专利名称：车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具，特别涉及一种汽车等所使用的车辆用灯具的控制装置、车辆用灯具系统及车辆用灯具。
背景技术：
当前，已知具有自动校平控制，其与车辆的倾斜角度对应地自动地调整车辆用前照灯的光轴位置，使照射方向变化。在通常的自动校平控制中，使用车高传感器作为车辆的倾斜检测装置，基于由车高传感器检测出的车辆俯仰角度，调节前照灯的光轴位置。与之相对，在专利文献1中，公开了一种使用重力传感器作为倾斜检测装置而实施自动校平控制的结构。另外，在专利文献2中，公开了一种使用三维陀螺传感器作为倾斜检测装置而实施自动校平控制的结构。专利文献1 日本特开2000-085459号公报专利文献2 日本特开2004-314856号公报
发明内容
在使用重力传感器或三维陀螺传感器等加速度传感器作为车辆的倾斜检测装置的情况下，与使用车高传感器的情况相比，可以使自动校平系统更廉价，另外也可以实现轻量化。另一方面，存在下述要求，即，即使在使用加速度传感器的情况下，也希望减小因传感器向车辆安装的误差所导致的车辆倾斜角度的检测误差，更高精度地实施自动校平控制。本发明就是鉴于上述课题而提出的，其目的在于提供一种可以更高精度地实施自动校平控制的技术，其中，该自动校平控制从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调整车辆用灯具的光轴位置。为了解决上述问题，本发明的一个方式为车辆用灯具的控制装置，该控制装置的特征在于，具有接收部，其用于从倾斜检测装置接收车辆相对于水平面的倾斜角度；控制部，其用于利用下述校正信息，对由倾斜检测装置得到的当前车辆的倾斜角度进行校正，确定车辆用灯具的光轴位置，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的； 以及发送部，其用于将确定的光轴位置发送至车辆用灯具的光轴调节部。根据该方式，可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调整车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。在上述方式中，也可以是第1状态为车辆处于水平面的状态，第2状态为向处于第 1状态的车辆的前部或后部施加了载荷的状态。根据该方式，可以高精度地仅使车辆的俯仰角度变化。另外，在上述方式中，也可以是第1状态为车辆停止的状态，第2状态为车辆正在前进或后退的状态。根据该方式，可以抑制自动校平控制的工序数量增加。另外，本发明的其他方式是车辆用灯具系统，该车辆用灯具系统的特征在于，具有车辆用灯具，其可以调节光轴；倾斜检测部，其可以检测车辆相对于水平面的倾斜角度；以及控制部，其用于控制前述车辆用灯具，前述控制部利用下述校正信息，对由前述倾斜检测部得到的当前车辆的倾斜角度进行校正而确定车辆用灯具的光轴位置，调节前述车辆用灯具的光轴，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。另外，本发明的另一个方式是车辆用灯具，该车辆用灯具与车辆的俯仰角度相应地对光轴进行调节，其特征在于，俯仰角度是根据如下所述得到的倾斜角度而确定的，该倾斜角度是利用下述校正信息，对由倾斜检测装置取得的当前车辆的倾斜角度进行校正而得到的，该校正信息是由从倾斜检测装置接收到的倾斜角度处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第ι状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。根据上述方式，也可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。发明的效果根据本发明，可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置的自动校平控制。
图1是说明实施方式1所涉及的车辆用灯具系统的内部构造的概略铅直剖面图。图2是说明前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部之间的动作关联的功能框图。图3(A) 图3(C)是表示倾斜角度校正方法中的各矢量的关系的示意图。图4是实施方式1所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。图5是变形例1所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。图6是变形例2所涉及的车辆用灯具系统的自动校平控制流程图。
具体实施例方式下面，参照附图，基于优选实施方式说明本发明。对于各附图所示的相同或者等同的构成要素、部件、处理，标注相同的标号，适当省略重复的说明。另外，本实施方式仅为例示，并不限定本发明，本实施方式中记述的所有特征及其组合，并不限于一定是本发明的本质内容。(实施方式1)图1是说明实施方式1所涉及的车辆用灯具系统的内部构造的概略铅直剖面图。 本实施方式的车辆用灯具系统200，是将左右对称地形成的一对前照灯单元在车辆的车宽方向的左右各配置1个的配光可变式前照灯系统。由于左右配置的前照灯单元除了具有左右对称的构造之外，实质上为相同的结构，所以，下面说明右侧的前照灯单元210R的构造， 适当省略左侧的前照灯单元的说明。此外，在对左侧的前照灯单元的各部件进行记述的情况下，为了便于说明，对于各部件标注与前照灯单元210R的对应部件相同的标号。前照灯单元210R具有灯体212，其在车辆前方侧具有开口部；以及透光罩213， 其覆盖该开口部。灯体212在其车辆后方侧具有在更换灯泡14时等可以拆下的拆卸罩21加。由灯体212和透光罩214形成灯室216。在灯室216中收容有灯具单元10 (车辆用灯具)，其将光向车辆前方照射。在灯具单元10的一部分上形成有灯具托架218，其具有成为该灯具单元10的上下左右方向的摆动中心的枢轴机构218a。灯具托架218与可自由旋转地支撑在灯体212的壁面上的校准调整螺钉220螺合。由此，灯具单元10固定在由校准调整螺钉220的调整状态所确定的灯室216内的规定位置上，并且可以以该位置为基准，以枢轴机构218a为中心进行前倾姿势或后倾姿势等姿势变化。另外，在灯具单元10的下表面固定有旋转致动器222的旋转轴222a，其中，该旋转致动器222用于构成在弯曲道路行驶时等照射前进方向的弯曲道路用配光可变前照灯 (Adaptive Front-lighting System :AFS)等。旋转致动器222基于从车辆侧提供的转向操纵量数据及从导航系统提供的行驶道路的形状数据、包括逆向车及前行车在内的前方车辆与本车之间的相对位置关系等，使灯具单元10以枢轴机构218a为中心沿前进方向转动 (旋转SWiVel)。其结果，灯具单元10的照射区域不是朝向车辆的正面，而是朝向弯曲道路的弯道前方，使驾驶员的前方识别性提高。旋转致动器222可以由例如步进电动机构成。 此外，在旋转角度为固定值的情况下，也可以使用螺线管等。旋转致动器222固定在单元托架224上。单元托架2M与配置于灯体212外部的校平致动器2 连接。校平致动器226由例如使连杆226a沿箭头M、N方向伸缩的电动机等构成。在连杆226a沿箭头M方向伸长的情况下，灯具单元10以枢轴机构218a为中心摆动，成为后倾姿势。相反地，在连杆226a 沿箭头N方向缩短的情况下，灯具单元10以枢轴机构218a为中心摆动，成为前倾姿势。如果灯具单元10成为后倾姿势，则可以进行使光轴0的俯仰角度、即光轴0的上下方向角度朝向上方的校平调整。另外，如果灯具单元10成为前倾姿势，则可以进行使光轴0的俯仰角度朝向下方的校平调整。通过进行上述校平调整，可以进行与车辆姿势对应的光轴调整。 其结果，可以将车辆用灯具系统200的前方照射光的到达距离调整为最佳距离。在灯具单元10下方的灯室216的内壁面上，配置有照射控制部2 (控制部、控制装置)，其执行灯具单元10的点灯/熄灯控制、配光图案的形成控制、以及灯具单元10的光轴调节等。在图1的情况下，配置有用于控制前照灯单元210R的照射控制部228R。该照射控制部228R也执行对旋转致动器222、校平致动器2 等的控制。此外，照射控制部228R 也可以设置在前照灯单元210R的外侧。灯具单元10可以具有校准调整机构。例如在校平致动器226的连杆226a和单元托架224的连接部分处，配置作为校准调整时的摆动中心的校准枢轴机构(未图示)。另外，在灯具托架218上，沿车宽方向隔着间隔地配置前述校准调整螺钉220。例如如果使2 根校准调整螺钉220沿逆时针方向转动，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为前倾姿势，将光轴0向下方调整。相同地，如果使2根校准调整螺钉220沿顺时针方向转动，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为后倾姿势，将光轴0向上方调整。另外，如果使车宽方向左侧的校准调整螺钉220沿逆时针方向转动，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为向右转动姿势，将光轴0向右方调整。另外，如果使车宽方向右侧的校准调整螺钉220沿逆时针方向转动，则灯具单元10以校准枢轴机构为中心成为向左转动姿势，将光轴0向左方调整。该校准调整在车辆出厂时或车检时、或者更换前照灯单元210R时进行。并且，将
5前照灯单元210R调整为设计上规定的姿势，以该姿势为基准进行配光图案的形成控制及光轴位置的调节控制。灯具单元10具有含有旋转遮光部12的遮光部机构18 ；作为光源的灯泡14 ；灯具壳体17，其内壁上支撑反射镜16 ；以及投影透镜20。灯泡14可以使用例如白炽灯或卤素灯、放电灯、LED等。在本实施方式中，示出由卤素灯构成灯泡14的例子。反射镜16对从灯泡14射出的光进行反射。并且，来自灯泡14的光及由反射镜16反射的光，其一部分经由旋转遮光部12向投影透镜20引导。旋转遮光部12是可以以旋转轴12a为中心进行旋转的圆筒形状的部件，具有在轴向上局部被切去而形成的切去部以及多个遮光板。切去部或遮光板中的任意一个移动至光轴0上而形成规定的配光图案。反射镜16的至少一部分为椭圆球面状，该椭圆球面设定为， 使灯具单元10的包含光轴0在内的剖面形状成为椭圆形状的至少一部分。反射镜16的椭圆球面状部分，在灯泡14的大致中央具有第1焦点，在投影透镜20的后方焦点面上具有第 2焦点。投影透镜20配置于向车辆前后方向延伸的光轴0上，灯泡14配置在后方焦点面的后方侧，其中，该后方焦点面是包含投影透镜20的后方焦点在内的焦点面。投影透镜20 由前方侧表面为凸面而后方侧表面为平面的平凸非球面透镜构成，将在后侧焦点面上形成的光源像作为反转像，投影在车辆用灯具系统200前方的假想铅直屏幕上。此外，灯具单元 10的结构并不特别限定于此，也可以是不具有投影透镜20的反射型的灯具单元等。图2是说明如上所述构成的前照灯单元的照射控制部和车辆侧的车辆控制部之间的动作关联的功能框图。此外，由于如上所述，右侧前照灯单元210R及左侧前照灯单元 210L的结构基本相同，因此仅进行前照灯单元210R侧的说明，省略前照灯单元210L侧的说明。前照灯单元2IOR的照射控制部228R具有接收部228R1、控制部228R2、发送部 228R3、以及存储器228R4。照射控制部228R基于从搭载于车辆300上的车辆控制部302得到的信息，进行电源电路230的控制，执行灯泡14的点灯控制。另外，照射控制部228R基于从车辆控制部302得到的信息，对可变遮光板控制部232、旋转控制部234、校平控制部 236 (光轴调节部)进行控制。从车辆控制部302发送来的各种信息由接收部228R1接收， 由控制部228R2根据该信息和基于需要存储在存储器228R4中的信息生成各种控制信号。 并且，由发送部228R3将该控制信号发送至灯具单元10的电源电路230、可变遮光板控制部 232、旋转控制部234、以及校平控制部236等。存储器228R4例如是非易失性存储器。可变遮光板控制部232对经由齿轮机构与旋转遮光部12的旋转轴12a连接的电动机238进行旋转控制，使期望的遮光板或切去部移动至光轴0上。此外，在可变遮光板控制部232中，从电动机238及旋转遮光部12所具有的编码器等检测传感器提供表示旋转遮光部12的旋转状态的旋转信息。由此，利用反馈控制实现准确的旋转控制。另外，旋转控制器234控制旋转致动器222，将灯具单元10的光轴0的角度沿车宽方向(左右方向)进行调整。例如，在弯路行驶或左右转弯行驶等进行转向时，使灯具单元10的光轴0朝向即将前进的方向。校平控制部236控制校平致动器226，将灯具单元10的光轴0沿车辆上下方向(俯仰角度方向)进行调整。例如，与加速减速时、装载重量增减时、或者乘车人数增减时的车辆姿势的前倾、后倾对应，调整灯具单元10的姿势，将前方照射光的到达距离调整为最佳距离。车辆控制部302对前照灯单元210L也供给相同的信息，设置在前照灯单元210L中的照射控制部控制部、控制装置)执行与照射控制部228R相同的控制。在本实施方式的情况下，由前照灯单元210L、210R形成的配光图案，可以与驾驶员进行的车灯开关304的操作内容对应进行切换。在此情况下，与车灯开关304的操作对应地，照射控制部2^L、228R经由可变遮光板控制部232控制电动机238，确定由灯具单元 10形成的配光图案。本实施方式的前照灯单元210L、210R也可以不依赖于车灯开关304的操作，而是利用各种传感器检测车辆周围的状况，进行自动控制，以形成与车辆300的状态及车辆周围状况最合适的配光图案。例如，在检测出本车前方存在前行车或逆行车、行人等的情况下，照射控制部2^L、228R基于从车辆控制部302得到的信息，判定为需要防止眩光，从而由灯具单元10形成近光用配光图案。另外，在检测出本车前方不存在前行车或逆行车、行人等的情况下，照射控制部2^L、228R判定为需要提高驾驶员的识别性，从而形成不伴随着由旋转遮光部12进行遮光的远光用配光图案。另外，在近光用配光图案及远光用配光图案的基础上，可以形成当前公知的特殊远光用配光图案及特殊近光用配光图案的情况下， 也可以与前方车辆的存在状态对应地形成考虑了前方车辆的最佳配光图案。有时将这种控制模式称为 ADB(Adaptive Driving Beam)模式。为了如上所述检测前行车或逆行车等对象物，车辆控制部302与作为对象物识别单元的例如立体照相机等照相机306连接。对于由照相机306拍摄到的图像帧数据，由图像处理部308实施对象物识别处理等规定的图像处理，将该识别结果向车辆控制部302供给。例如，在从图像处理部308提供的识别结果数据中，存在包含车辆控制部302预先保存的、表示车辆的特征点的数据的情况下，车辆控制部302识别为存在车辆，将该信息向照射控制部2^L、228R提供。照射控制部2^L、228R从车辆控制部302接收车辆的信息，确定考虑了该车辆的最佳配光图案，并形成该配光图案。在这里，上述所谓“表示车辆的特征点”， 是在例如推定存在前方车辆的前照灯或尾灯等标识灯的区域中出现的大于或等于规定光度的光点。另外，例如在从图像处理部308提供的识别结果数据中，存在包含预先保存的表示行人的特征点的数据的情况下，车辆控制部302将该信息向照射控制部2^L、228R提供， 照射控制部2^L、228R形成考虑了该行人的最佳配光图案。另外，车辆控制部302还可以取得来自搭载于车辆300上的转向操纵传感器310、 车速传感器312、导航系统314等的信息。并且，由此，照射控制部2^L、228R可以选择与车辆300的行驶状态或行驶姿势对应而形成的配光图案，或者使光轴0的方向变化而简单地使配光图案变化。例如在车辆300在行驶中加速的情况下，车辆姿势成为后倾姿势，相反在减速的情况下成为前倾姿势。或者，在车辆后部的储物室内装载货物、或者后部座椅存在乘客的情况下，车辆姿势成为后倾姿势，在货物卸下或后部座椅的乘客下车后的情况下，车辆姿势从后倾姿势的状态进行前倾。灯具单元10的照射方向也与车辆300的姿势状态对应地上下变动，使前方照射距离变长或变短。因此，照射控制部2^L、228R经由车辆控制部302从加速度传感器316接收车辆 300的倾斜角度，经由校平控制部236控制校平致动器226，使光轴0的俯仰角度成为与车辆姿势相对应的角度，这样，通过实时执行基于车辆姿势的灯具单元10的校平调整，从而即使与车辆300的使用状况对应而车辆姿势改变，也可以将前方照射的到达距离调节为最佳。有时将上述控制模式称为自动校平控制模式。包含以上说明的各种控制模式在内的配光图案的自动形成控制，例如在由车灯开关304指示了配光图案的自动形成控制的情况下执行。下面，对由具有上述结构的车辆用灯具系统200进行的自动校平控制进行详细说明。图3(A) 图3(C)是表示倾斜角度校正方法中的各矢量的关系的示意图。图3(A)表示XL轴平面上的矢量，图3 (B)表示XY轴平面上的矢量，图3 (C)表示TL轴平面上的矢量。 在本实施方式中的自动校平控制中，为了减少由于加速度传感器316的安装误差导致的车辆倾斜角度的检测误差，利用根据所记录的基准倾斜角度得到的校正信息，校正车辆300 的倾斜角度，确定光轴0的位置。本实施方式所涉及的车辆用灯具系统200的加速度传感器316，例如是具有彼此正交的X轴、Y轴、Z轴的3轴加速度传感器。加速度传感器316以下述方式安装在车辆300 上，即，传感器的X轴沿车辆300的前后轴、传感器的Y轴沿车辆300的左右轴、传感器的Z 轴沿车辆300的上下轴。加速度传感器316可以检测由重力加速度矢量和车辆300移动所产生的运动加速度矢量合成而得到的合成加速度矢量，并输出合成加速度矢量在3个轴向上的各分量的数值。在车辆300处于静止状态的情况下，加速度传感器316输出3个轴向上的重力加速度矢量的各分量的数值。照射控制部228R根据上述矢量分量，检测车辆300 的俯仰角度方向的倾斜角度。在本实施方式的自动校平控制中，利用根据预先记录的处于第1状态的车辆的第 1基准倾斜角度矢量(第1基准倾斜角度)和处于第2状态的车辆的第2基准倾斜角度矢量(第2基准倾斜角度)得到的校正信息，对从加速度传感器316得到的当前车辆300的倾斜角度进行校正，并确定灯具单元10的光轴位置。第1基准倾斜角度矢量及第2基准倾斜角度矢量以下述方式生成。首先，例如在车辆制造商的制造工厂或经销商的维修工厂等中，将车辆300放置在水平面上而成为第1状态。作为第1状态，为在车辆300的驾驶席上乘坐1个人的状态或空车状态。通过工厂的初始化处理装置的开关操作、或经由车辆控制部302与照射控制部228R和加速度传感器316连接的CAN (Controller Area Network)系统的通信等，将第1 初始化信号发送至照射控制部228R。发送至照射控制部228R的第1初始化信号从接收部 228R1发送至控制部228R2。如果控制部接收到第1初始化信号，则将接收部
所接收的加速度传感器316的输出值作为第1基准倾斜角度矢量S1 = (X1, Y1, ，记录在存储器中。第1基准倾斜角度矢量S1例如为照射控制部228R接收到第1初始化信号后，大约1秒钟的期间接收到的加速度传感器316的输出值的平均值。根据需要而实施使用第1基准倾斜角度矢量S1进行的初始校准调整。然后，向处于第1状态的车辆300的前部或后部施加载荷而使车辆300成为第2状态。第2状态是仅俯仰角度与第1状态不同的状态。在本实施方式中，在处于第1状态的车辆300的后部储物室或后部座椅配置重物或乘客，而使车辆300成为第2状态。在照射控制部228R检测到加速度传感器316的输出值变化大于或等于规定量且变得稳定时，将加速度传感器316的输出值作为第2基准倾斜角度矢量& = (X2, Y2, Z2)，记录在存储器
内。作为第2基准倾斜角度矢量&，例如为检测出加速度传感器316的输出值变化大于或等于规定量且变得稳定后的大约1秒钟的期间，接收到的加速度传感器316的输出值的平均值。通过照射控制部228R检测传感器输出值大于或等于规定量的变化和稳定，从而可以识别车辆300成为第2状态。前述“规定量”及前述“稳定”的判断可以基于设计人员进行的实验或仿真而适当设定。另外，前述所谓“仅俯仰角度与第1状态不同的状态”为仅俯仰角度实质性地变化的状态，还包括在不会对第2基准倾斜角度矢量S2的记录产生影响的范围内产生俯仰角度变化之外的状态变化的状态。这样，预选记录了第1基准倾斜角度矢量S1及第2基准倾斜角度矢量S2。并且， 如果在实际使用车辆300的状况下，从加速度传感器316获得当前车辆300的倾斜角度，则照射控制部228R利用根据所记录的第1基准倾斜角度矢量S1及第2基准倾斜角度矢量S2 所得到的校正信息，校正当前车辆的倾斜角度。通过取得第1基准倾斜角度矢量S1，可以检测加速度传感器316相对于水平面的安装误差而实施校准调整。但是，有时仅利用第1基准倾斜角度矢量S1无法把握车辆300 的前后、左右、上下各轴与加速度传感器316的X、Y、Z各轴之间的偏差。例如，在加速度传感器316相对于水平面水平地安装的情况下，即，在车辆300的上下轴与加速度传感器316 的Z轴重合的情况下，第1基准倾斜角度矢量S1* (0，0，1)。在该情况下，即使加速度传感器316以Z轴为中心进行旋转，加速度传感器316的X轴分量及Y轴分量的检测值仍为0。 因此，即使加速度传感器316的X轴及Y轴分别相对于车辆的前后轴及左右轴偏移，也无法检测出该偏移。在加速度传感器316的Χ、Υ轴相对于车辆的前后、左右轴偏移的情况下，难以准确地把握车辆300俯仰角度变化。与此相对，在本实施方式中，将第1状态下的第1基准倾斜角度矢量S1、和从第1 状态仅使俯仰角度变化而得到的第2状态下的第2基准倾斜角度矢量S2，用于车辆倾斜角度的校正。如上所述，由于第2状态是从第1状态仅使俯仰角度变化而形成的，因此，在加速度传感器316的输出矢量在包含第1基准倾斜角度矢量S1和第2基准倾斜角度矢量S2 的平面内发生了变化的情况下，表示车辆300的姿势在俯仰角度方向上发生了变化。另一方面，在加速度传感器316的输出矢量脱离该平面的情况下，表示车辆300的姿势至少在侧倾方向上发生了变化。因此，通过将表示当前车辆300的倾斜角度的加速度传感器316的输出矢量校正为包含在含有第1基准倾斜角度矢量S1和第2基准倾斜角度矢量S2的平面内的矢量，从而可以准确地把握车辆300在俯仰角度方向上的变化。参照图3(A) 图3(C)，对当前的倾斜角度的校正方法及光轴位置的确定方法进行说明。首先，照射控制部228R计算法线矢量η，该法线矢量是与包含第1基准倾斜角度矢量S1和第2基准倾斜角度矢量S2的平面垂直的矢量。法线矢量η是根据第1基准倾斜角度矢量S1和第2基准倾斜角度矢量S2的矢积求出的，以下面的式(1)表示。算式1H = S1XS2(1)η 法线矢量S1 第1基准倾斜角度矢量52 第2基准倾斜角度矢量然后，照射控制部228R计算与法线矢量η方向相同且大小为1的单位法线矢量ne。 单位法线矢量~利用下面的式(2)求出。
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算式2
权利要求
1.一种车辆用灯具的控制装置，其特征在于，具有接收部，其用于从倾斜检测装置接收车辆相对于水平面的倾斜角度；控制部，其用于利用下述校正信息，对由倾斜检测装置得到的当前车辆的倾斜角度进行校正，确定车辆用灯具的光轴位置，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的；以及发送部，其用于将确定的光轴位置发送至车辆用灯具的光轴调节部。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，前述第1状态是车辆处于水平面的状态，前述第2状态是向处于前述第1状态的车辆的前部或后部施加载荷的状态。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其中，前述第1状态是车辆停止的状态，前述第2状态是车辆正在前进或后退的状态。
4.一种车辆用灯具系统，其特征在于，具有车辆用灯具，其可以调节光轴；倾斜检测部，其可以检测车辆相对于水平面的倾斜角度；以及控制部，其用于控制前述车辆用灯具，前述控制部利用下述校正信息，对由前述倾斜检测部得到的当前车辆的倾斜角度进行校正而确定车辆用灯具的光轴位置，调节前述车辆用灯具的光轴，该校正信息是由预先记录的处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2 状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。
5.一种车辆用灯具，其与车辆的俯仰角度对应而调节光轴，其特征在于，前述俯仰角度是根据如下所述得到的倾斜角度而确定的，该倾斜角度是利用下述校正信息，对由倾斜检测装置取得的当前车辆的倾斜角度进行校正而得到的，该校正信息是由从倾斜检测装置接收到的倾斜角度处于第1状态的车辆的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第ι状态不同的第2状态的车辆的第2基准倾斜角度得到的。
全文摘要
本发明提供一种自动校平控制的技术，其可以更高精度地实施从倾斜检测装置取得车辆的倾斜角度而调节车辆用灯具的光轴位置。照射控制部(228)具有接收部(228L1、228R1)，其用于从加速度传感器(316)接收车辆(300)相对于水平面的倾斜角度；控制部(228L2、228R2)，其用于利用根据预先记录的处于第1状态的车辆(300)的第1基准倾斜角度、和处于仅俯仰角度与第1状态不同的第2状态的车辆(300)的第2基准倾斜角度得到的校正信息，对由加速度传感器(316)得到的当前车辆(300)的倾斜角度进行校正，确定车辆用灯具的光轴位置；以及发送部(228L3、228R3)，其用于将确定的光轴位置发送至校平控制部(236)。
文档编号F21V14/00GK102328616SQ20111017947
公开日2012年1月25日 申请日期2011年6月28日 优先权日2010年6月28日
发明者伴野寿纪, 后藤和绪, 山崎真嗣 申请人:株式会社小糸制作所