专利名称：改进的锁盖机结构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种改进的锁盖机结构，尤其是指一种具有伺服马达控制 机械手臂，可以精确地事先设定机械手臂旋转时的扭力与圈数，所以能稳定的 将盖体锁固于容器上的改进的锁盖机结构。背暈技术根据网络调査，现在有高达92%的现代女性于外出逛街、上班或是赴宴的 时候，都会作适当的装扮，并施以与造型相符的彩妆，使自己看起来更具精神 与朝气，可是随着时间的长短以及温度的变化，脸上的彩妆经常会有脱落的情 形，所以一般女性大多会随身携带各式各样的化妆品，举凡眼睛、鼻子、嘴唇 与耳朵等都有其专属的化妆品、装饰品可供保养装饰，以便随时补妆来保持良好的外型，于是就需要一些轻便的化妆品容器，以助于女性朋友携带化妆品之 用，而前述的化妆品容器包括一容器及一盖体，且在工厂制造时为了配合工厂 自动化或半自动化的目标，通常是使用一种锁盖机以自动化流程将盖体旋固于 容器上而制成，以达到减少人工费用且降低生产成本的目的。上述的锁盖机，请参照图5所示，该锁盖机具有一机械手臂4，机械手臂4 的底端设有数夹爪41，以抓取容器3的盖体31，并将盖体31锁固于容器3上, 且机械手臂4的顶端装设有一气动马达5以提供动力并控制机械手臂4旋转动 作的时间。然而，上述的锁盖机在实际使用的时候会有下列的缺失 1.上述的锁盖机是利用气动马达控制机械手臂的旋转，而气动马达只能 控制旋转的时间，无法准确的控制机械手臂的旋转力道，如果机械手臂的旋转 力道不够时，盖体往往会无法稳固的旋固于容器上而容易脱落。 2.上述的锁盖机由于无法准确的控制机械手臂的旋转力道，如果机械手 臂的旋转力道过大时，将导致于盖体已旋紧而仅剩机械手臂空转，严重时甚至 会导致于盖体的破裂。因此，本设计人鉴于上述的锁盖机是利用气动马达控制机械手臂的旋转， 而气动马达只能控制旋转的时间，如果机械手臂的旋转力道不够或过大，都将 对产品造成不良的影响，于是本着求进步的精神及理念，并借助多年所累积的 专业知识、技术、经验的辅佐下，不断致力于改良与开发，因而研制出本实用 新型。发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种改进的锁盖机结构，其具有伺服 马达设定机械手臂的扭力与圈数，可以精确地事先设定机械手臂旋转时的扭力 与圈数，所以能稳定的将盖体锁固于容器上。为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种改进的锁盖机结构，其具有 机械手臂，机械手臂装设有伺服马达。优选，该机械手臂设有多个夹爪。综上所述，本实用新型提出的改进的锁盖机结构具有下述特点及优点-其具有机械手臂，机械手臂的底端设有数夹爪，且机械手臂的顶端装设有 一伺服马达以提供动力并设定机械手臂的扭力与圈数，使用者可以精确地事先 设定机械手臂旋转时的扭力与圈数，将盖体锁固于容器上，而不会有误差也不 会毁损盖体。
图l:本实用新型的结构示意图。图2:本实用新型的机械手臂夹取容器前示意图。图3:本实用新型的机械手臂夹取容器时示意图。
图4:本实用新型的机械手臂夹取容器后示意图。图5:现有结构示意图。附图标记说明<本实用新型>1 机械手臂 112 伺服马达3 容器 31<现有〉4 机械手臂 415 气动马达夹爪盖体夹爪具体实施方式
首先，请参照图1所示，本实用新型的改进的锁盖机结构包括一机械手臂 1及一伺服马达2，而机械手臂1的底端设有多个夹爪11，以抓取容器3的盖 体31,并将盖体31锁固在容器3上，且机械手臂1的顶端装设该伺服马达2 以提供机械手臂1所需的动力，而伺服马达2精确地设定机械手臂1旋转时的 扭力与圈数。于实施使用时，请参照图2 图4所示，可先设定机械手臂1旋转时所需 的扭力与圈数，待设定完成之后，即可使伺服马达2驱动机械手臂1的夹爪11 抓取容器3的盖体31，并以设定的扭力与圈数旋转而将盖体31锁固于容器3 上，由于旋转时的扭力与圈数皆为事先设定的固定数字，可以精确而稳定的将 盖体31锁固于容器3上，不会有误差也不会造成盖体31损坏。然而前述的实施例或图式并非限定本实用新型的结构样态、夹爪数量或伺 服马达设置处，任何所属技术领域中具有通常知识者的适当变化或修饰，皆应 视为不脱离本实用新型的专利范畴。由上述的元件组成与实施说明可知，本实用新型与现有结构相较之下，本
实用新型是于机械手臂的顶端装设伺服马达，以提供机械手臂的动力，并设定 机械手臂的扭力与圈数，使用者可以精确地事先设定机械手臂旋转时的扭力与 圈数，所以能稳定的将盖体锁固于容器上，而不会有误差也不会毁损盖体。
权利要求1.一种改进的锁盖机结构，具有机械手臂，其特征是，该机械手臂装设有伺服马达。
2. 如权利要求1所述的改进的锁盖机结构，其特征是，该机械手臂设有 多个夹爪。
专利摘要本实用新型公开了一种改进的锁盖机结构，其主要是于机械手臂装设有一伺服马达，以提供动力并设定机械手臂的扭力与圈数，令使用者可以精确的事先设定机械手臂旋转时的扭力与圈数，以将盖体稳定的锁固于容器上。
文档编号B67B3/20GK201031134SQ20072014250
公开日2008年3月5日 申请日期2007年4月13日 优先权日2007年4月13日
发明者傅文祺 申请人:傅文祺