基于语音指令的车辆控制方法及相关装置与流程

本技术涉及车辆控制，尤其涉及基于语音指令的车辆控制方法及相关装置。

背景技术：

1、随着汽车技术的不断发展，车辆的智能化程度也越来越高。车载语音助手作为一种智能便捷的控制方式，广泛应用于车辆。车载语音助手支持用户通过语音指令操控车辆执行信息查询、多媒体娱乐、开启/关闭车窗等操作。语音控制虽然便捷，但也增加了车辆被非法控制的风险。

技术实现思路

1、本技术提供了基于语音指令的车辆控制方法及相关装置，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控，给用户提供便捷的、智能化、安全的车辆语音使用体验。

2、第一方面，本技术实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：车辆检测到第一用户输入的第一语音指令，第一语音指令用于指示车辆执行第一操作；仅在第一用户角色具备第一操作所需权限的情况下，车辆执行第一操作；其中，第一用户角色反映第一用户的以下至少两项：合法性、相对车辆的位置、运动健康状态、优先级、年龄或性别。

3、实施第一方面提供的方法，以多维度定义用户角色，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控。该方法在用户基于语音指令控制车辆的各类场景中，都能够保障车辆安全及用户安全，满足用户的实际需求，给用户提供便捷的、智能化、安全的车辆语音使用体验。

4、结合第一方面，用户的合法性指示了该用户是否合法。和车辆绑定的用户为该车辆的合法用户。在一些实施方式中，车辆从第一语音指令中提取第一用户的声纹信息，仅在车辆绑定的用户信息中存在第一用户的声纹信息的情况下，或，仅在车辆绑定的用户信息中存在第一用户的声纹信息，且第一用户当前满足合法性条件的情况下，确定第一用户合法。

5、在一些实施方式中，合法性条件由车辆的车主或其他合法用户设置。在一些实施方式中，第一用户的合法性条件到期后，可以向车主或者其他合法用户请求延长该合法性条件，避免该合法性条件到期后出现车辆安全问题。

6、结合第一方面，用户相对车辆的位置可以包括车辆外部，车辆内部。用户位于车辆外部时，还可以进一步细分为车辆左前方、右前方、左后方、右后方等。用户位于车辆内部时，还可以进一步细分为驾驶位、副驾驶位、后排左侧位、后排中间位、后排右侧位等。

7、在一些实施方式中，车辆通过多个麦克风采集到的音频，或，通过摄像头采集到的图像，或，通过信号发射器发送的信号和信号接收器接收到的反射信号，或，通过震动传感器采集的震动信号，确定第一用户相对车辆的位置。

8、结合第一方面，用户的运动健康状态可以反映用户的生理健康程度、情绪等等。用户的生理健康程度可包括疲劳、正常等。情绪可包括愉悦、愤怒等。

9、在一些实施方式中，车辆启动相关器件采集数据，根据采集的数据来确定第一用户的运动健康状态。例如，车辆可以通过无线连接的智能手表、智能手环等可穿戴设备采集心率、呼吸率、血氧、脉搏等数据，通过摄像头采集用户的表情等数据。

10、结合第一方面，用户的优先级可以由车主或车主以外的其他用户预先设置。优先级可以分为高、中、低几个等级，也可以按照数值来分级，本技术实施例对此不限定。

11、在一些实施方式中，车辆从第一语音指令中提取第一用户的声纹信息，在车辆绑定的用户信息中，查找和第一用户的声纹信息对应的第一用户的优先级、年龄或性别。

12、在一些实施方式中，车辆可以从第一语音指令中识别第一用户的年龄或性别。

13、结合第一方面，在一些实施方式中，车辆处于第一车辆状态。其中，车辆状态可包括但不限于以下一项或多项：车辆的行驶数据、操作数据，或车辆内各个器件的使用情况，等等。车辆状态例如包括车辆的速度、车辆所在的位置、车辆外部的环境光、是否系好安全带、车窗的状态等等。也就是说，仅第一用户角色在车辆处于第一车辆状态下也具备第一操作所需权限时，车辆才会执行第一操作。这样，在用户基于语音指令控制车辆时，可以结合车辆状态和用户角色来进行车辆的权限管控，给用户提供便捷的、智能化的车辆语音使用体验。

14、在一些实施方式中，同一个用户在不同车辆状态下可以具备不同的权限范围。

15、在一些实施方式中，针对同一个语音指令，其对应所需的权限可以发生变化。因此，同一个用户在不同车辆状态下输入相同的语音指令，车辆可以响应，也可以不响应。

16、结合第一方面，在一些实施方式中，车辆还检测到存在第二用户，第二用户不同于第一用户，第二用户对应第二用户角色，第二用户角色反映第二用户的以下至少两项：合法性、相对车辆的位置、运动健康状态、优先级、年龄或性别。也就是说，仅第一用户角色在还存在第二用户角色时也具备第一操作所需权限的情况下，车辆才会执行第一操作。这样，第一方面的方法可以融合多用户的角色信息，以此综合考虑各用户的权限范围，从而对各用户进行权限管控。充分考虑多用户的场景，可以带来更加智能化、全面的车辆权限管控。

17、在一些实施方式中，车辆中存在不同的其他的第二用户角色时，第一用户具备的权限范围不同。

18、结合第一方面，在一些实施方式中，第一用户具备第一操作所需权限。也就是说，仅第一用户角色在还存在第二用户角色时也具备第一操作所需权限的情况下，车辆才会执行第一操作。这样，仅第一用户角色具备第一操作所需权限且第一用户本身也具备该第一操作所需权限的情况下，车辆才会执行第一操作。其中，第一用户的权限可以由车主或车主以外的其他用户预先设置。这样不仅可以考虑用户角色的权限，还考虑用户本身的权限来对车辆进行权限管控，可以提供智能化的、安全的车辆使用体验。

19、结合第一方面，在一些实施方式中，车辆检测到第一用户输入的第一语音指令之前，可以启动语音助手，语音助手用于支持车辆检测到第一语音指令，并仅在第一用户角色具备第一操作所需权限的情况下，触发车辆执行第一操作。

20、第二方面，本技术实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：在第一时间点，车辆检测到第一用户输入的第一语音指令，第一语音指令用于指示车辆执行第一操作，车辆执行第一操作；在第二时间点，车辆再次检测到第一用户输入的第一语音指令，车辆拒绝执行第一操作；其中，第一时间点的第一用户角色，和，第二时间点的第一用户角色不同，第一用户角色反映第一用户在对应时间点的以下至少两项：合法性、相对车辆的位置、运动健康状态、优先级、年龄或性别。

21、实施第二方面提供的方法，以多维度定义用户角色，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控。由于同一用户在不同情况下的角色可能不同，即一个用户的角色可以根据实际情况动态变化，例如同一用户在不同时间所处的位置、运动健康状态、情绪状态等不同，那么该用户在不同时间的角色也不同，实施上述方法，车辆可以根据当前用户的角色，按照实际情况动态调整该用户的权限范围。这样，在同一用户基于语音指令控制车辆的各类场景中，都能够保障车辆安全，保障用户安全，给用户提供便捷的、智能化的车辆语音使用体验。

22、结合第二方面，在一些实施方式中，第一用户在第一时间点为合法用户，在第二时间点为非法用户；或者，第一用户在第一时间点位于车辆的内部，在第二时间点位于车辆的外部；或者，第一用户在第一时间点的运动健康状态优于在第二时间点的运动健康状态；或者，第一用户在第一时间点的优先级高于在第二时间点的优先级；或者，第一用户在第一时间点的年龄位于第一年龄段，在第二时间点的年龄位于第一年龄段之外。

23、第三方面，本技术实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：车辆检测到第一用户输入的第一语音指令，第一语音指令用于指示车辆执行第一操作，车辆根据第一用户角色执行第一操作；车辆检测到第二用户输入的第二语音指令，第二语音指令用于指示车辆执行第一操作，车辆根据第二用户角色拒绝执行第一操作；其中，第一用户角色、第二用户角色均反映对应用户的以下至少两项：合法性、相对车辆的位置、运动健康状态、优先级、年龄或性别；第一用户角色和第二用户角色不同。

24、实施第三方面提供的方法，以多维度定义用户角色，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控。不同用户的角色可能不同，例如不同用户的年龄、优先级、所属的账号、相对于车辆的位置等不同，则用户角色也不同，则实施第三方面的方法，车辆可以根据不同用户的角色，赋予各用户不同的权限范围。这样在不同用户基于语音指令控制车辆的各类场景中，都能够保障车辆安全，保障各个用户的安全，给各个用户提供便捷的、智能化的车辆语音使用体验。

25、结合第三方面，在一些实施方式中，第一用户为合法用户，第二用户为非法用户；或者，第一用户位于车辆的内部，第二用户位于车辆的外部；或者，第一用户的运动健康状态优于第二用户的运动健康状态；或者，第一用户的优先级高于第二用户的优先级；或者，第一用户的年龄位于第一年龄段，第二用户的年龄位于第一年龄段之外。

26、第四方面，本技术实施例提供一种基于语音指令的车辆控制方法，应用于车辆，该方法包括：车辆检测到第一用户角色输入的第一语音指令，第一语音指令用于指示车辆执行第一操作；在车辆检测到存在第二用户角色的情况下，车辆执行第一操作；在车辆检测到不存在第二用户角色的情况下，车辆拒绝执行第一操作；其中，第一用户角色对应第一用户，第二用户角色对应第二用户；第一用户角色、第二用户角色均反映对应用户的以下至少两项：合法性、相对车辆的位置、运动健康状态、优先级、年龄或性别。

27、实施第四方面提供的方法，以多维度定义用户角色，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控。并且，某个用户角色在车辆中的权限范围受到其他用户角色的影响。这样，第四方面的方法可以融合多用户的角色信息，以此综合考虑各用户的权限范围，从而对各用户进行权限管控。充分考虑多用户的场景，可以带来更加智能化、全面的车辆权限管控。

28、结合第四方面，在一些实施方式中，第二用户为合法用户；或者，第二用户位于车辆的内部；或者，第二用户的运动健康状态优于预设的运动健康状态；或者，第二用户的优先级高于预设的优先级；或者，第二用户的年龄位于第一年龄段。

29、第五方面，本技术实施例提供一种车辆，其特征在于，包括：存储器、一个或多个处理器；存储器与一个或多个处理器耦合，存储器用于存储计算机程序代码，计算机程序代码包括计算机指令，一个或多个处理器调用计算机指令以使得车辆执行如上述第一方面或第一方面任意一种实施方式，或上述第二方面或第二方面任意一种实施方式、上述第三方面或第三方面任意一种实施方式、上述第四方面或第四方面任意一种实施方式任一项的方法。

30、第六方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，包括指令，当指令在电子设备上运行，使得电子设备执行如上述第一方面或第一方面任意一种实施方式，或上述第二方面或第二方面任意一种实施方式、上述第三方面或第三方面任意一种实施方式、上述第四方面或第四方面任意一种实施方式任一项的方法。

31、第七方面，本技术实施例提供一种计算机程序产品，计算机程序产品包含计算机指令，当计算机指令在电子设备上运行，使得电子设备执行如上述第一方面或第一方面任意一种实施方式，或上述第二方面或第二方面任意一种实施方式、上述第三方面或第三方面任意一种实施方式、上述第四方面或第四方面任意一种实施方式任一项的方法。

32、实施本技术提供的技术方案，以多维度定义用户角色，针对用户角色进行细粒度的划分，对不同用户角色实现不同的权限管控。该技术方案在用户基于语音指令控制车辆的各类场景中，都能够保障车辆安全及用户安全，满足用户的实际需求，给用户提供便捷的、智能化、安全的车辆语音使用体验。