单相机结构光扫描仪的镜头调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于带相机的光扫描仪设备领域，具体涉及一种单相机结构光扫描仪的镜头调节装置。
【背景技术】
[0002]随着现代工业制造水平的发展，产品零件大量采用不规则复杂曲面，其设计、生产、检测等环节需要进行大量的三维曲面实体数字化和三维测量，迫切需要快速、高效、移动式的三维测量技术。光扫描仪相机是一种快速高精度的非接触式三维扫描测量设备，其采用国际最先进的外差式多频相移三维光学测量技术、相位测量技术和计算机视觉技术，其测量过程是:由计算机生成并控制光扫描仪向目标物体表面透射一组标准正弦分布的多频相移光栅条纹，再由CCD相机同步拍摄包含目标物体表面形状星系的光栅条纹图像，再通过相移法和多频外差算法进行相位展开得到代表物体表面形貌信息的绝对相位值，最后结合系统标定内外参数，以三角测量法反求出物体表面密集的三维点云。
[0003]现有的单相机结构光扫描仪设备中，CCD相机通过安装座安装固定在光扫描仪上，由于安装座的装配方式十分复杂，实际应用过程中，当需要调整CCD相机镜头的俯仰角度、以及调整平面倾度度以达到预期拍摄效果时需要将整个安装座全部拆下来才能对相机拍摄角度进行调节，拆卸再组装过程特别繁琐，同时在光扫描仪内狭小空间环境内操作更是费时费力。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种单相机结构光扫描仪的镜头调节装置，其能够调节相机的俯仰角度和平面倾度度，具有调节方便、操作简单的特点。
[0005]为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种单相机结构光扫描仪的镜头调节装置，包括固定设置在所述光扫描仪上的安装板、以及设置在所述安装板上的安装座，所述安装座上安装固定CCD相机，其特征在于:所述安装座具有彼此转动配合的“U”字形第一支撑座和“ η ”字形第二支撑座，所述第一支撑座包括第一底板、设置在第一底板上的两个第一侧板，两所述第一侧板上均设有轴孔和竖向第一腰形孔，所述第二支撑座包括第二底板、设置在第二底板上的两个第二侧板，两所述第二侧板上对应轴孔的位置也设有所述轴孔，其还包括穿设在第一侧板和第二侧板两者轴孔位置上的销轴，两所述第二侧板上对应第一腰形孔的位置设有第一螺纹孔，一第一紧固件从外向内穿入第一腰形孔后与第一螺纹孔螺纹连接，所述第一底板固定在安装板上，所述CCD相机固定在第二底板上。
[0006]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述安装板上设有第二螺纹孔和横向第二腰形孔，所述第一底板对应第二螺纹孔和第二腰形孔的位置均设有带螺纹的安装孔，一第二紧固件从下往上穿入第二腰形孔后与安装孔螺纹连接，一第二紧固件从下往上穿入第二螺纹孔后与安装孔螺纹连接。
[0007]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二腰形孔为两个，且一个第二螺纹孔、两个第二腰形孔三者呈三角形设置。
[0008]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第一紧固件为内六角螺栓。
[0009]本实用新型一个较佳实施例中，进一步包括所述第二紧固件为内六角螺栓。
[0010]本实用新型的有益效果是:本实用新型的单相机结构光扫描仪的镜头调节装置，通过优化结构设计，在拆卸再组装极少数零部件的情况下就能够实现CCD相机俯仰角度和平面倾斜度的调节，操作简单，调节方便，使用后能够大大节省光扫描仪设备的测量时间，提高测量效率。
【附图说明】
[0011]为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0012]图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；
[0013]图2是本实用新型优选实施例的第一支撑座的结构示意图；
[0014]图3是本实用新型优选实施例的第二支撑座的结构示意图；
[0015]图4是本发明优选实施例的安装板的结构示意图；
[0016]图5是本实用新型优选实施例的安装座的结构示意图。
[0017]其中:1-(XD相机，2-安装板，4-第一支撑座，6-第二支撑座，8-第一底板，10-第一侧板，12-轴孔，14-第一腰形孔，16-第二底板，18-第二侧板，20-第一螺纹孔，22-第二螺纹孔，24-第二腰形孔，26-安装孔。
【具体实施方式】
[0018]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0019]实施例
[0020]如图1、2、3、4、5所示，本实施例中公开了一种单相机结构光扫描仪的镜头调节装置，包括固定设置在光扫描仪上的安装板2、以及设置在所述安装板2上的安装座，所述安装座具有彼此转动配合的“U”字形第一支撑座4和“ η ”字形第二支撑座6，所述第一支撑座4包括第一底板8、设置在第一底板8上的两个第一侧板10，两所述第一侧板10上均设有轴孔12和竖向第一腰形孔14，所述第二支撑座6包括第二底板16、设置在第二底板16上的两个第二侧板18，两所述第二侧板18上对应轴孔12的位置也设有所述轴孔12，其还包括穿设在第一侧板10和第二侧板18两者轴孔12