线，以形成第二图像；

6、其中，所述装配系统配置为根据所述第一图像及所述第二图像调整所述双目近眼显示设备的合像效果，以实现所述双目近眼显示设备的装配。

7、在一些实施例中，所述反射镜平行于所述左波导片和所述右波导片设置。

8、在一些实施例中，所述装配系统还包括固定架，所述固定架上设置有卡位结构，所述左波导片和所述右波导片设置于所述卡位结构中。

9、在一些实施例中，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述左显示屏固定于所述第一调节机构上，所述右显示屏固定于所述第二调节机构上。

10、在一些可选的实施例中，所述调节机构为六轴调节平台，所述六轴调节平台包括x轴、y轴、z轴、rx轴、ry轴、rz轴可调结构。

11、在一些实施例中，所述装配系统还包括计算单元，所述计算单元用于从所述第一相机中获取第一图像，从所述第二相机中获取所述第二图像，以判断所述双目近眼显示设备的合像效果。

12、根据本发明的装配系统，通过在左波导片和右波导片的光线耦出侧设置反射镜，从而可以改变耦出光线的方向，光线可以透过左波导片和右波导片后，再被第一相机和第二相机接收，从而使得装配系统中各部件的位置自由度更高，同时可以通过调节反射镜的角度，调整第一相机和第二相机的位置，并且使得操作人员更便于直接观测双目近眼显示设备的合像效果，而不受装配系统结构的限制，从而进一步提高双目近眼显示设备的合像效果，提高装配系统对双目近眼显示设备的装配效果。

13、根据本发明第二方面的装配方法，通过如上述的装配系统装配所述双目近眼显示设备，所述方法包括：

14、将所述左显示屏和/或所述右显示屏固定于所述调节机构中；

15、启动所述左显示屏和所述右显示屏，以使所述左显示屏发射的光线经所述左波导片全反射后耦出，所述左波导片耦出的光线经所述反射镜后射向所述第一相机；并且，以使所述右显示屏发射的光线经所述右波导片全反射后耦出，所述右波导片耦出的光线经所述反射镜后射向所述第二相机；

16、所述第一相机接收所述左波导片的耦出光线以形成第一图像，所述第二相机接收所述右波导片的耦出光线以形成第二图像；

17、根据所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合，完成所述双目近眼显示设备的装配。

18、在一些实施例中，所述装配系统还包括计算单元，根据所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合的步骤包括：

19、利用所述计算单元获取所述第一图像和所述第二图像，并确定所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合。

20、在一些实施例中，根据所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合，完成所述双目近眼显示设备的装配的步骤包括：

21、通过点胶，将所述左显示屏和所述左波导片固定为一体，将所述右显示屏和所述右波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配。

22、在一些可选的实施例中，在通过点胶，将所述左显示屏和所述左波导片固定为一体，将所述右显示屏和所述右波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配的步骤之前，所述方法还包括：

23、移除所述第一相机和所述第二相机，并在所述波导片远离所述反射镜的一侧，通过人眼确认合像效果。

24、根据本发明的装配方法，通过利用上述第一方面的装配系统装配近眼显示装置，由于装配系统在左波导片和右波导片的光线耦出侧设置反射镜，从而可以改变耦出光线的方向，光线可以透过左波导片和右波导片后，再被第一相机和第二相机接收，从而使得装配系统中各部件的位置自由度更高，同时可以通过调节反射镜的角度，调整第一相机和第二相机的位置，并且在移除第一相机和第二相机后，可以使得操作人员直接观测双目近眼显示设备的合像效果，而不受装配系统结构的限制，从而进一步提高双目近眼显示设备的合像效果，提高装配系统对双目近眼显示设备的装配效果。

25、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种装配系统，应用于双目近眼显示设备，所述双目近眼显示设备包括左显示屏、左波导片、右显示屏和右波导片，其特征在于，所述装配系统包括：

2.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述反射镜平行于所述左波导片和所述右波导片设置。

3.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括固定架，所述固定架上设置有卡位结构，所述左波导片和所述右波导片设置于所述卡位结构中。

4.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述调节机构包括第一调节机构和第二调节机构，所述左显示屏固定于所述第一调节机构上，所述右显示屏固定于所述第二调节机构上。

5.根据权利要求4所述的装配系统，其特征在于，所述调节机构为六轴调节平台，所述六轴调节平台包括x轴、y轴、z轴、rx轴、ry轴、rz轴可调结构。

6.根据权利要求1所述的装配系统，其特征在于，还包括计算单元，所述计算单元用于从所述第一相机中获取所述第一图像，从所述第二相机中获取所述第二图像，以判断所述双目近眼显示设备的合像效果。

7.一种装配方法，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于，所述装配系统还包括计算单元，根据所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合的步骤包括：

9.根据权利要求7所述的装配方法，其特征在于，根据所述第一图像和所述第二图像的偏移情况，通过所述调节机构调整所述左显示屏和/或所述右显示屏，以使所述第一图像和所述第二图像重合，完成所述双目近眼显示设备的装配的步骤包括：

10.根据权利要求9所述的装配方法，其特征在于，在通过点胶，将所述左显示屏和所述左波导片固定为一体，将所述右显示屏和所述右波导片固定为一体，以完成所述双目近眼显示设备的装配的步骤之前，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种装配系统及装配方法，装配系统包括：调节机构，用于固定左显示屏和/或右显示屏，以调整左显示屏和/或右显示屏的位置；反射镜，反射镜设置于左波导片和右波导片光线耦出侧，用于改变耦出光线的方向；第一相机和第二相机，第一相机用于接收从反射镜反射的左波导片中耦出的光线，以形成第一图像，第二相机用于接收从反射镜反射的右波导片中耦出的光线，以形成第二图像；其中，装配系统配置为根据第一图像及第二图像调整双目近眼显示设备的合像效果，以实现双目近眼显示设备的装配。根据本发明的装配系统，可以提高双目近眼显示设备的合像效果，提高装配系统对双目近眼显示设备的装配效果。

技术研发人员：雍海波,张元蕾,郑昱
受保护的技术使用者：北京灵犀微光科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/24