装座5上设置有旋转限位部(图中未示出)，旋转限位部卡入旋转限位槽353内。于本实施例，旋转限位槽353为一圆心角为270度的环状槽。因此，机头3在270度范围内可自由旋转。
[0034]机身安装座5的两侧均延伸出机身侧壁53，两侧的机身侧壁53上均开设有安装孔531，机身侧壁53与机头3之间设置有旋转结构，机头3通过旋转结构及安装孔531可旋转地安装于两个机身侧壁53之间。
[0035]具体地，旋转结构包括分别位于机头两侧的第一旋转结构以及第二旋转结构。第一旋转结构包括第二带轮轴301以及旋转螺钉302，旋转螺钉302与机头3螺纹连接，第二带轮轴301与旋转螺钉302传动连接。第二旋转结构包括螺纹套筒401，螺纹套筒401的一端与机头3螺纹连接，另一端安装于机身侧壁53上。于本实施例中，旋转螺钉302为六角螺钉。
[0036]进一步地，请参见图8，为了检测机头3旋转的角度，机头3上固定有磁铁座36，磁铁座36上嵌置有磁铁361，机身侧壁53上设置有电路板532，电路板532上设置有磁感应装置5321，磁铁36跟随机头3旋转时，磁铁36相对于磁感应装置5321旋转。为了配合磁铁36的转动轨迹，本实施例中的磁感应装置5321呈圆环状。
[0037]机身安装座5—侧的机身侧壁53上还安装有第一铜座533，第二带轮轴301嵌置于第一铜座533内，第一铜座533与第二带轮轴301之间设置有截面呈“X”型的第一密封圈534。另一机身侧壁53上安装有第二铜座535以及铜套536，铜套536嵌置于第二铜座535内，螺纹套筒401与铜套536固定连接，铜套536跟随螺纹套筒401旋转，起到滑动轴承的作用，为了加强旋转部位的防水性能，第二铜座535与铜套536之间设置有截面呈“X”型的第二密封圈537。
[0038]第一碟簧8夹置于旋转螺钉302的头部与第二带轮33之间，第一碟簧8与旋转螺钉302头部之间的摩擦力带动旋转螺钉302及机头3旋转。从而，当机头3出现卡紧或者已经到达极限位置时，第二带轮33和第一碟簧8之间会出现打滑现象，此时，即使旋转螺钉302不动，第二带轮33也可继续旋转，从而起到保护机头旋转电机31的作用。拧动旋转螺钉302可调节第一碟簧8的压缩量，从而控制打滑时所需的扭矩大小。
[0039]齿轮箱20包括依次啮合的小齿轮201、过渡齿轮202与大齿轮203，小齿轮201与机身旋转电机41同轴联接，调节螺母10与机身转轴42螺纹连接，第二碟簧9夹置于大齿轮203与调节螺母10之间，第二碟簧9与调节螺母10之间的摩擦力带动机身转轴42及机身4旋转。与上述设计相似，当机身4卡紧或者已经到达极限位置时，第二碟簧9与调节螺母10之间出现打滑现象，此时，即使机身转轴42不动，大齿轮203亦可以继续旋转，从而起到保护机身旋转电机41的作用。
[0040]请参见图4，为了进一步减少整机体积，充分利用机身的内部空间，机身旋转电机41的轴线与机身转轴的42轴线方向平行，齿轮箱20与竖直方向成18度角。
[0041]机身转轴42穿设于一轴承43内，其伸出机身安装座5外的部分加装了截面呈“0”型的密封圈7，轴承43固定在一端盖44的孔内，端盖44固定在机身安装座5上。机身转轴42在机身4外的端面固定有插头45，插头45通过自身螺纹和螺母固定在机身转轴42的内孔中，定位接头盘46通过螺钉安装在机身转轴42的内孔中，定位接头盘46上焊有定位销461，方便插头45插接时定位。
[0042]上述的云台相机可应用在工业机器人、特种机器人以及各种工业和安防的场合。尤其用在要求视野范围广，所处空间狭小，而且环境较为恶劣的场合，如管道、线缆沟、下水道等。
[0043]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种特种机器人云台相机，包括摄像头、机头、机身、机身旋转驱动机构以及机头旋转驱动机构，所述摄像头安装于所述机头上，所述机身旋转驱动机构包括机身旋转电机及机身转轴，所述机头旋转驱动机构包括机头旋转电机;其特征在于， 所述特种机器人云台相机还包括机身安装座、侧壁盖以及密封圈；所述机身旋转电机与机身转轴传动连接，所述机身转轴与机头固定连接;所述机头旋转驱动机构还包括第一带轮、第二带轮以及同步带，所述同步带绕置于所述第一、第二带轮上，所述机头旋转电机与所述第一带轮传动连接，所述第二带轮与机头固定连接； 所述机身安装座设置有容置槽，所述机身旋转电机、机头旋转电机、第一带轮、第二带轮以及同步带均嵌置于所述容置槽内，所述容置槽的边缘设置有密封槽，所述密封圈嵌置在所述密封槽内，所述侧壁盖封所述密封槽的槽口。2.如权利要求1所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机头具有机头外壳，所述机头外壳上开设有旋转限位槽，所述机身安装座上设置有旋转限位部，所述旋转限位部卡入所述旋转限位槽内。3.如权利要求1所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机身安装座的两侧均延伸出机身侧壁，两侧的机身侧壁上均开设有安装孔，所述机身侧壁与机头之间设置有旋转结构，所述机头通过所述旋转结构及安装孔可旋转地安装于两个机身侧壁之间。4.如权利要求3所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述旋转结构包括分别位于所述机头两侧的第一旋转结构以及第二旋转结构，所述第一旋转结构包括第二带轮轴以及旋转螺钉，所述旋转螺钉与机头螺纹连接，所述第二带轮轴与所述旋转螺钉传动连接;所述第二旋转结构包括螺纹套筒，所述螺纹套筒的一端与机头螺纹连接，另一端安装于所述机身侧壁上。5.如权利要求4所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机身安装座一侧的机身侧壁上还安装有第一铜座，所述第二带轮轴嵌置于所述第一铜座内，所述第一铜座与第二带轮轴之间设置有第一密封圈；另一机身侧壁上安装有第二铜座以及铜套，所述铜套嵌置于所述第二铜座内，所述螺纹套筒与铜套固定连接，所述第二铜座与铜套之间设置有第二密封圈。6.如权利要求3所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机头上固定有一磁铁，所述机身侧壁上设置有磁感应装置，所述磁铁跟随机头旋转时，所述磁铁相对于所述磁感应装置旋转。7.如权利要求1所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机身安装座的容置槽内还设置有导向槽以及张紧装置，所述张紧装置由张紧滑块和滚动轴承组成，所述滚动轴承通过一圆柱销安装在张紧滑块上，所述导向槽内开设有至少两个相间隔设置的调节孔，所述张紧滑块通过螺钉固定在其中的一个调节孔上，并且抵顶所述同步带。8.如权利要求4所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述特种机器人云台相机还包括第一碟簧，所述第一碟簧夹置于所述旋转螺钉的头部与第二带轮之间，所述第一碟簧与旋转螺钉头部之间的摩擦力带动所述旋转螺钉及机头旋转。9.如权利要求4所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述特种机器人云台相机还包括第二碟簧、调节螺母以及齿轮箱，所述齿轮箱包括传动连接的大齿轮与小齿轮，所述小齿轮与所述机身旋转电机同轴联接，所述调节螺母与所述机身转轴螺纹连接，所述第二碟簧夹置于所述大齿轮与调节螺母之间，所述第二碟簧与调节螺母之间的摩擦力带动所述机身转轴及机身旋转。10.如权利要求9所述的特种机器人云台相机，其特征在于，所述机身转轴穿设于一轴承内，所述轴承固定在一端盖的孔内，所述端盖固定在所述机身安装座上。
【专利摘要】本实用新型适用于相机技术领域，提供了一种特种机器人云台相机，包括摄像头、机头、机身、机身旋转驱动机构、机头旋转驱动机构、机身安装座、侧壁盖以及密封圈。机身旋转电机与机身转轴传动连接，机身转轴与机头固定连接。机头旋转驱动机构包括第一带轮、第二带轮以及同步带，机头旋转电机与第一带轮传动连接，第二带轮与机头固定连接。机头、机身能单独地实现旋转，摄像头视野大。机身旋转电机、机头旋转电机、第一、第二带轮及同步带均嵌置于机身安装座的容置槽内，结构布局紧凑，节省了机身空间，减少了整机体积。容置槽的边缘嵌置有密封圈，侧壁盖封槽口，形成封闭空间，加强了防水性能，使云台相机可应用到更多的领域。
【IPC分类】G03B17/02, G03B17/08, H04N5/225
【公开号】CN205139554
【申请号】CN201520925227
【发明人】代毅, 梁创霖, 吕小兵, 曹云, 杜光乾, 阳莉莉, 刘耀森, 李远重
【申请人】深圳市博铭维智能科技有限公司, 代毅
【公开日】2016年4月6日
【申请日】2015年11月19日