1.一种古筝自动调音装置，其特征在于：在古筝的尾箱中增加设置：包括调音按钮、调音完成按钮、显示器、调音器、琴钉连接系统、琴弦张力调整电机和控制器；所述调音按钮、调音完成按钮、显示器、调音器、琴钉连接系统、琴弦张力调整电机均与控制器相连接；所述调音按钮、调音完成按钮、显示器固定在古筝尾箱体上并露于外部；所述调音器、琴钉连接系统、琴弦张力调整电机和控制器安装在古筝尾箱体内部；所述琴钉连接系统包括X向滑台、Y向滑台和Z向滑台，且X向滑台、Y向滑台、Z向滑台相互垂直；在所述Z向滑台设置有琴弦张力调整电机；所述琴弦张力调整电机上设置有琴钉连接头。
2.根据权利要求1所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：所述X向滑台、Y向滑台和Z向滑台均设置有滑台驱动装置和原点位置传感器；采用丝杠传动或同步带传动。
3.根据权利要求2所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：所述滑台驱动装置为进步电机或伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：调音器包括模拟/数字转换电路、信号放大电路和振动频率传感器。
5.根据权利要求1所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：所述控制器包括脉冲发生电路。
6.根据权利要求1所述的一种古筝自动调音装置，其特征在于：所述显示器内设有红、黄、绿指示灯。