一种光声显微成像系统的制作方法

本发明涉及成像领域，尤其涉及一种光声显微成像系统。

背景技术：

光学成像技术是当前各类生物医学影像技术中发展最为迅速的分支之一。相比其他医学成像手段如X线成像、计算机断层成像、正电子发射断层成像、超声成像、磁共振成像、荧光共聚焦和双光子荧光成像等，光学成像技术在分辨率、化学特异性、灵敏度、安全性等某个或多个方面分别具有优势。但光学成像技术最大的局限性在于其组织穿透深度。光声成像技术的出现很好地克服了这一问题。光声成像技术是在用脉冲的激光照射生物样本后，能量会被样本内部的组织迅速吸收，组织会受热膨胀形成瞬时压力，产生一个宽带的超声波信号，该超声波信号被称作光声信号。光声信号将穿过组织向外传输，可被放置在样本外侧的超声换能器探测到，根据光声信号的强弱计算出相应的样本生物组织成分，根据光声信号到达超声换能器的时间反计算出相应的深度信息。这样就得到组织内部轴向方向(沿激光光束方向)的组织成分与深度信息，随着对生物样本的x-y平面逐点扫描，就可以获得该区域的3D(立体)图像。获到的3D图像分辨率分轴向分辨率与侧向分辨率，轴向分辨率取决于超声换能器的工作频率与带宽，侧向分辨率取决于光声成像技术中光学焦点或者声学焦点的大小。

在样本生物组织中，若成像深度小于光学平均自由行程(约1mm)时，可以将激光束聚焦到几个微米尺度甚至纳米量级的微小焦斑上，这一焦斑尺寸已经接近或者达到光学的衍射极限；如果要达到同样微小的焦斑尺寸，声学信号的中心频率至少需要几百MHZ以上，在如此高频下，超声波信号只能在生物组织中传播几百微米。因此在深度小于1mm的组织表层，光学聚焦性能优于声学聚焦，光学焦点小于声学焦点，光学显微镜的侧向分辨率取决于光学焦点的大小，这样的光声显微成像系统称之为具有光学分辨率的光声显微成像系统(OR-PAM)，分辨率最高可达到纳米级。但在样本生物组织中若成像深度大于1mm而达到几十个mm时，由于样本生物组织中强烈的光学散射，激光束不能被有效地在这一深度下聚焦，但是超声波信号却能够在这一深度下有效地聚焦。这种情况下，声学焦点小于光学焦点，光声显微镜的侧向分辨率主要取决于声学焦斑的大小，这样的光声显微成像系统称之为具有声学分辨率的光声显微成像系统(AR-PAM)，可以在几个毫米到几十个毫米的成像深度上获得几十微米到几百微米的侧向分辨率。

当前在一个系统上既能实现光学分辨率的光声显微成像系统(OR-PAM)，又能实现声学分辨率的光声显微成像系统(AR-PAM)的方案设计主要有以下一种。

该种设计方案原理如图1所示，图示中，Pump laser和Dye laser整体代表激光器，Iris代表光阑，L1代表透镜，PH代表针孔，M1代表平面镜，EL代表电动可调焦透镜，Obj1代表物镜，FB代表光纤束，Obj2代表物镜，BS代表分光镜，Obj3代表物镜；M2代表平面镜；GS代表玻璃片，S代表样本，W代表水槽，P代表棱镜，UT代表换能器，L2代表透镜，PD代表光电二极管，Amplifier代表放大器，DAQ代表数据采集卡，WS代表电脑。通过一个电动可调焦透镜改变激光束耦合至光纤束断面时光斑的大小。当系统实现光学分辨率的光声显微成像(OR-PAM)时，调整可调焦透镜的焦距使激光光斑大小恰好在光纤束最中心的那根光纤上(请参见图2a)；当系统实现声学分辨率的光声显微成像(AR-PAM)，调整可调焦透镜的焦距使激光光斑大小恰好覆盖整个光纤束的断面(请参见图2b)，这样可在不损坏光纤束的情况下传输更多的能量，调节原理的示意图如图2a和图2b所示。这种方案虽然在单个系统实现上光学分辨率和声学分辨率的跨尺度成像，但是存在以下缺点：对样本生物样本必须要先完成光学分辨率的成像，也即调整可调焦透镜的焦距使激光光斑大小恰好覆盖整个光纤束的断面，对整个样本进行全部扫描，然后通过调整透镜的焦距，切换到另一种声学分辨率的成像，也即调整可调焦透镜的焦距使激光光斑大小恰好在光纤束最中心的那根光纤上。此种设计方案的其中一个缺点为不能对样本实现同步的光学分辨率成像与声学分辨率成像，且激光束在光纤束中的耦合效率不高，传输的能量也较小。

技术实现要素：

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种光声显微成像系统，成像效果较好。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种光声显微成像系统，包括激光发生器、光路系统、超声换能器和扫描装置，其中，

所述激光发生器用于输出高频率的激光束和高能量的激光束；

所述光路系统用于将所述高频率的激光束和所述高能量的激光束输出给所述扫描装置，

所述扫描装置用于接收所述光路系统输出的激光束并用于将激光束照射到样本上；

所述超声换能器用于接收样本发出的超声波信号；其中，

所述光路系统内的激光束传输为在空气空间中传输。

在本发明一实施例中，所述激光发生器包括：高频激光发生器，其用于产生所述高频率的激光束；高能量激光发生器，其用于产生所述高能量的激光束。

在本发明一实施例中，所述高频率的激光束和所述高能量的激光束在相交处互相垂直。

在本发明一实施例中，所述光路系统包括第一透镜、针孔、第二透镜、第三透镜和分光镜，所述高频激光发生器产生的所述高频率的激光束经由所述第一透镜、所述针孔、所述第二透镜到达所述分光镜，所述高能量激光发生器产生的所述高能量的激光束经由所述第三透镜到达所述分光镜，所述分光镜将所述高频率的激光束和所述高能量的激光束朝向所述扫描装置输出。

在本发明一实施例中，所述激光发生器包括高频激光发生器和降频装置，所述高频激光发生器发出相同频率的第一激光束和第二激光束，所述第一激光束为所述高频率的激光束，所述第二激光束经由所述降频装置以输出所述高能量的激光束。

在本发明一实施例中，所述光路系统包括带有暗区的反射式物镜，所述超声换能器安装在暗区位置并对着所述扫描装置，所述反射式物镜将激光束反射向所述扫描装置，所述超声换能器接收经由所述扫描装置反射过来的超声波信号。

在本发明一实施例中，所述扫描装置为MEMS振镜，所述光声显微成像系统还包括水槽，所述MEMS振镜位于水槽中。

在本发明一实施例中，所述MEMS振镜为单轴MEMS扫描振镜，所述MEMS振镜用于驱动激光束在样本上朝第一方向移动，所述光声显微成像系统还包括电动位移装置，所述光路系统包括反射装置，所述反射装置用于将激光束反射朝向所述扫描装置，所述电动位移装置用于驱动所述反射装置、所述扫描装置和所述超声换能器移动以使激光束在样本上朝第二方向移动，所述第一方向和第二方向垂直。

在本发明一实施例中，所述MEMS振镜为双轴MEMS扫描振镜。

在本发明一实施例中，还包括放大器、数据采集卡和终端电脑，所述放大器与所述超声换能器电连接，所述数据采集卡与所述放大器电连接，所述终端电脑与所述数据采集卡电连接。

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

由于所述光路系统内的激光束传输为在空气空间中传输，从而不会出现现有技术中激光束在光纤束中的耦合效率不高的问题，且在空气空间中激光束传输的能量较大，从而可以实现较好的成像效果；而且，在同一个系统上不用切换即可实现光学分辨率成像和实现声学分辨率成像，操作简便；而且，光学分辨率成像和声学分辨率成像还可以实现同步。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术一种方案的光声显微成像系统的原理示意图；

图2a是激光光斑在光纤束最中心的那根光纤的示意图；

图2b是激光光斑覆盖整个光纤束的示意图；

图3是本发明一实施例的光声显微成像系统的原理示意图；

图4是本发明一实施例反射式物镜、超声换能器、扫描装置和水槽的示意图；

图5是本发明另一实施例的光声显微成像系统的原理示意图；

图示标号：

110-高频激光发生器；111-高频率的激光束；120-高能量激光发生器；121-高能量的激光束；200-光路系统；211第一透镜；212-针孔；213-第二透镜；221-第三透镜；231-分光镜；232-反射式物镜；310-扫描装置；410-超声换能器；510-水槽；610-反射装置；620-电动位移装置。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种光声显微成像系统，所述光声显微成像系统用于对样本成像，所述样本例如为生物组织等，所述生物组织例如为血管等。请参见图3和图4，所述光声显微成像系统包括激光发生器、光路系统200、超声换能器410和扫描装置310。

所述激光发生器用于输出高频率的激光束111和高能量的激光束121，所述高频率的激光束111一般指激光束的频率为10KHz(千赫兹)以上，例如为10KHZ、100KHz、500KHZ、1MHz(兆赫兹)等，所述高能量的激光束121是指单个脉冲激光在5mJ(毫焦)以上，例如为5mJ、10mJ、20mJ、30mJ等。所述高频率的激光束111用于光学分辨率的成像，所述高能量的激光束121用于声学分辨率的成像。所述高频率的激光束111和高能量的激光束121较佳为分时照射在样本上，例如在第一时刻高频率的激光束111照射在样本上，在第二时刻所述高能量的激光束121照射在样本上；或者当高能量的激光束121和高频率的激光束111互不干涉时，所述高能量的激光束121和高频率的激光束111也可以同时照射在样本上。

所述光路系统200用于将高频率的激光束111和高能量的激光束121输出给扫描装置310，例如，当所述高频率的激光束111和高能量的激光束121不能入射到扫描装置310的正确位置时，可以通过光路系统200进行调节。所述光路系统200还可以用于对激光束的光学特性进行调节，例如调整高频激光束的聚焦、对高频激光束进行整形、调整高能量激光束的聚焦等。

所述扫描装置310用于接收所述光路系统200输出的激光束并用于将激光束照射到样本上，例如在第一时刻所述扫描装置310将高频率的激光束111照射到样本的第一位置，在第二时刻所述扫描装置310将高能量的激光束121照射到样本的第一位置，从而经过后面的处理可以得到第一位置的图像，接下来，在第三时刻所述扫描装置310将高频率的激光束111照射到样本的第二位置，在第四时刻所述扫描装置310将高能量的激光束121照射到样本的第二位置，从而经过后面的处理可以得到第二位置的图像，由于第一位置和第二位置位于样本的不同平面位置，从而可以得到样本在第一位置、第二位置的3D图像，此时，获得的3D图像的轴向分辨率和侧向分辨率都较好。在此处，第一时刻在第二时刻前面，第二时刻在第三时刻前面，第三时刻在第四时刻前面。当高频率的激光束111和高能量的激光束121互相不干涉时，所述第一时刻可以等于第二时刻，所述第三时刻可以等于第四时刻。

所述超声换能器410用于接收样本发出的超声波信号，具体说来，当所述高频率的激光束111照射到样本上，样本组织吸收光后，会受热膨胀，产生高频的振动，向外传输超声波信号，超声换能器410会接收该超声波信号并转换为电信号，以方便后面成像的处理，此时，成像深度小于光学平均自由行程(约1mm)，并且侧向分辨率较好，可以达到微米量级或者纳米量级；当所述高能量的激光束121照射到样本上时，能量会被样本内部的组织迅速吸收，组织会受热膨胀形成瞬时压力，产生一个宽带的超声波信号，该超声波信号被称作光声信号，超声换能器410会接收该光声信号并转换为电信号，以方便后面成像的处理，此时，成像深度大于光学平均自由行程，并且侧向分辨率较好，可以达到几十微米量级到几百微米量级。

其中，在本实施例中，所述光路系统200内的激光束传输为在空气空间中传输，也就是说，在产生高能量的激光束121和高频率的激光束111后，所述激光束的传输都为在空气空间中传输，不需要耦合到光纤或者光纤束中，例如透镜和透镜之间激光束的传输是在空气空间中传输，透镜和分光镜231之间激光束的传输是在空气空间中传输，分光镜231和反射镜之间的激光束的传输是在空气空间中传输，所述分光镜231与物镜之间或者反射镜与物镜之间激光束的传输是在空气空间中传输。在本实施例中，物镜与扫描装置310之间的激光传输是在水中进行的。

在本实施例中，由于所述光路系统200内的激光束传输为在空气空间中传输，从而不会出现现有技术中激光束在光纤束中的耦合效率不高的问题，且在空气空间中激光束传输的能量较大；而且，在同一个系统上不用切换即可实现光学分辨率成像和实现声学分辨率成像，操作简便；而且，光学分辨率成像和声学分辨率成像还可以实现同步。

在本实施例中，所述激光发生器包括高频激光发生器110和高能量激光发生器120，所述高频激光发生器110和高能量激光发生器120独立设置，所述高频激光发生器110用于产生高频率的激光束111，所述高能量激光发生器120用于产生高能量的激光束121。另外，在本发明的其他实施例中，所述激光发生器还可以包括一个高频激光发生器和降频装置，所述高频激光发生器可以在两个方向发出激光束，两个方向发出的激光束都为高频的激光束，也即两者的频率相同，通过在一个方向发出的激光束的路径上设置所述降频装置，所述降频装置包括声光调制器，来实现降频，从而获得符合要求的高能量的激光束，从而产生高能量的激光束；从而高频激光发生器110发出两个激光束，其中一个符合高频率的激光束的要求，另一个激光束经过处理产生符合要求的高能量的激光束，实现高频激光发生器结合声光调制器，产生高频率的激光束和高能量的激光束，也即所述激光发生器输出高频率的激光束和高能量的激光束，在此处，所述高频激光发生器在两个方向发出激光束较佳为分时进行，如果高能量的激光束和高频的激光束在相交处不干涉，所述高频激光发生器在两个方向发出激光束也可以同时进行。

在本实施例中，所述高频率的激光束111和所述高能量的激光束121在相交处互相垂直，在此处，从高频激光发生器110发出的高频率的激光束111经过光学处理后和从高能量激光发生器120发出的高能量的激光束121经过光学处理后进行相交，在本实施例中，所述光路系统200包括分光镜231，所述高能量的激光束121和高频率的激光束111在分光镜231处相交，具体说来，所述高频率的激光束111透射过所述分光镜231，所述高能量的激光束121经过分光镜231进行反射，两个激光束经过分光镜231后朝向同一个方向。在本实施例中，当两个激光束是分时产生时，两个激光束的相交是指激光束照射路线的相交。在本实施例中，所述高能量的激光束121的入射路线与反射路线之间的角度为90°。

在本实施例中，为了使照射到样本表面的激光符合要求，所述光路系统200包括第一透镜211、针孔212、第二透镜213、第三透镜221和所述分光镜231，所述高频激光发生器110产生的高频率的激光束111经由第一透镜211、针孔212、第二透镜213进行聚焦、整形后透射过所述分光镜231，所述高能量激光发生器120产生的高能量的激光束121经由第三透镜221聚焦后经所述分光镜231反射，其后高频率的激光束111和高能量的激光束121朝向扫描装置310输出。另外，在本发明的其他实施例中，本领域的普通技术人员可以理解所述光路系统还可以通过其他的光学元件来实现。

在本实施例中，请结合参见图3和图4，所述光路系统200还包括带有暗区的反射式物镜232，所述反射式物镜232安装在水槽的一侧，这样结构紧凑，也便于固定，所述超声换能器410安装在暗区位置并对着扫描装置310，所述反射式物镜232将高频率的激光束111和高能量的激光束121反射向所述扫描装置310，所述超声换能器410接收经由扫描装置310反射过来的超声波信号。在本实施例中，超声换能器410放置在反射式物镜232的暗区位置，所述暗区位置位于反射式物镜232的底部，一方面超声换能器410不影响光路的传输效率，另一方面有助于实现光声共轴，提高信噪比。在本实施例中，所述光声显微成像系统还包括水槽510，所述超声换能器410位于水槽510中，所述样本位于水槽510的下方，本实施例中超声换能器410巧妙的放置在反射式物镜232的暗区，可使光声信号在水中传播时直接被超声换能器410探测到，大幅度提升了信号的强度，也即不需要像第一种现有技术那样先经过水，再经过玻璃，最后才由超声换能器接收，但是水和玻璃两种传播介质声阻抗不同，从而第一种现有技术的光声信号损失非常大。而且，本实施例的反射式物镜232、超声换能器410、扫描装置310位于样本的一侧，本实施例的光声显微成像系统应用范围广泛。另外，在本发明的其他实施例中，所述物镜和超声换能器的设置还可以为其他常规的替代结构；所述物镜也可以不是带暗区的反射式物镜，此时超声换能器的位置可以根据现有技术进行调整。另外，在本实施例中，所述超声换能器410为压电超声换能器410，当然还可以为其他常规的超声换能器。

在本实施例中，所述扫描装置310为MEMS振镜(Micro-Electro-Mechanical System，MEMS scanning mirror)，所述MEMS振镜位于水槽510中且可以在水中高速扫描，所述MEMS振镜将高频率的激光束111和高能量的激光束121输出到样本上，而且，所述MEMS振镜还接收样本发出的超声波信号(包含光声信号)，MEMS振镜将超声波信号反射到超声换能器410上。从而，在本实施例中，所述MEMS振镜一方面相较机械扫描大大提升了扫描速度，提升了成像速度，从而成像速度较快，另一方面也实现了光与光声信号的共轴扫描，提升信噪比。另外，在本发明的其他实施例中，所述扫描装置可以为传统的机械扫描装置，还可以其他常规的振镜。

在本实施例中，所述MEMS振镜较佳为双轴MEMS扫描振镜，也即MEMS振镜可以驱动高频率的激光束111和高能量的激光束121朝第一方向移动和朝第二方向移动，所述第一方向和第二方向垂直，所述第一方向例如为X轴方向，所述第二方向例如为Y轴方向。下面举例来进行说明，所述MEMS振镜在第一时刻驱动高频率激光束照射在样本的(1，0)位置，所述MEMS振镜在第二时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(1，0)位置，然后，所述MEMS振镜在第三时刻驱动高频率激光束照射在样本的(2，0)位置，所述MEMS振镜在第四时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(2，0)位置，…，所述MEMS振镜在第2(n-1)+1时刻驱动高频率激光束照射在样本的(n，0)位置，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(n，0)位置，其中，所述(1，0)位置、(2，0)位置，…，(n，0)位置在X轴上；其后，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+1时刻驱动高频率激光束照射在样本的(1，1)位置，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+2时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(1，1)位置，然后，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+3时刻驱动高频率的激光束111照射在样本的(2，1)位置，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+4时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(2，1)位置，…，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+2(n-1)+1时刻驱动高频率激光束照射在样本的(n，1)位置，所述MEMS振镜在第2(n-1)+2+2(n-1)+2时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(n，1)位置，其中，所述(1，1)位置、(2，1)位置，…，(n，1)位置的连线平行X轴；…；最后，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*(m-1)+1时刻驱动高频率的激光束111照射在样本的(1，m)位置，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*(m-1)+2时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(1，m)位置，然后，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*(m-1)+3时刻驱动高频率的激光束111照射在样本的(2，m)位置，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*(m-1)+4时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(2，m)位置，…，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*m-1时刻驱动高频率的激光束111照射在样本的(n，m)位置，所述MEMS振镜在第(2(n-1)+2)*m时刻驱动高能量的激光束121照射在样本的(n，m)位置，其中，所述(1，m)位置、(2，m)位置、…、(n，m)位置的连线平行X轴；所述(1,1)位置、(2,1)位置、…、(n,1)位置的连线平行Y轴，所述(1,2)位置、(2,2)位置、…、(n,2)位置连线平行Y轴，…，所述(1,m)位置、(2,m)位置、…、(n，m)位置连线平行Y轴，所述n为大于或等于1的整数，所述m为大于或等于1的整数，从而，通过双轴MEMS扫描振镜可以实现高能量的激光束121和高频率的激光束111在样本平面上的多数个点的扫描，扫描速度快，获取三维图像时间短。另外，上述扫描装置310驱动激光束在样本平面上的扫描方式仅是举例，所述扫描装置310还可以通过其他扫描顺序实现驱动激光束在样本平面上扫描。

另外，在本发明的其他实施例中，请参见图5，所述MEMS振镜还可以为单轴MEMS扫描振镜，所述MEMS振镜用于驱动激光束在样本上朝第一方向移动，所述第一方向例如为X轴方向或Y轴方向，所述光声显微成像系统还包括电动位移装置620，所述电动位移装置620例如为三维电动位移台。所述光路系统200还包括反射装置610，所述反射装置610例如为反射镜，所述反射装置610用于将激光束反射朝向扫描装置310，所述电动位移装置620用于驱动反射装置610、扫描装置310、超声换能器410共同移动，以使激光束在样本上朝第二方向移动，所述第一方向和第二方向垂直，所述第二方向例如为Y方向或X方向。在此处，如果光路系统包括所述反射式物镜232，则反射装置610位于分光镜231和反射式物镜232之间，所述电动位移装置620会驱动反射装置610、反射式物镜232、扫描装置310和超声换能器410一起移动。在本实施例中，通过反射式物镜，可以方便激光束方向的调整。另外，在本发明的其他实施例中，同样，所述MEMS振镜还可以为单轴MEMS扫描振镜，在此处，所述反射式物镜、扫描装置和超声换能器不动，所述样本沿Y轴方向移动，所述单轴MEMS扫描振镜同样可以实现对样本进行平面扫描。

在本实施例中，所述光声显微成像系统还包括放大器、数据采集卡和终端电脑，所述放大器与所述超声换能器410电连接，所述数据采集卡与所述放大器电连接，所述终端电脑与所述数据采集卡电连接。超声波信号经由超声换能器410接收转换为电信号，再经过放大器、数据采集卡，被记录到电脑上，通过软件对探测到的信号分析处理，即可绘制出被测对象。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

通过上述实施例的描述，本发明具有以下优点：

由于所述光路系统内的激光束传输为在空气空间中传输，从而不会出现现有技术中激光束在光纤束中的耦合效率不高的问题，且在空气空间中激光束传输的能量较大；而且，在同一个系统上不用切换即可实现光学分辨率成像和实现声学分辨率成像，操作简便；而且，光学分辨率成像和声学分辨率成像还可以实现同步。

可以理解的是，本发明的上述实施例在不冲突的情况下，可以相互结合来获得更多的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。