一种镜头调节机构的制作方法

本技术涉及无人机测绘仪领域，更具体地说，本技术涉及一种镜头调节机构。

背景技术：

1、无人机测绘技术是通过一套集成rtk定位模块，安全稳定的、适合恶劣天气作业的无人机飞行平台，搭载一台自带减震系统，经反复科学试验优化参数的五镜头相机，拍摄高清影像，经过软件集群处理生产实景三维模型，在室内基于实景三维模型生产数字线画地图，在使用无人机测绘技术是就需要用到无人机测绘仪，并且无人机测绘仪上带有测绘的镜头，在工作的过程中镜头需要调节从而获得清晰的测绘画面。

2、经检索，现有专利(公开号：cn209784667u)公开了一种镜头位置调节机构，包括底座和可沿前后方向滑动并固定安装于底座上的调节架，调节架的前端面设置有前开口的凹槽，凹槽内设置有装配有镜头的镜头座，凹槽的内径大于镜头座的外径，凹槽的槽底设置有沿前后方向贯穿底座以供光束通过的通孔，调节架的后端面贴覆有用于通过磁力吸引镜头座以固定镜头座的构件。本实用新型的有益效果是：镜头座可在凹槽进行二维位置调节，并且通过磁力可以定位在凹槽内的任意位置，同时调节架可在底座上沿前后方向移动定位，使得镜头获得三个自由度，实现镜头的位置调节，以补偿显示装置的生产偏差或装配偏差。

3、发明人在实现本实用新型的过程中发现现有技术存在如下问题：

4、现有的镜头调节机构在使用时只是对镜头的位置进行调节来达到测绘调节的目的，但是只是简单的进行位置调节导致测绘时会有部分画面的测绘质量偏差，从而影响无人机测绘的工作进程，同时还会影响到测绘数据的准确性，因此需要设置能够进行位置调节的同时还可以进行镜头对焦的调节，从而保证测绘的每一处画面是清晰的。

5、因此，针对上述问题提出一种镜头调节机构。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种镜头调节机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种镜头调节机构，包括滑动架，所述滑动架的表面活动连接有调节结构，所述调节结构包括同步电机、凸透镜片、齿滚轮、连接轴、旋钮、螺纹套、螺纹杆和测绘镜头，所述同步电机的一侧固定连接有连接轴，所述连接轴的表面滑动连接有齿滚轮。

3、所述齿滚轮的底端设置有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧活动连接有螺纹套，所述螺纹杆的另一侧固定连接有旋钮，所述螺纹套的一侧固定连接有测绘镜头，所述测绘镜头的一侧设置有凸透镜片。

4、优选的，所述连接轴通过同步电机构成旋转结构，且连接轴的外部尺寸与齿滚轮的内部尺寸之间相吻合。

5、优选的，所述螺纹杆通过旋钮构成旋转结构，且螺纹杆与螺纹套之间螺纹啮合构成伸缩结构。

6、优选的，所述螺纹套的侧壁与测绘镜头的侧壁之间紧密贴合，且测绘镜头的外部尺寸与凸透镜片的内部尺寸之间相吻合。

7、优选的，所述滑动架的表面固定连接有齿轨，所述滑动架的顶端固定连接有顶座，所述顶座顶端两侧固定连接有螺栓，所述滑动架的底端固定连接有底座。

8、优选的，所述滑动架的外壁与齿轨的外壁之间紧密贴合，且滑动架的顶端外壁与顶座的底端外壁之间紧密贴合。

9、优选的，所述顶座的表面对称分布有螺栓，且顶座的形状与底座的形状相同。

10、本实用新型的技术效果和优点：

11、1、与现有技术相比，该镜头调节机构通过调节机构的结构设计提高了无人机测绘仪在进行测绘工作时的镜头可调节，从确保镜头测绘的画面清晰，测绘的数据更准确，在后期使用时，通过同步电机的输出端通过联轴器带动连接轴旋转，进而实得齿滚轮旋转，在齿轨上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构的测绘镜头进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度，通过顺时针旋转旋钮，使得螺纹杆旋转并且螺纹杆与螺纹套啮合，使得螺纹套通过螺纹杆向一滑动，同理则向另一侧滑动，从而使得测绘镜头可以调节与凸透镜片的距离，进而保证镜头在测绘时保证镜头测绘画面的清晰。

12、2、与现有技术相比，该镜头调节机构通过滑动架、齿轨、底座和顶座的结构设计提高了无人机测绘仪工作时镜头位置调节的便捷性，从而提高测绘时的质量，在后期使用时，在进行位置调节时，因为整个的调节结构是通过在齿轨上滑动，同时也是在滑动架上滑动，并且受顶座和底座的限位，进而完成位置调节，使得完成无人机测绘的工作。

技术特征：

1.一种镜头调节机构，包括滑动架(4)，其特征在于：所述滑动架(4)的表面活动连接有调节结构(5)，所述调节结构(5)包括同步电机(501)、凸透镜片(502)、齿滚轮(503)、连接轴(504)、旋钮(505)、螺纹套(506)、螺纹杆(507)和测绘镜头(508)，所述同步电机(501)的一侧固定连接有连接轴(504)，所述连接轴(504)的表面滑动连接有齿滚轮(503)；

2.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述连接轴(504)通过同步电机(501)构成旋转结构，且连接轴(504)的外部尺寸与齿滚轮(503)的内部尺寸之间相吻合。

3.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述螺纹杆(507)通过旋钮(505)构成旋转结构，且螺纹杆(507)与螺纹套(506)之间螺纹啮合构成伸缩结构。

4.根据权利要求3所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述螺纹套(506)的侧壁与测绘镜头(508)的侧壁之间紧密贴合，且测绘镜头(508)的外部尺寸与凸透镜片(502)的内部尺寸之间相吻合。

5.根据权利要求1所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述滑动架(4)的表面固定连接有齿轨(3)，所述滑动架(4)的顶端固定连接有顶座(2)，所述顶座(2)顶端两侧固定连接有螺栓(1)，所述滑动架(4)的底端固定连接有底座(6)。

6.根据权利要求5所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述滑动架(4)的外壁与齿轨(3)的外壁之间紧密贴合，且滑动架(4)的顶端外壁与顶座(2)的底端外壁之间紧密贴合。

7.根据权利要求6所述的一种镜头调节机构，其特征在于：所述顶座(2)的表面对称分布有螺栓(1)，且顶座(2)的形状与底座(6)的形状相同。

技术总结
本技术公开了一种镜头调节机构，具体涉及无人机测绘仪领域，包括滑动架，所述滑动架的表面活动连接有调节结构，所述调节结构包括同步电机、凸透镜片、齿滚轮、连接轴、旋钮、螺纹套、螺纹杆和测绘镜头，所述同步电机的一侧固定连接有连接轴；本技术通过调节机构的结构设计提高了无人机测绘仪在进行测绘工作时的镜头可调节，从确保镜头测绘的画面清晰，测绘的数据更准确，在后期使用时，通过同步电机的输出端通过联轴器带动连接轴旋转，进而实得齿滚轮旋转，在齿轨上滚动滑动，进而镜头可以进行位置的调节，并且在进行之前，使用者可以将调节结构的测绘镜头进行微调，根据无人机在环境下飞行的高度。

技术研发人员：高鹏,谢凤花
受保护的技术使用者：高鹏
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/12