重放声音提供装置的制作方法

本发明涉及向车辆提供音乐等的重放声音的重放声音提供装置。

背景技术

已经知道安装在例如机动车的车辆上并且向车辆的乘员提供各种音乐片段的音乐重放装置。例如，日本未经审查的专利申请公开第2003-97955号(jp2003-97955a)描述了在根据信息内容的定时处向车辆的乘员提供内容的车载信息提供装置。当通过其起始点已经被预先设定的事件程序来执行对内容和旁白的提供时，在jp2003-97955a中描述的车载信息提供装置改变开始根据内容的类型来提供旁白和内容的定时。

技术实现要素：

对于车辆的音乐重放装置，可以想到：在车辆中提供包括音乐的内容，以使车辆的乘员例如驾驶员在驾驶时感觉舒适。通过倾听所提供的音乐，存在以下可能性：车辆的乘员感觉愉悦从而缓解了在移动期间的约束感并且在驾驶时感觉舒适。

然而，可以想到，在以相同声调来重放一致的音乐片段时，车辆的乘员变得习惯于重放声音，并且从音乐重放获得的愉悦感从乘员第一次倾听该音乐时所感受到的水平降低。可以想到，当从音乐重放获得的愉悦感降低时，驾驶的乐趣也降低。综上所述，从给予车辆的乘员新鲜感并且使驾驶被感觉更为舒适的角度，用于车辆的音乐重放装置需要被改进。

本发明提供了能够给予车辆的乘员新鲜感的车辆重放声音提供装置。

本发明的第一方面涉及一种重放声音提供装置，包括：周围信息检测装置，其被配置成检测包括关于车辆周围的三维物体或平面显示的信息的检测信息；以及控制装置，其被配置成：当在检测信息中包括预定目标时，基于检测信息来确定用于基于音乐片段的重放声音的重放方法，并且基于重放方法来提供重放声音。

在根据本发明的第一方面的重放声音提供装置中，重放方法可以包括下述项中的至少一个：通过改变重放声音的幅度来重放重放声音；通过改变重放声音的音高来重放重放声音；通过改变重放声音的重放速度来重放重放声音；通过改变通过将重放声音按时间划分所获得的多个部分的进展顺序来重放重放声音；通过改变重放声音的声音质量来重放重放声音；通过改变重放声音的动态范围来重放重放声音；通过将通过延迟重放声音所获得的经延迟的声音叠加在重放声音上来重放重放声音；以及通过将噪声叠加在重放声音上来重放重放声音。

在根据本发明的第一方面的重放声音提供装置中，基于检测信息的用于重放声音的重放方法的特定方面可以由用户来改变，并且重放声音提供装置可以被配置成存储由用户改变的用于重放声音的重放方法的特定方面。

根据本发明的第一方面的重放声音提供装置可以被配置成向通信网络发送由用户改变的用于重放声音的重放方法的特定方面。

根据本发明的第一方面的重放声音提供装置可以被配置成从通信网络获取用于重放声音的重放方法的特定方面。

根据本发明的第一方面，可以基于检测信息来确定用于重放声音的重放方法。

本发明的第二方面涉及一种重放声音提供装置，包括：周围信息检测装置，其被配置成检测包括关于车辆周围的三维物体或平面显示的信息的检测信息；以及控制装置，其被配置成当在检测信息中包括预定目标时基于检测信息来重放基于音乐片段的重放声音，重放声音包括声音效果。

在根据本发明的第二方面的重放声音提供装置中，声音效果可以包括通过以说唱声调来读取从通信网络获取的文本信息所获得的语音。

根据本发明的各方面，可以提供能够给予车辆的乘员新鲜感的车辆重放声音提供装置。

附图说明

下面将参照附图来描述本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的元素，并且在附图中：

图1是示出根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置的配置的框图；

图2是示出图1中的车辆重放声音提供装置的控制装置的配置的框图；

图3是概念性示出图1中的车辆重放声音提供装置的目标代码的示例的概念图；

图4是概念性示出图1中的车辆重放声音提供装置的重放方法控制信号的示例的概念图；

图5是示出图1中的车辆重放声音提供装置的操作的示例的流程图；

图6是示出根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置的配置的框图；

图7是示出图6中的车辆重放声音提供装置的控制装置的配置的框图；

图8是概念性示出图6中的车辆重放声音提供装置的声音效果控制信号的示例的概念图；

图9是示出图6中的车辆重放声音提供装置的操作的示例的流程图；

图10是示出根据第三实施方式的车辆重放声音提供装置的配置的框图；

图11是示出图10中的车辆重放声音提供装置的控制装置的配置的框图；

图12是示出图10中的车辆重放声音提供装置的赋予装置的周围的示意图；以及

图13是示出第十修改示例至第十二修改示例的框图。

具体实施方式

在下文中，将基于优选实施方式参照附图来描述本发明。在实施方式和修改示例中，用相同的附图标记表示相同或等同的部件和构件，并且适当地省略多余描述。每个附图中的构件的尺寸被示出成适当地放大和缩小以便于理解。在每个附图中，对于实施方式的描述不重要的一些构件被省略。使用包括例如第一和第二的序数的术语来描述各种部件，但是所述术语仅用于将一个部件与其他部件区分开，并且部件不受所述术语限制。

从使车辆的乘员在驾驶时感觉舒适的角度，可以想到：持续给予车辆的乘员新鲜感，以使车辆的乘员感觉到从向车辆提供重放声音的装置中的音乐重放所获得的愉悦感。期望的是，防止车辆的乘员变得习惯于重放声音。因而，期望的是，即使在一致的音乐片段的情况下也给予车辆的乘员新鲜感。综上所述，可以通过改变重放方法或使得包括声音效果来维持新鲜感。

作为示例，可以想到根据到达目的地的行驶时间或行驶路线来产生要重放的音乐片段的设置列表。在该情况下，期望的是，根据道路的交通阻塞的程度来一直改变设置列表中的所选歌曲的数目。也可以想到通过使倾听音乐片段的车辆的乘员的情绪、偏好、周围环境等反映在音乐片段本身中来重构音乐片段。

作为另外的示例，考虑利用与行驶道路的类型或情况(例如高速公路、城市道路、可以看到海的道路或者可以看到乡村风光的道路)或者车辆的速度匹配的音乐来呈现愉悦驾驶。例如，在城市道路的情况下，可以想到提供使得驾驶员的意识集中在驾驶上的音乐片段或者提供与城市区域有关的音乐片段。在高速公路的情况下，可以想到提供具有速度感的音乐片段使得车辆处于高速的行驶感觉可以被感知。在可以看到海的道路的情况下，可以想到提供适于海或与海有关的音乐片段或者使人回忆明亮阳光的图像的音乐片段。根据情况，可以想到提供具有慢节拍的音乐片段以促使驾驶员安全驾驶。

可以想到当用户乘车行驶时根据车辆的乘员、目的地、行驶道路、风光等选择音乐。另外，可以想到根据正在重放的歌曲的节奏将在行驶期间可以从车窗看到的各种物体(街道树、街道灯、告示牌、迎面而来的车辆等)当作声音效果。如上所述，可以对应于接近移动目的地的感觉来执行音乐呈现。如上所述，可以想到提供变成音乐的一部分的街道感并且使车辆的乘员感觉到与车辆外部的一体感。

作为另外的示例，可以想到：使用摄像机、传感器等获取行驶的主体车辆周围的物体例如可以从车窗看到的街道灯、街道树或迎面而来的车辆，并且根据周围物体的获取结果来添加声音效果。在该情况下，例如，可以想到在街道灯被有规律布置时添加低音声音作为声音效果。另外，作为另外的示例，可以想到通过使用具有高方向性的扬声器来使驾驶员倾听在十字路口处转向的方向、主体车辆在车道中的位置等作为声音效果。也就是说，可以想到利用如上所述的声音效果作为驾驶辅助。

基于以上理念，已经构想了提供基于音乐片段的重放声音的用于车辆的重放声音提供装置。该装置检测包括关于行驶的主体车辆周围的三维物体或平面显示的信息的周围信息，基于所检测的周围信息来确定用于重放声音的重放方法，使用该重放方法重放基于音乐片段的重放声音，并且提供重放声音。特别地，当在所检测的周围信息中包括预定目标(下文中称为目标)时，装置可以根据从该目标中提取的特征来改变用于重放声音的重放方法。

根据该装置，例如可以使用其中已经反映了行驶的主体车辆周围的另外的车辆的行驶状态或例如标识和街道的情况的重放方法来重放基于音乐片段的重放声音。因此，可以通过提供具有更为现实感的重放声音来使车辆的乘员感觉到新鲜感并且可以增加来自驾驶的印象水平。

已经基于上述理念构想了根据每个实施方式的车辆重放声音提供装置，并且下面将描述其详细配置。

第一实施方式

将参照图1至图5来描述根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1。图1是示出根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1的配置的示例的框图。如图1所示，根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1主要包括音乐片段提供装置42、周围信息检测装置40、控制装置30以及重放声音输出装置20。

首先，将描述车辆重放声音提供装置1中的重放声音的流。从音乐片段提供装置42提供的音乐片段源信号42b通过音乐片段获取单元30b被转换成音乐片段信号42c。音乐片段信号42c由重放声音重放单元30e重放以变成重放源信号32b。重放源信号32b通过重放声音提供单元30f被转换成重放声音信号32并且被提供给重放声音输出装置20。重放声音信号32由重放声音输出装置20输出为重放声音34。

将简要描述车辆重放声音提供装置1的操作。车辆重放声音提供装置1捕获包括例如通过对车辆的周围进行成像所获得的图像的检测信息28，并且确定在检测信息28中是否包括预定目标。当包括目标时，车辆重放声音提供装置1从检测信息28中提取目标的例如尺寸或距离的预定特征。在提取特征之后，车辆重放声音提供装置1对目标的类型和特征进行编码和组合，并且指定目标代码。当目标代码被指定时，车辆重放声音提供装置1使用目标代码作为关键词(key)通过图表处理来指定重放方法控制信号。当重放方法控制信号被指定时，车辆重放声音提供装置1使用根据重放方法控制信号的重放方法来重放从音乐片段提供装置42提供的音乐片段，生成重放声音信号32，并且将重放声音信号32输出至重放声音输出装置20。重放声音输出装置20在车辆中输出重放声音34。下面将详细描述各个部件。

音乐片段提供装置

音乐片段提供装置42是提供作为要由车辆重放声音提供装置1提供的重放声音34的基础的音乐片段的装置。音乐片段提供装置42可以包括一个或多个声源。如上所述的声源不被特别限制，并且可以例如为由例如磁带记录机或存储卡的记录和重放介质提供的声源、由例如cd或dvd的重放介质提供的声源、由音乐播放器或智能电话提供的声源、经由例如电视机或无线电的广播或通过网络所分发的声源、通过通信网络(例如因特网)所分发(例如运动图像分发服务或音乐分发服务)的声源、通过由计算机控制的音乐设备数字接口(midi)的输出数据提供的声源、由电子音乐设备例如由计算机控制的合成器提供的声源、或者通过由计算机控制的电子语音的歌唱提供的声源。音乐片段提供装置42向控制装置30提供从声源提供的音乐片段作为音乐片段源信号42b。音乐片段源信号42b可以为模拟信号或数字信号。

周围信息检测装置

周围信息检测装置40检测车辆周围的图像或雷达信息。周围信息检测装置40可以包括例如摄像机、雷达传感器和雷达装置中的至少一个。例如，在第一实施方式中，周围信息检测装置40包括立体摄像机40b和雷达装置40c。周围信息检测装置40向控制装置30输出通过将立体摄像机40b的成像结果40d和雷达装置40c的检测结果40e合成为合成数据所获得的检测信息28。立体摄像机40b的成像结果40d可以包括周围的三维物体或平面显示的图像。雷达装置40c的检测结果40e可以主要包括以下信息，例如车辆与周围的三维物体之间的距离、三维物体的尺寸、行驶的主体车辆周围的多个三维物体之间的距离或者三维物体的移动速度。

控制装置30从音乐片段提供装置42获取音乐片段源信号42b，并且从周围信息检测装置40获取检测信息28。控制装置30使用根据音乐片段源信号42b和检测信息28的重放方法来生成重放声音信号32，并且将重放声音信号32提供给重放声音输出装置20。重放声音信号32是使用预定方法改编和重放的音频信号。

重放声音输出装置

重放声音输出装置20将重放声音信号32转换成重放声音34，并且将重放声音34输出至车辆内部。重放声音输出装置20包括放大器20b和由放大器20b驱动的扬声器20c。放大器20b将从控制装置30提供的重放声音信号32放大成使得车辆的乘员能够理解重放声音信号32的程度并且驱动扬声器20c。扬声器20c被放大器20b驱动并且将重放声音34输出至车辆内部。重放声音信号32可以为模拟信号或数字信号。当重放声音信号32为数字信号时，重放声音输出装置20可以包括da转换器。

控制装置

将参照图2至图4描述控制装置30。图2是示出控制装置30的框图。图2所示的控制装置30以及下述的控制装置50、60的块中的每个块以及构成每个块的子块在硬件方面可以通过主要包括计算机的中央处理单元(cpu)或机械装置的元件来实现，并且在软件方面可以通过计算机程序等来实现。然而这里，示出了通过上述元件的协作所实现的功能块。因而，本领域技术人员将理解，可以结合硬件和软件以各种方式来实现功能块。

如图2所示，控制装置30主要包括音乐片段获取单元30b、周围信息获取单元30c、重放方法控制器30d、重放声音重放单元30e以及重放声音提供单元30f。重放方法控制器30d包括关系图表30x。

音乐片段获取单元30b从音乐片段提供装置42获取音乐片段源信号42b，调整数据格式，并且将音乐片段源信号42b转换成可以由重放声音重放单元30e重放的音乐片段信号42c。音乐片段获取单元30b将所转换的音乐片段信号42c提供给重放声音重放单元30e。音乐片段获取单元30b可以控制音乐片段提供装置42，使得音乐片段提供装置42提供指定音乐片段的音乐片段源信号42b。

周围信息获取单元30c从周围信息检测装置40获取立体摄像机40b的成像结果40d和雷达装置40c的检测结果40e作为检测信息28。周围信息获取单元30c可以控制周围信息检测装置40，使得周围信息检测装置40沿指定方向检测检测信息28。

周围信息获取单元30c确定检测信息28是否包括一个或多个预定目标(下文中称为指定目标)。指定目标可以例如为车辆行驶的道路以及围绕道路提供的三维物体或平面显示。指定目标不受限制，并且可以包括例如从车窗可见的目标。指定目标可以包括静态目标或动态目标。

静态目标可以包括隧道、街道树、街道灯、人行桥、标识、桥、栏杆、桥墩、天桥、地标、建筑物、塔、人行横道、十字路口、车道线、收费站例如etc站、中央分隔带(medianstrip)、护栏、道路的颜色或状态、目的地等。动态目标可以包括行驶在道路上的地面车辆例如迎面而来的车辆或并行行驶的车辆、轨道汽车、水运动体例如船、空中运动体例如飞机等。动态目标可以包括行人、跑步者、自行车、摩托车等。

周围信息获取单元30c通过模式识别或轮廓识别来确定在检测信息28中是否包括指定目标。当在检测信息28中包括指定目标时，周围信息获取单元30c指定指示与目标的类型对应的多个比特(例如，7比特)的类型的代码31b以及多个比特(例如，2比特至3比特)的属性代码。虽然属性代码的内容不被特别限制，但是第一实施方式的属性代码包括例如指示尺寸的代码31c、指示高度的代码31d、指示颜色的代码31e、指示距离的代码31f、指示目标是单个还是多个的代码31g、指示是否存在规律性的代码31h、指示移动速度的代码31j以及指示间隔的代码31k。

周围信息获取单元30c将属性代码和类型代码合成为作为一个信息代码的目标代码31中。图3是概念性示出目标代码31的示例的概念图。

重放方法控制器30d根据指定目标的类型和属性来指定例如相应的重放方法33m。重放方法控制器30d指定通过对重放方法33m进行编码所获得的重放方法控制信号33，以控制重放声音重放单元30e。重放方法控制器30d预先确定目标代码31和与目标代码31对应的重放方法控制信号33，并且将目标代码31和重放方法控制信号33存储在关系图表30x中。也就是说，关系图表30x是其中目标代码31与重放方法控制信号33之间的关系被制表的数据库。重放方法控制器30d可以使用目标代码31作为关键词通过图表处理从关系图表30x获取重放方法控制信号33。

将描述重放方法控制信号33。图4是概念性示出重放方法控制信号33的示例的概念图。如上所述，重放方法控制信号33是用于控制重放声音重放单元30e的信号。重放方法控制信号33包括例如幅度代码33b、音高代码33c、速度代码33d、进展代码33e、滤波器代码33f、d范围代码33g、回音代码33h和噪声代码33j。

幅度代码33b是用于改变重放声音的幅度的控制信号。例如，可以使用幅度代码33b来控制用于随时间改变重放声音的幅度的改变模式。例如，可以通过根据预定节奏改变重放声音的幅度来实现有节奏的重放声音的重放。例如，当幅度代码33b具有2比特宽度时，幅度代码33b可以表示4种类型的幅度改变模式，而当幅度代码33b具有4比特宽度时，幅度代码33b可以表示16种类型的幅度改变模式。幅度代码33b的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

音高代码33c是用于改变音高而不改变重放声音的重放速度的控制信号。例如，可以使用音高代码33c来控制用于随时间改变重放声音的音高的改变模式。作为示例，可以通过在短的时段内以小的增量来改变重放声音的音高来实现其中将颤音(vibrato)添加至重放声音的重放。例如，当音高代码33c具有2比特宽度时，音高代码33c可以表示4种类型的音高改变模式，而当音高代码33c具有4比特宽度时，音高代码33c可以表示16种类型的音高改变模式。音高代码33c的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

速度代码33d是用于改变重放速度而不改变重放声音的音高的控制信号。例如，可以使用速度代码33d来控制用于随时间改变重放声音的重放速度的改变模式。例如，当速度代码33d具有2比特宽度时，速度代码33d可以表示4种类型的重放速度的改变模式，并且当速度代码33d具有4比特宽度时，速度代码33d可以表示16种类型的重放速度的改变模式。速度代码33d的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。例如，通过周期性地改变重放声音的重放速度和音高，可以实现其中震音(tremolo)已经被添加至重放声音的重放。

进展代码33e是用于通过时间划分将重放声音划分成多个部分并且改变所划分的部分的进展顺序的控制信号。例如，执行对重放顺序的模式的控制，例如用以重复地重放部分中的一个部分的控制、用于以相反方向重放部分中的一个部分的控制、用于改变部分的顺序的控制。例如，可以通过控制以重复地重放一个部分来实现刮擦重放(scratchplayback)。例如，当进展代码33e具有2比特宽度时，进展代码33e可以表示4种类型的进展顺序的改变模式，并且当进展代码33e具有4比特宽度时，进展代码33e可以表示16种类型的进展顺序的改变模式。进展代码33e的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

滤波器代码33f是用于改变重放声音通过的滤波器的滤波器特性的控制信号。例如，可以使用滤波器代码33f来控制用于随时间改变重放声音的声音质量的改变模式。作为示例，可以通过相对地抑制高音来将重放声音重放为模糊声音并且通过强化低音和高音来将重放声音重放为清楚声音。例如，当滤波器代码33f具有2比特宽度时，滤波器代码33f可以表示4种类型的滤波器特性的改变模式，而当滤波器代码33f具有4比特宽度时，滤波器代码33f可以表示16种类型的滤波器特性的改变模式。滤波器代码33f的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

d范围代码33g是用于改变重放声音的动态范围的控制信号。例如，可以使用d范围代码33g来控制用于随时间改变重放声音的动态范围的改变模式。作为示例，可以通过使动态范围变窄来将重放声音重放为具有平静感觉的声音并且通过使动态范围变宽来将重放声音重放为具有活跃感觉的声音。例如，当d范围代码33g具有2比特宽度时，d范围代码33g可以表示4种类型的动态范围的改变模式，并且当d范围代码33g具有4比特宽度时，d范围代码33g可以表示16种类型的动态范围的改变模式。d范围代码33g的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

回音代码33h是用于将通过延迟重放声音所获得的经延迟的声音叠加在重放声音上的控制信号。例如，可以使用回音代码33h来控制经延迟的声音的延迟时间和幅度的改变模式。例如，当回音代码33h具有2比特宽度时，回音代码33h可以表示4种类型的回音的改变模式，并且当回音代码33h具有4比特宽度时，回音代码33h可以表示16种类型的回音的改变模式。回音代码33h的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

噪声代码33j是用于将噪声叠加在重放声音上的控制信号。可以使用噪声代码33j来控制噪声的类型和幅度的改变模式。例如，当噪声代码33j具有2比特宽度时，噪声代码33j可以表示4种类型的改变模式，并且当噪声代码33j具有4比特宽度时，噪声代码33j可以表示16种类型的改变模式。噪声代码33j的比特宽度可以根据期望的改变模式的类型的数目来设置。

重放声音重放单元30e根据重放方法控制信号33对音乐片段信号进行改编，重放音乐片段信号并且将音乐片段信号转换成重放源信号32b。重放声音重放单元30e可以根据与幅度代码33b对应的改变模式来改变重放声音的幅度。重放声音重放单元30e可以根据与音高代码33c对应的改变模式来改变重放声音的音高。重放声音重放单元30e可以根据与速度代码33d对应的改变模式来改变重放声音的重放速度。重放声音重放单元30e可以根据依据进展代码33e的相应改变模式来改变重放声音的重放顺序。

重放声音重放单元30e可以根据与滤波器代码33f对应的相应改变模式来改变重放声音的声音质量。重放声音重放单元30e可以根据与d范围代码33g对应的相应改变模式来改变重放声音的动态范围。重放声音重放单元30e可以根据与回音代码33h对应的相应改变模式来改变重放声音的经延迟的声音的延迟时间和幅度。重放声音重放单元30e可以根据与噪声代码33j对应的相应改变模式来改变重放声音的噪声的类型和幅度。

重放声音提供单元30f是以下接口，该接口将在重放声音重放单元30e中重放的重放源信号32b转换成采用遵循重放声音输出装置20的输入规范的格式的重放声音信号32，并且将重放声音信号32提供给重放声音输出装置20。例如，当重放声音输出装置20采用模拟输入时，重放声音提供单元30f可以向重放声音输出装置20提供被转换成模拟信号的重放声音信号32。

第一操作

将描述如上所述配置的根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1的操作的示例。图5是示出车辆重放声音提供装置1的第一操作的流程图。图5示出了基于所获取的检测信息28来指定目标代码31、基于所指定的目标代码31来指定重放方法控制信号33、根据重放方法控制信号33对音乐片段源信号42b进行改编、重放音乐片段源信号42b以及将音乐片段源信号42b提供给重放声音输出装置20的处理s100。

当处理s100开始时，控制装置30对车辆重放声音提供装置1进行初始化(步骤s102)。例如，在初始化状态下，目标代码31被设置成其中指定目标未被检测到的未被检测到状态，并且重放方法控制信号33被设置成指示正常的重放方法33m的正常状态。在重放源信号32b与音乐片段信号42c基本上相同的情况下的重放方法33m被称为正常重放，并且此时的重放声音被称为正常重放声音。音乐片段获取单元30b开始从音乐片段提供装置42获取音乐片段源信号42b(步骤s104)。当开始获取音乐片段源信号42b时，继续获取音乐片段源信号42b直到处理s100完成为止。当开始获取音乐片段源信号时，控制装置30开始将音乐片段信号42c提供给重放声音重放单元30e(步骤s106)。当开始提供音乐片段信号42c时，继续提供音乐片段信号42c直到处理s100完成为止。

重放声音重放单元30e根据来自音乐片段信号42c的重放方法控制信号33使用正常的重放方法33m来输出重放源信号32b(步骤s108)。重放声音提供单元30f将正常重放的重放源信号32b转换成重放声音信号32，并且将重放声音信号32提供给重放声音输出装置20(步骤s110)。在该状态下，重放声音输出装置20将音乐片段源信号42b正常输出至车辆内部。

已经执行了步骤s110的控制装置30使用周围信息获取单元30c从周围信息检测装置40获取检测信息28(步骤s112)。在获取检测信息之后，控制装置30使用重放方法控制器30d来确定检测信息28中是否包括指定目标(步骤s114)。当检测信息28中不包括指定目标(在步骤s114中为否)时，控制装置30将目标代码31和重放方法控制信号33重置成初始状态(步骤s116)。已经执行了步骤s116的控制装置30将处理返回至步骤s112的开始。也就是说，当检测信息28中不包括指定目标时，音乐片段源信号42b继续被正常重放。

当检测信息28中包括指定目标(在步骤s114中为是)时，控制装置30使用重放方法控制器30d来分析包括在检测信息28中的检测目标14d的视频，并且指定检测目标14d的各个要素例如类型、尺寸、高度、颜色、距离、数量、规律性以及速度(步骤s118)。

当指定了各种要素时，重放方法控制器30d指定各个要素中的每个要素，即，指示类型的代码31b、指示尺寸的代码31c、指示高度的代码31d、指示颜色的代码31e、指示距离的代码31f、指示要素是单个还是多个的代码31g、指示是否存在规律性的代码31h、指示移动速度的代码31j以及指示间隔的代码31k(步骤s120)。当指定了目标代码时，重放方法控制器30d使用目标代码31作为关键词通过使用关系图表30x的图表处理来指定重放方法控制信号33(步骤s122)。

当指定了重放方法控制信号时，重放声音重放单元30e根据重放方法控制信号33来重放音乐片段信号42c，并且输出重放源信号32b(步骤s124)。在转换成重放源信号之后，重放声音提供单元30f将重放源信号32b转换成采用预定格式的重放声音信号32，并且将重放声音信号32提供给重放声音输出装置20(步骤s126)。

已经执行了步骤s126的控制装置30将处理返回至步骤s112的开始。处理s100可以重复执行步骤s112至步骤s126。处理s100仅是示例。其他处理可以被添加至该处理，可以删除或改变步骤，或者可以改变步骤的顺序。

通过执行步骤s112至步骤s126，当在检测信息28中包括指定目标时，控制装置30继续提供使用根据重放方法控制信号33的方法重放的重放声音信号32。同时，当接近检测目标时，检测目标的尺寸、高度和距离改变。当检测目标的尺寸、高度和距离改变时，目标代码31和重放方法控制信号33改变，因而用于重放声音重放单元30e的重放方法33m也改变。

当车辆经过检测目标附近并且移动而远离该目标时，检测目标14d的尺寸、高度和距离改变。当检测目标14d的尺寸、高度和距离改变时，目标代码31和重放方法控制信号33改变，因而重放声音重放单元30e的重放方法33m也改变。因此，作为示例，重放声音初始地被正常重放，当车辆检测到目标并且接近目标时，重放重放声音同时逐渐增加幅度，当车辆接近目标时，重放重放声音同时使幅度最大化，并且在车辆移动而远离目标至最远时，逐渐减少幅度，并且当目标不再被检测到时，操作可以返回至正常重放。

第二操作

将描述当指定目标为隧道时的操作的示例。当检测信息28中包括隧道时，控制装置30可以执行以下控制。控制装置30可以执行控制，以在车辆接近在隧道之前的预定距离或比预定距离小时使重放声音34感觉像模糊声音。在该情况下，例如，控制装置30可以执行控制使得重放声音34的高频范围通过滤波器代码33f被衰减，并且执行控制使得动态范围通过d范围代码33g变窄。当车辆进入隧道时，控制装置30可以执行控制使得模拟隧道的回音声音的延迟声音通过回音代码33h而被叠加。另外，在车辆已经离开隧道的时刻，滤波器代码33f、d范围代码33g和回音代码33h可以被重置并且可以发生向正常重放改变。通过执行如上所述的控制，车辆的乘员可以借助于重放声音34通过听觉而意识到车辆接近隧道、通过隧道并且离开隧道，并且驾驶乐趣增加。

如上所述的控制方法不限于指定目标是隧道的情况，并且还可以应用于每个指定目标。对于每个指定目标，当车辆检测到目标时、当车辆接近目标时、当车辆最接近目标时、当车辆逐渐离开目标时或者当车辆没有检测到目标时的重放方法33m可以被设置为重放方法控制信号。

第三操作

将描述当指定目标为街道灯时的操作的示例。当检测信息28中包括街道灯时，控制装置30可以执行以下控制。当车辆经过街道灯时，控制装置30可以改变重放声音34的幅度或音高。在该情况下，可以使用例如幅度代码33b或音高代码33c的控制代码来改变用于重放声音34的幅度或音高的重放方法33m。通过如上所述这样做，每当车辆经过以规律的间隔布置的街道灯时，重放声音34有节奏地改变，可以通过听觉来意识到经过街道灯，并且驾驶乐趣增加。

当车辆从街道灯下面经过时，控制装置30可以改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，期望的是，周围信息检测装置40能够检测目标被仰望的角度。通过如上所述这样做，可以根据目标被仰望的角度来控制重放方法33m。例如，可以根据目标被仰望的角度来切换重放声音34的幅度或音高的改变程度。当街道灯的光照亮车辆内部时，控制装置30可以改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，期望的是，周围信息检测装置40包括可以检测街道灯的光已经照亮了车辆内部的传感器。

控制装置30可以根据依据与街道灯与另外的街道灯之间的距离对应的视觉改变的节奏的定时以及车辆速度来周期性地改变用于重放声音34的重放方法33m。用于重放声音34的重放方法33m有节奏地改变，并且相应地可以通过听觉来感觉到驾驶乐趣。

如上所述的控制方法不仅可以适用于指定目标是街道灯的情况而且还可以适用于另外的目标。对于每个指定目标，例如当车辆经过时、当车辆在目标下方经过时以及当车辆处于特定角度关系时的重放方法33m可以被设置为重放方法控制信号。

第四操作

将描述当指定目标为人行横道时的操作的示例。当检测信息28中包括人行横道时，控制装置30可以执行以下控制。当车辆接近人行横道时，控制装置30可以改变重放声音34的幅度或音高。在该情况下，可以使用例如幅度代码33b或音高代码33c的控制代码来改变用于重放声音34的幅度或音高的重放方法33m。可以通过重放声音34的改变从听觉上意识到接近人行横道。如上所述的控制也可以适用于其他类型的重放方法33m，并且也可以适用于其他目标。

第五操作

将描述在指定目标是划分道路的车道的划分线的情况下的操作的示例。道路的划分线包括例如在道路侧上设置的车道的外线或车道边界线例如中心线。道路的划分线包括被连续设置的连续线以及其中以预定间隔来布置具有固定长度的线段的间断线。当在检测信息28中包括作为间断线的划分线时，控制装置30可以在根据以下项的定时处周期性地改变用于重放声音34的重放方法33m：根据划分线之间的间隔的视觉改变的节奏以及当车辆行驶靠近划分线时的车辆速度。用于重放声音34的重放方法33m有节奏地改变，因而可以通过听觉感觉到驾驶乐趣。如上所述的控制也可以适用于其他类型的重放方法33m，并且也可以适用于其他目标。第六操作

将描述在指定目标是目的地处的三维物体的情况下的操作的示例。在检测信息28中包括目的地处的三维物体的情况下，控制装置30可以根据当车辆检测到目的地处的三维物体时、当车辆逐渐接近目的地处的三维物体时以及当车辆到达目的地处的三维物体时的视觉改变来逐渐改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，可以使用例如幅度代码33b或音高代码33c的控制代码来改变用于重放声音34的幅度或音高的重放方法33m。可以通过重放声音34的改变从听觉上意识到接近目的地。如上所述的控制也可以适用于其他类型的重放方法33m，并且还可以适用于其他目标。

第七操作

将描述当指定目标为迎面而来的车辆时的操作的示例。在检测信息28中包括迎面而来的车辆的情况下，可以根据例如当迎面而来的车辆经过主体车辆的侧面时的视觉改变来改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，例如，可以使用例如幅度代码33b和音高代码33c的控制代码来改变重放声音34的幅度或音高。可以通过重放声音34的改变从听觉上意识到迎面而来的车辆已经经过。如上所述的控制可以对应于迎面而来的车辆接近主体车辆的情况、迎面而来的车辆经过主体车辆的情况以及迎面而来的车辆移动而远离主体车辆的情况中的每种情况来执行。在每种情况下，可以改变重放方法33m。在如上所述的控制中，可以根据迎面而来的车辆的特征来改变重放方法33m。例如，可以根据迎面而来的车辆的类型、迎面而来的车辆的尺寸例如小汽车或大汽车、迎面而来的车辆的速度、乘员信息如迎面而来的车辆上的乘员的数目等来改变重放方法33m。如上所述的控制也可以适用于其他目标。在如上所述的控制中，可以通过另外的控制代码来改变重放方法33m。

第八操作

将描述当指定目标是并行行驶车辆时的操作的示例。在检测信息28中包括并行行驶车辆的情况下，可以根据例如当主体车辆与并行行驶车辆并行行驶时、当并行行驶车辆超过主体车辆时以及当并行行驶车辆被主体车辆超过时的视觉改变来改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，例如，可以使用例如幅度代码33b和音高代码33c的控制代码来改变重放声音34的幅度或音高。可以通过重放声音34的改变从听觉上意识到处于各个状态的并行行驶车辆。在如上所述的控制中，可以根据并行行驶车辆的特征来改变重放方法33m。例如，可以根据并行行驶车辆的类型、并行行驶车辆的尺寸例如小车辆和大车辆、并行行驶车辆的速度、乘员信息例如并行行驶车辆的乘员的数目等来改变重放方法33m。如上所述的控制也可以适用于其他目标。在如上所述的控制中，重放方法33m可以通过另外的控制代码来改变。

第九操作

将描述当指定目标是行人或自行车时的操作的示例。当在检测信息28中包括行人或自行车时，可以根据例如当行人或自行车正与主体车辆并行行驶时、当行人或自行车超过主体车辆时以及当行人或自行车被主体车辆超过时的视觉改变来改变用于重放声音34的重放方法33m。在该情况下，例如，可以使用例如幅度代码33b和音高代码33c的控制代码来改变重放声音34的幅度或音高。可以通过重放声音34的改变从听觉上意识到处于每个状态的行人或自行车。在如上所述的控制中，可以根据行人或自行车的特征来改变重放方法33m。例如，可以根据人类信息(例如行人或自行车的速度、行人或自行车乘员的估计年龄、行人的数目、自行车乘员的数目等)来改变重放方法33m。如上所述的控制也可以适用于其他目标。在如上所述的控制中，重放方法33m可以通过另外的控制代码来改变。

在上述的第一操作至第九操作中的用于重放方法33m的改变模式可以在目标第一次被检测到并且车辆行驶靠近目标时以及当车辆第二次或随后的次数行驶时被改变。可以使车辆的乘员通过听觉感觉到新鲜印象。在上述的第一操作至第九操作中的重放方法33m的改变模式可以根据季节或时间来改变。车辆的乘员可以通过听觉感觉到与季节或时间对应的印象。在上述的第一操作至第九操作中的重放方法33m的改变模式可以在指定时间的定时处被改变成另外的模式。例如，指定时间可以是没有几分钟和几秒钟的精确时间，例如刚好1点和刚好2点。可以通过听觉使与刚好每个钟点的精确时间对应的印象被感觉到。

将描述如上所述配置的根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1的有益效果。

根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1是在车辆中提供基于音乐片段的重放声音34的车辆重放声音提供装置，并且包括：周围信息检测装置40，其检测包括关于行驶主体车辆周围的三维物体或平面显示的信息的检测信息28；以及控制装置30，其当在检测信息28中包括预定目标时基于检测信息28来确定用于重放声音的重放方法33m。根据配置，音乐片段可以使用基于检测信息28所确定的重放方法33m被重放并且被输出至车辆内部。因而，可以向车辆的乘员提供重放方法33m根据检测信息28而随时刻改变的音乐片段，并且即使对于相同的音乐片段也可以给予更多的新鲜感。

在根据第一实施方式的车辆重放声音提供装置1中，重放方法33m包括下述项中的至少一者：通过改变重放声音的幅度来重放重放声音；通过改变重放声音的音高来重放重放声音；通过改变重放声音的重放速度来重放重放声音；通过改变通过将重放声音按时间划分所获得的多个部分的进展顺序来重放重放声音；在改变重放声音的声音质量的同时重放重放声音；通过改变重放声音的动态范围来重放重放声音；通过将通过延迟重放声音所获得的经延迟的声音叠加在重放声音上来重放重放声音；以及通过将噪声叠加在重放声音上来重放重放声音。根据配置，重放声音的特性可以被广泛地改变。

车辆重放声音提供装置1可以基于与根据检测信息28所指定的目标的尺寸、形状、颜色、类型和运动状态中的至少一者有关的形式信息来改变重放方法33m。车辆重放声音提供装置1可以基于与根据检测信息28所指定的三维物体与车辆之间的距离有关的距离信息来改变重放方法33m。车辆重放声音提供装置1可以基于与根据检测信息28所指定的目标之间的间隔有关的间隔信息来改变重放方法33m。利用上述特性，可以给予车辆的乘员乐趣感。

第二实施方式

将参照图6至图9描述根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2。图6是示出根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2的配置的示例的框图。如图6所示，车辆重放声音提供装置2主要包括音乐片段提供装置42、周围信息检测装置40、控制装置50以及重放声音输出装置20。车辆重放声音提供装置2与车辆重放声音提供装置1不同在于包括控制装置50而非车辆重放声音提供装置1的控制装置30，而其他配置是相同的。控制装置50与控制装置30不同在于控制装置50包括声音效果提供单元30a，而其他配置是相同的。

将描述控制装置50。图7是示出车辆重放声音提供装置2的控制装置50的配置的框图。如图7所示，控制装置50主要包括音乐片段获取单元30b、周围信息获取单元30c、重放方法控制器30d、重放声音重放单元30e、重放声音提供单元30f、声音效果提供单元30a。重放方法控制器30d包括关系图表30x。声音效果提供单元30a主要包括声音效果控制器30g以及声音效果重放单元30i，并且声音效果控制器30g包括关系图表30y。声音效果提供单元

声音效果提供单元30a基于检测信息28向重放声音提供单元30f提供声音效果信号36。重放声音提供单元30f将所提供的声音效果信号36叠加在重放声音信号32上，并且向重放声音输出装置20提供所产生的信号。声音效果控制器30g获取目标代码31，并且基于所获取的目标代码31来指定声音效果控制信号35。声音效果控制信号35是用于控制声音效果信号36的控制信号。关系图表30y是其中目标代码31与声音效果控制信号35之间的关系被制表的数据库。可以使用目标代码31作为关键词通过使用关系图表30y来执行图表处理从而来指定声音效果控制信号35。声音效果控制器30g将所指定的声音效果控制信号35输出至声音效果重放单元30i。声音效果重放单元30i在声音效果控制信号35的控制下将预定声音效果信号36输出至重放声音提供单元30f。

声音效果控制信号

将描述声音效果控制信号35。图8是概念性示出声音效果控制信号35的示例的概念图。声音效果控制信号35包括例如幅度代码35a、音高代码35b、速度代码35c、进展代码35d、滤波器代码35e、d范围代码35f、回音代码35g、噪声代码35h以及类型代码35j。与控制重放声音重放单元30e的重放方法控制信号33的功能类似，声音效果控制信号35控制声音效果重放单元30i。

幅度代码35a与幅度代码33b类似地起作用，并且控制用于随时间改变声音效果的幅度的改变模式。音高代码35b与音高代码33c类似地起作用，并且控制用于随时间改变音高而不改变声音效果的重放速度的改变模式。速度代码35c与速度代码33d类似地起作用，并且控制用于随时间改变重放速度而不改变声音效果的音高的改变模式。进展代码35d与进展代码33e类似地起作用，并且控制用于改变多个所划分部分(其中声音效果通过时间划分被划分成部分)的进展顺序的改变模式。

滤波器代码35e与滤波器代码33f类似地起作用，并且控制用于随时间改变声音效果的声音质量的改变模式。d范围代码35f与d范围代码33g类似地起作用，并且d范围代码35f控制用于随时间改变声音效果的动态范围的改变模式。回音代码35g是用于将经延迟的声音叠加在声音效果上的控制信号，并且与回音代码33h类似地起作用以控制经延迟的声音的延迟时间和幅度的改变模式。噪声代码35h与噪声代码33j类似地起作用，并且噪声代码35h是用于将噪声叠加在声音效果上的控制信号，并且控制噪声的类型和幅度的改变模式。

类型代码35j是用于控制要由声音效果重放单元30i重放的声音效果的类型的代码。由声音效果重放单元30i重放的声音效果(下文中称为重放声音效果)的类型不被特别限制。重放声音效果可以例如为通过将音乐片段的一部分改编成dj风格所获得的改编声音。例如，重放声音效果可以为例如基础声音和鼓声音的音乐设备的演奏声音、通过对音乐片段的一部分进行采样所获得的采样声音、音乐片段的该部分的重复声音以及在音乐片段的该部分之前和之后的相同部分的重复声音(例如，刮擦声音)。

重放声音效果可以为人发出的语音。例如，发出以下项的语音被包括在如上所述的语音中：指示例如高兴、生气、悲伤以及愉悦的情绪的单词、指示问候的单词、指示状态或情况的单词、指示提示的单词、指示讲话的单词以及指示模拟声音的单词。重放声音效果可以例如为通过使用用于嘻哈的歌唱方法例如说唱声调来发出文本信息而被读取的语音(下文中简称为“说唱声调语音”)。作为示例，以说唱声调来读取文本信息包括：有节奏地发出文本信息同时在押韵时抑制旋律、有节奏地发出有强有弱的文本信息以及使用根据节奏的语调来发出文本信息。

第十操作

将描述如上所述而配置的根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2的操作的示例。图9是示出车辆重放声音提供装置2的第二操作的流程图。根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2可以执行在第一实施方式中描述的处理s100。图9的操作示出了与在第一实施方式中描述的处理s100的步骤s120至s126并行执行的声音效果处理s130。声音效果处理s130包括基于所指定的目标代码31来指定声音效果控制信号35、根据声音效果控制信号35来生成声音效果信号36以及将声音效果信号36输出至重放声音提供单元30f的处理。

声音效果处理s130从执行在第一实施方式中描述的处理s100的步骤s102至s120并且指定了目标代码31的点开始。当声音效果处理s130开始时，控制装置50对声音效果控制信号35进行重置(步骤s132)。例如，在被重置的声音效果控制信号35中，类型代码35j被设置成其中不存在声音效果的状态。在该状态下，在重放声音34上不叠加声音效果。

当执行了步骤s132时，声音效果控制器30g获取目标代码31(步骤s134)。当获取了目标代码时，控制装置50确定目标代码31是否处于被检测到状态(步骤s136)。当目标代码31处于未被检测到状态(＝未处于被检测到状态)(在步骤s136中为否)时，控制装置50执行步骤s138，以对声音效果控制信号35进行重置(步骤s138)。当执行了步骤s138时，控制装置50将处理返回至步骤s134的开始。当重复步骤s134至s138的循环时，在重放声音34上不叠加声音效果。

当目标代码31处于被检测到状态(在步骤s136中为是)时，声音效果控制器30g基于目标代码31来指定声音效果控制信号35(步骤s140)。例如，声音效果控制器30g可以使用目标代码31作为关键词通过使用关系图表30y执行图表处理来指定声音效果控制信号35。当执行了步骤s140时，声音效果重放单元30i向重放声音提供单元30f提供基于声音效果控制信号35所生成的声音效果信号36(步骤s142)。当提供了声音效果信号36时，重放声音提供单元30f将声音效果信号36叠加在重放声音信号32上并且向重放声音输出装置20提供所产生的信号(步骤s144)。当执行了步骤s144时，控制装置50将处理返回至步骤s134的开始。当重复步骤s134至s144的循环时，根据目标代码31被叠加的声音效果37被包括在重放声音34中。当目标代码31改变成未被检测到状态时，包括在重放声音34中的声音效果37消失。

第十一操作

将在以下示例中描述控制装置50的操作，在该示例中，在检测信息28中包括沿行驶方向以固定间隔设置的多个街道灯。控制装置50可以执行控制，使得当车辆经过每个街道灯时，预定方面的声音效果37被包括在重放声音34中。例如，声音效果可以为例如打击乐器的敲击声音的乐器的演奏声音。在该情况下，每当车辆经过每个街道灯时，控制装置50可以使敲击声音作为声音效果37被包括在重放声音34中。在该情况下，控制装置50可以使用例如幅度代码35a或音高代码35b的控制代码来改变例如敲击声音的声音效果37的幅度或音高。通过如上所述这么做，每当车辆经过以相等间隔布置的各个街道灯时，声音效果37有节奏地改变，并且可以通过听觉来意识到经过街道灯，并且驾驶乐趣增加。在如上所述的控制中，声音效果控制信号35的另外的控制代码可以被控制。如上所述的控制也可以适用于其他类型的声音效果，并且也可以适用于其他目标。

第十二操作

将描述其中在检测信息28中包括隧道的示例中的控制装置50的操作。在该情况下，控制装置50可以执行控制使得：在车辆接近隧道的情况、车辆进入隧道的情况、车辆通过隧道的情况、车辆离开隧道的情况以及车辆远离隧道的情况中的每种情况下相同方面或不同方面的声音效果37被包括在重放声音34中。作为示例，声音效果可以为指示情绪的单词的人声(vocalsound)或模拟声音。例如，当车辆接近隧道时，控制装置50可以执行控制使得例如“噼啪”的人声被包括在重放声音34中。例如，当车辆进入隧道时，控制装置50可以执行控制使得例如“感觉震撼”的人声被包括在重放声音34中。例如，当车辆通过隧道时，控制装置50可以执行控制使得例如“悸动”的人声被包括在重放声音34中。

例如，当车辆离开隧道时，控制装置50可以执行控制使得例如“耶(yeah)”的人声被包括在重放声音34中。例如，当车辆远离隧道时，控制装置50可以执行控制使得例如“好的，不错”的人声被包括在重放声音34中。在上述情况下，例如，控制装置50可以使用例如幅度代码35a或音高代码35b的控制代码来改变例如人声或模拟声音的声音效果37的幅度或音高。通过如上所述这么做，每当车辆行驶通过隧道时，人声或模拟声音的语调改变。因此，可以通过听觉来意识到车辆行驶通过隧道，并且驾驶乐趣增加。在如上所述的控制中，声音效果控制信号35的另外的控制代码可以被控制。如上所述的控制也可以适用于其他类型的声音效果，并且也可以适用于其他目标。

第十三操作

将描述其中在检测信息28中包括目的地处的三维物体的示例中的控制装置50的操作。在该情况下，控制装置50可以执行控制使得：在车辆接近目的地处的三维物体的情况以及车辆到达目的地处的三维物体的情况中的每种情况下相同方面或不同方面的声音效果37被包括在重放声音34中。作为示例，声音效果可以为指示情绪的单词的人声或模拟声音。例如，当车辆接近目的地处的三维物体时，控制装置50可以执行控制使得例如“兴奋”的人声被包括在重放声音34中。例如，当车辆到达目的地处的三维物体时，控制装置50可以执行控制使得例如“哇哦，到达了”的指示高兴的人声被包括在重放声音34中。

在上述情况下，控制装置50可以使用例如幅度代码35a和音高代码35b的控制代码来改变例如人声或模拟声音的声音效果37的幅度或音高。通过如上所述这么做，当车辆接近和到达目的地时，人声或模拟声音的语调改变。因此，可以通过听觉来意识到在车辆接近并且到达目的地时的情绪并且进一步增强喜悦感。在如上所述的控制中，声音效果控制信号35的另外的控制代码可以被控制。如上所述的控制也可以适用于其他类型的声音效果，并且也可以适用于其他目标。

第十四操作

将描述在其中指定目标是用于划分道路的车道的划分线的情况下的操作的示例。当在检测信息28中包括作为间断线的划分线时，控制装置50可以在根据以下项的定时处周期性地改变声音效果：根据划分线之间的间隔的视觉改变的节奏以及当车辆行驶靠近划分线时的车辆速度。声音效果有节奏地改变，并且可以通过听觉感觉到驾驶乐趣。如上所述的控制也可以适用于其他类型的重放方法33m，并且也可以适用于其他目标。其他操作

当在检测信息28中包括人行横道时，控制装置50可以例如在车辆接近人行横道时改变声音效果。当在检测信息28中包括迎面而来的车辆时，控制装置50可以例如对应于迎面而来的车辆接近主体车辆的情况、迎面而来的车辆经过主体车辆的情况以及迎面而来的车辆移动而远离主体车辆的情况中的每种情况来改变声音效果。例如，当在检测信息28中包括并行行驶车辆时，控制装置50可以根据例如当主体车辆和并行行驶车辆并行行驶时、当并行行驶车辆超过主体车辆时以及当并行行驶车辆被主体车辆超过时的视觉改变来改变声音效果。当在检测信息28中包括行人或自行车时，控制装置50可以根据例如当行人或自行车正在并行地行驶时、当行人或自行车超过主体车辆时以及当行人或自行车被主体车辆超过时的视觉改变来改变声音效果。

在上述操作中的声音效果可以在目标被第一次检测到并且车辆行驶靠近目标时以及当车辆第二次或随后的次数行驶时被改变。例如，声音效果可以被改变，如第一次为铜钹敲击声音并且第二次为击鼓声音。可以通过听觉使车辆的乘员感觉到新鲜印象。在上述操作中的声音效果可以根据季节或时间来改变。车辆的乘员可以通过听觉感觉到与季节或时间对应的印象。在上述操作中的声音效果可以在指定时间的定时处被改变成另外的声音效果。例如，指定时间可以是没有几分钟和几秒钟的精确时间，如刚好1点和刚好2点。可以使得通过听觉感觉到与刚好每个钟点的精确时间对应的印象。

将描述如上所述而配置的根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2的有益效果。

根据第二实施方式的车辆重放声音提供装置2是在车辆中提供基于音乐片段的重放声音的车辆重放声音提供装置，并且包括：周围信息检测装置40，其检测包括关于行驶主体车辆周围的三维物体或平面显示的信息的检测信息28；以及控制装置50，其当在检测信息28中包括预定目标时基于检测信息28来执行控制使得声音效果被包括在重放声音34中。根据配置，可以通过使基于检测信息28所确定的声音效果包括在重放声音中来提供根据检测信息28而随时刻改变的声音效果。因而，可以给予车辆的乘员新鲜感。通过提供改变的声音效果，可以向车辆的乘员提供驾驶乐趣。

车辆重放声音提供装置2可以基于与根据检测信息28所指定的目标的尺寸、形状、颜色、类型和运动状态中的至少一者有关的形式信息来改变重放方法33m或声音效果。车辆重放声音提供装置2可以基于与根据检测信息28所指定的三维物体与车辆之间的距离有关的距离信息来改变重放方法33m或声音效果。车辆重放声音提供装置2可以基于与根据检测信息28所指定的目标之间的间隔有关的间隔信息来改变重放方法33m或声音效果。利用上述特性，可以给予车辆的乘员乐趣感。

车辆重放声音提供装置2可以使包括音乐设备的演奏声音、通过对音乐片段的一部分进行采样所获得的采样声音、音乐片段的该部分的重复声音以及在音乐片段的该部分之前和之后的相同部分的重复声音中的至少一者的声音效果包括在音乐片段的重放声音中。车辆重放声音提供装置2可以使人发出的语音(例如包括指示例如高兴、生气、悲伤以及愉悦的情绪的单词、指示问候的单词、指示状态或情况的单词、指示提示的单词、指示讲话的单词以及指示模拟声音的单词中的至少一者的声音效果)包括在音乐片段的重放声音中。车辆重放声音提供装置2可以使包括文本信息的说唱声调语音的声音效果包括在音乐片段的重放声音中。利用上述特性，可以给予车辆的乘员乐趣感。

第三实施方式

将参照图10至图12描述根据第三实施方式的车辆重放声音提供装置3。图10是示出根据第三实施方式的车辆重放声音提供装置3的配置的示例的框图。如图10所示，车辆重放声音提供装置3主要包括音乐片段提供装置42、周围信息检测装置40、控制装置60、重放声音输出装置20、车内信息检测装置44、车外信息检测装置46、操作信息检测装置48、速度信息检测装置51以及赋予装置24。车辆重放声音提供装置3与其他实施方式不同在于：车辆重放声音提供装置3包括控制装置60来取代车辆重放声音提供装置1的控制装置30，并且还包括车内信息检测装置44、车外信息检测装置46、操作信息检测装置48、速度信息检测装置51以及赋予装置24。其他配置是相同的。

将描述控制装置60。图11是示出车辆重放声音提供装置3的控制装置60的配置的框图。如图11所示，控制装置60主要包括音乐片段获取单元30b、周围信息获取单元30c、重放方法控制器30d、重放声音重放单元30e、重放声音提供单元30f、声音效果提供单元30a、网络通信单元30j、车内信息获取单元30k、车外信息获取单元30m、操作信息获取单元30n、速度信息获取单元30p、一般信息获取单元30s、区域信息提供单元30t、点信息存储单元30u、音乐片段信息提供单元30v、三维物体信息提供单元30q、赋予装置控制器30w、信息记录单元30r以及共享控制器30h。网络通信单元

网络通信单元30j连接至通信网络80例如因特网，并且可以通过通信网络80获取期望信息。网络通信单元30j可以将期望信息发送至连接到例如因特网的通信网络80的网站80w。网站80w可以为个人网站、会员网站或非会员的开放网站。网站80w可以例如为博客或公告牌。网站80w可以为由社交网络服务(sns)提供的网站，例如twitter(注册商标)、facebook(注册商标)或line(注册商标)。

控制装置60可以通过通信网络80将期望信息上传至网站80w。控制装置60可以通过通信网络80从网站80w下载期望信息。利用以上配置，控制装置60可以使用网络通信单元30j在由sns提供的网站上发布期望信息。如上所述在网站上发布的信息可以与例如其他用户的其他人共享。控制装置60可以使用网络通信单元30j从由sns提供的网站下载由其他用户发布的信息等。

车内信息检测装置44检测包括车辆中的亮度、乘员的数目、声压水平以及讲话声音中的至少一者的车内信息44b。车内信息检测装置44可以包括车载摄像机、光传感器、人类传感器、声压传感器等。车内信息获取单元30k获取由车内信息检测装置44检测的车内信息44b。控制装置60可以通过基于所获取的车内信息44b来控制重放方法控制器30d而改变用于重放声音34的重放方法33m。例如，当车辆中的亮度改变时，控制装置60可以使用例如幅度代码33b或音高代码33c的控制代码来改变用于重放声音34的幅度或音高的重放方法33m。

控制装置60可以基于所获取的车内信息44b来控制声音效果控制器30g，以改变要包括在重放声音34中的声音效果。例如，当外部光被引入到车辆中并且车辆中的亮度改变时，控制装置60可以使预定声音效果包括在重放声音34中。

车外信息检测装置46检测包括车辆外部的亮度、声压水平以及降水量中的至少一者的车外信息46b。车外信息检测装置46可以包括光传感器、声压传感器、降水传感器等。车外信息获取单元30m获取由车外信息检测装置46检测的车外信息46b。控制装置60可以通过基于所获取的车外信息46b来控制重放方法控制器30d而改变用于重放声音34的重放方法33m。例如，当车辆外部的亮度已经改变时，控制装置60可以使用例如幅度代码33b或音高代码33c的控制代码来改变用于重放声音34的幅度或音高的重放方法33m。

控制装置60可以基于所获取的车外信息46b来控制声音效果控制器30g，以改变要包括在重放声音34中的声音效果。例如，当已经检测到车辆外部的降水时，控制装置60可以使预定声音效果包括在重放声音34中。

操作信息检测装置48检测包括车辆的方向盘、操作踏板以及操作杆中的至少一者的操作状态的操作信息48b。操作信息检测装置48可以包括角度传感器等。操作信息获取单元30n获取由操作信息检测装置48检测的操作信息48b。控制装置60可以通过基于所获取的操作信息48b来控制重放方法控制器30d从而来改变用于重放声音34的重放方法33m。

控制装置60可以基于所获取的操作信息48b来控制声音效果控制器30g，以改变要包括在重放声音34中的声音效果。例如，控制装置60可以使根据方向盘的操作而改变的声音效果包括在重放声音34中。

速度信息检测装置51检测包括车辆的速度、加速度、横摆率(yawrate)以及横摆加速度中的至少一者的速度信息51b。速度信息检测装置51可以包括速度传感器、加速度传感器等。速度信息获取单元30p获取由速度信息检测装置51检测的速度信息51b。控制装置60可以通过基于所获取的速度信息51b来控制重放方法控制器30d而改变用于重放声音34的重放方法33m。

控制装置60可以基于所获取的速度信息51b来控制声音效果控制器30g，以改变要包括在重放声音34中的声音效果。例如，控制装置60可以使根据横摆加速度的改变而改变的声音效果包括在重放声音34中。

一般信息获取单元30s经由网络通信单元30j从通信网络80获取包括天文信息、天气信息以及新闻信息中的至少一者的一般信息52b。例如，一般信息获取单元30s可以获取新闻。区域信息提供单元30t经由网络通信单元30j从通信网络80获取与车辆行驶的区域有关的区域信息52c。例如，区域信息提供单元30t可以获取区域的名称。音乐片段信息提供单元30v经由网络通信单元30j从通信网络80获取音乐片段的音乐片段信息52d。例如，音乐片段信息提供单元30v可以获取音乐片段的名称。音乐片段信息提供单元30v可以例如获取由音乐片段提供装置42提供的音乐片段的音乐片段信息52d。三维物体信息提供单元30q经由网络通信单元30j从通信网络80获取行驶主体车辆周围的三维物体的三维物体信息52e。三维物体信息提供单元30q可以获取例如三维物体的名称。

控制装置60被配置成控制声音效果控制器30g，以使从已经获取的一般信息52b、区域信息52c、音乐片段的音乐片段信息52d以及三维物体的三维物体信息52e中的至少一者提取的文本信息的读取语音54g作为声音效果包括在重放声音34中。读取语音54g可以为上述文本信息的说唱声调语音。

点信息存储单元30u存储关于车辆已经行驶的点的点信息54h。例如，点信息54h可以包括例如车辆已经通过该点的次数、车辆已经通过该点的季节、当车辆已经通过该点时的时间、当车辆已经通过该点时的天气以及当车辆已经通过该点时的亮度的信息。控制装置60可以通过基于点信息54h来控制重放方法控制器30d而改变用于重放声音34的重放方法33m。例如，控制装置60可以针对车辆已经通过该点的次数中的每一次来执行向不同重放方法33m的改变。控制装置60可以基于点信息54h来控制声音效果控制器30g，以改变要包括在重放声音34中的声音效果。例如，控制装置60可以针对车辆已经通过该点的次数中的每一次来使不同声音效果包括在重放声音34中。

赋予装置

将参照图10至图12来描述赋予装置24。图12是示出车辆重放声音提供装置3的赋予装置24的周围的示意图。赋予装置24向车辆安装构件56赋予振动或运动，车辆安装构件56是车辆的座位56b、靠枕56c、扶手56d、搁脚物56e、方向盘56f、操作踏板56g以及操作杆56h中的至少一个构件。赋予装置24可以包括例如电动致动器或振动发生器。

当在检测信息28中包括预定目标时，赋予装置控制器30w控制赋予装置24，使得赋予装置24基于检测信息28向车辆安装构件56赋予振动或运动。赋予装置控制器30w获取目标代码31，并且基于所获取的目标代码31来指定赋予装置控制信号58。赋予装置控制信号58是用于控制赋予装置24的控制信号。赋予装置控制信号58可以通过例如图表处理来指定赋予装置控制信号58。赋予装置控制信号58可以包括用于指定振动或运动被赋予的车辆安装构件56的控制信号、用于指定要被赋予的振动或运动的类型的控制信号以及用于指定要被赋予的振动或运动的幅度或频率的模式的控制信号。赋予装置控制器30w将指定的赋予装置控制信号58输出至赋予装置24。赋予装置24由赋予装置控制信号58来控制以向期望的车辆安装构件56赋予振动或运动。例如，控制装置60可以执行控制以在车辆离开隧道时使扶手56d振动。利用所述特性，可以给予车辆的乘员乐趣感。

信息记录单元

信息记录单元30r可以记录通过对车辆周围或车辆内部进行成像所获得的图像。信息记录单元30r可以记录音乐片段、重放声音、声音效果和其他声音。信息记录单元30r可以记录重放方法控制信号33和声音效果控制信号35(下文中称为改编信息)。改编信息可以是指示重放方法33m的特定方面33n的信息。信息记录单元30r可以记录检测信息28、区域信息52c、点信息54h、音乐片段信息52d、三维物体信息52e、车内信息44b、车外信息46b、速度信息51b、操作信息48b以及一般信息52b中的多条信息中之一。

控制装置60可以使用网络通信单元30j将记录在信息记录单元30r上的一些或所有的静止图像和运动图像作为可共享信息发布在网站80w上。控制装置60可以使用网络通信单元30j将记录在信息记录单元30r上的一些或所有的重放声音和语音作为可共享信息发布在网站80w上。控制装置60可以使用网络通信单元30j将记录在信息记录单元30r上的检测信息28、区域信息52c、点信息54h、音乐片段信息52d、三维物体信息52e、车内信息44b、车外信息46b、速度信息51b、操作信息48b以及一般信息52b中的一些或全部作为可共享信息发布在网站80w上。控制装置60可以使用网络通信单元30j将重放方法33m的特定方面33n作为可共享信息发布在网站80w上。

发布在网站80w上的上述信息(下文中称为共享信息80b)可以通过例如因特网的信息网络社交地共享。通过如上所述这么做，当看到了所发布的共享信息80b的人去相同的地方时，该人可以通过下面要描述的共享功能进行相同的体验。

共享控制器

共享控制器30h对控制装置60中的共享功能进行控制。共享功能是获取由另外的人(例如另外的用户)发布在网站80w上的共享信息80b并且在主体车辆中再现共享信息80b的功能。重放方法33m的特定方面33n、图像信息(如静止图像或运动图像)、声音信息(如重放声音或语音)、检测信息28、区域信息52c、点信息54h、音乐片段信息52d、三维物体信息52e、车内信息44b、车外信息46b、速度信息51b、操作信息48b以及一般信息52b可以被包括在共享信息80b中。

共享控制器30h可以通过例如因特网的通信网络80从网站80w获取共享信息80b。作为示例，控制装置60可以基于在共享控制器30h中获取的共享信息80b来确定或改变重放方法33m。作为另外的示例，控制装置60可以基于在共享控制器30h中获取的重放方法33m的特定方面33n来重放重放声音34。

作为又一示例，控制装置60可以基于由共享控制器30h获取的共享信息80b来确定或改变声音效果37。作为又一示例，控制装置60可以基于在共享控制器30h中获取的重放方法33m的特定方面33n使声音效果37包括在重放声音34中。作为又一示例，控制装置60可以根据共享信息80b来指定重放方法控制信号33、声音效果控制信号35以及赋予装置控制信号58中的至少一者。

控制装置60可以基于根据共享信息80b所指定的重放方法控制信号33来生成重放声音信号32，并且将重放声音信号32提供给重放声音输出装置20。控制装置60可以基于根据共享信息80b所指定的声音效果控制信号35来使声音效果包括在重放声音信号32中，并且将所产生的重放声音信号32提供给重放声音输出装置20。控制装置60可以使用根据共享信息80b所指定的赋予装置控制信号58来控制赋予装置24。通过如上所述这么做，当主体车辆行驶在由例如已经发布了共享信息80b的用户到访的地点时，可以共同地体验与对于发布人相同的重放声音和相同的声音效果、相同的赋予装置24的操作等。

在该情况下，例如，可以想到以下应用软件的分发，其用于将用于基于预定改编(下文中称为改编信息)来再现重放方法或声音效果的信息上传至网站80w，并且从网站80w下载该信息。可以想到将由特定人(例如，著名dj或改编者)创建的特定改编信息上传至网站80w。特定改编信息可以由满足预定条件的人通过下载等来获取。可以引导想要获取特定改编信息的人(例如，特定人的粉丝)使得该人满足预定条件。作为示例，到访预定地点、行驶在预定道路上等可以用作特定改编信息的获取条件。通过这样做，可以将人们引导至人们期望到访的地点或道路(例如，本地道路)。可以增加人们到访该地点以便获取特定改编信息的可能性。

将描述如上所述而配置的车辆重放声音提供装置3的特性。车辆重放声音提供装置3可以基于与车辆行驶的点有关的点信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。车辆重放声音提供装置3可以基于包括车辆中的亮度、乘员的数目、声压水平以及讲话声音中的至少一者的车内信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。车辆重放声音提供装置3可以基于包括车辆外部的亮度、声压水平和降水量中的至少一者的车外信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。

车辆重放声音提供装置3可以基于包括车辆的方向盘、操作踏板以及操作杆中的至少一者的操作状态的操作信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。车辆重放声音提供装置3可以基于包括车辆的速度、加速度、横摆率以及横摆加速度中的至少一者的速度信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。车辆重放声音提供装置3可以基于包括从通信网络获取的天文信息、天气信息以及新闻信息中的至少一者的一般信息来改变用于重放声音或声音效果的重放方法33m。利用上述特性，可以给予车辆的乘员乐趣感。

根据车辆重放声音提供装置3，从通信网络获取的文本信息的说唱声调语音可以作为声音效果被包括在音乐片段的重放声音中。通过使文本信息的说唱声调语音包括在重放声音中，可以给予车辆的乘员乐趣感。

已经基于每个实施方式描述了本发明。本领域技术人员将理解，上述实施方式是说明性的，可以在本发明的权利要求内执行各种修改和改变，并且这样的修改示例和改变也在本发明的权利要求内。因此，本文中的描述和附图应当被视为说明性的而非限制性的。

下文中，将描述修改示例。在修改示例的附图和描述中，与实施方式中的部件和构件相同或等同的部件和构件用相同的附图标记来表示。与实施方式中的描述相同的描述将被适当省略，并且将主要描述与实施方式中的配置不同的配置。

第一修改示例

在实施方式中的每一个中，已经描述了其中在由例如摄像机的周围信息检测装置40识别到感兴趣的目标之后开始控制的示例，但是本发明不限于该示例。例如，对于静止目标，可以基于全球定位系统(gps)等的位置信息和地图信息来预先识别感兴趣的目标。在该情况下，在确认目标存在于摄像机的视野之后，可以执行针对静止目标的重放方法33m或声音效果的控制，直到车辆通过目标并且目标从摄像机的视野中消失为止。第二修改示例

在实施方式中的每一个中，已经描述了其中对从长的距离可见的目标(例如相对大的塔或桥)执行与其他目标相同的控制的示例，但是本发明不限于此。例如，针对从长的距离可见的目标例如相对大的塔或桥，可以以逐步方式或逐渐地改变重放方法33m或声音效果，直到车辆从长距离接近目标到短距离为止。在该情况下，当目标处于长距离处时，重放声音可以与当目标处于短距离处时相比更接近于正常重放声音。

第三修改示例

在实施方式中的每一个中，已经描述了对每个目标执行预定控制的示例，但是本发明不限于该示例。例如，即使对于相同的目标，重放方法33m和每个声音效果可以在车辆接近目的地的情况以及车辆远离目的地的情况下被改变。通过执行如上所述的控制，车辆的乘员可以容易地识别到车辆接近目的地。可以在乘员变得更接近目标时提升车辆的乘员的感觉。

第四修改示例

在第二实施方式中，已经描述了其中在重放声音中同时包括一种类型的声音效果的示例，但是本发明不限于该示例。控制装置50可以控制声音效果重放单元，使得在重放声音中同时包括多个声音效果。例如，在重放声音中可以同时包括例如“耶”的读取语音和音乐设备声音的声音效果。第五修改示例

在实施方式中的每一个中，已经描述了其中基于关于三维物体的信息而包括声音效果的示例，但是本发明不限于该示例。可以通过通信网络(例如，因特网)针对行驶主体车辆周围的商业设施、风景区等从地图信息中获取在社交网络服务(sns)等中注册的文本信息。例如，可以从地图信息获取周围商业设施、风景区等的信息，并且可以获取链接至所获取的信息的在sns等中注册的文本信息。可以包括通过对所获取的文本信息进行改编所获得的文本的说唱声调语音作为音乐片段的重放声音中的声音效果。在该情况下，可以根据音乐片段的语调来改变声音效果的语调。第六修改示例

在实施方式中的每一个中，已经描述了其中由例如摄像机的周围信息检测装置40捕获三维物体的示例，但是本发明不限于该示例。三维物体的名称等可以从地图信息或在因特网上开放的网络信息(下文中简称为网络信息)来获取，并且可以被包括在音乐片段的重放声音中，其中，将所获取的文本信息的说唱声调语音作为声音效果。在该情况下，可以根据音乐片段的语调来改变声音效果的语调。

第七修改示例

例如，可以根据例如gps的位置信息从地图信息或网络信息获取例如周围设施的名称的文本信息，而不执行使用例如摄像机的传感器的识别。在该情况下，可以包括从网络信息获取的文本信息的说唱声调语音作为音乐片段的重放声音中的声音效果。在该情况下，可以根据音乐片段的语调来改变声音效果的语调。

第八修改示例

在每个实施方式中，已经描述了其中音乐片段提供装置42基于作为声源的各种媒体来提供音乐片段的示例，但是本发明不限于此。音乐片段提供单元可以提供用于控制作为声源的电子音乐设备的电子代码。例如，电子音乐设备可以被包括在控制器中，可以从音乐片段提供单元提供例如midi的电子代码作为声源，可以由电子代码控制控制器的电子音乐设备以生成音乐片段信号，并且重放声音重放单元可以重放音乐片段。

第九修改示例

虽然未在每个实施方式中特别描述，但是也可以采用以下配置，其中，可以由用户(例如车辆的乘员)改变基于检测信息28的用于重放声音的重放方法33m的特定方面33n，并且可以存储由用户改变的重放方法33m的特定方面33n。例如，控制装置60可以将所改变的重放方法33m的特定方面33n存储在信息记录单元30r中。利用如上所述的配置，由于可以根据用户的偏好来改变重放方法33m的特定方面33n，所以可以进一步增强驾驶乐趣。可以通过重放方法控制信号33和声音效果控制信号35中的至少一者来表示重放方法33m的特定方面33n。

第十修改示例

虽然未在每个实施方式中特别描述，但是也可以采用其中可以通过通信网络80来发送由用户改变的重放方法33m的特定方面33n的配置。图13是示出第十修改示例至第十二修改示例的框图。图13概念性示出通信网络80的周围。两个车辆重放声音提供装置3和共享网站80w连接至通信网络80。为了将两个车辆重放声音提供装置3彼此区分开，两个车辆重放声音提供装置3被称为车辆重放声音提供装置3a、3b。车辆重放声音提供装置3a、3b被安装在不同的车辆(例如，主体车辆和另外的车辆)上。利用如上所述的配置，车辆重放声音提供装置3a可以通过通信网络80将特定方面33na的信息上传至网站80w，并且车辆重放声音提供装置3b可以通过通信网络80将特定方面33nb的信息上传至网站80w。如上所述，可以通过sns的网站等在各自的车辆中共享特定方面33na、33nb的信息。

第十一修改示例

虽然未在每个实施方式中特别描述，但是也可以采用其中可以从通信网络80获取重放方法33m的特定方面33n的配置。在图13的示例中，车辆重放声音提供装置3b可以获取从车辆重放声音提供装置3a上传的特定方面33na。车辆重放声音提供装置3a可以获取从车辆重放声音提供装置3b上传的特定方面33nb。利用如上所述的配置，可以获取由另外的用户改变的重放方法33m的特定方面33n，并且在主体车辆中再现另外的用户的体验。也就是说，用户可以共享体验。

第十二修改示例

虽然未在每个实施方式中特别描述，但是网站80w可以被配置成使得信息提供者可以使用信息提供系统88上传重放方法33m的特定方面33n。在图13的示例中，信息提供者可以使用连接至通信网络80的信息提供系统88来向网站80w上传由信息提供者创建的重放方法33m的特定方面33nc。车辆重放声音提供装置3a、3b可以获取从信息提供系统88上传的特定方面33nc。利用如上所述的配置，由信息提供者创建的特定方面33nc被上传至网站80w，并且满足预定条件的人可以获取并且体验特定方面33nc。

根据上述修改示例中的每个修改示例，实现了与各个实施方式中的有益效果相同的有益效果。

上述实施方式的任何组合以及每个实施方式和每个修改示例的任何组合作为本发明的实施方式也是有用的。从组合所产生的新的实施方式具有被组合的实施方式和修改示例的相应效果。