器具控制装置、可变装置、照明控制装置和可变照明装置的制作方法

本发明涉及一种器具控制装置，该器具控制装置例如用远程控制单元从远处可变地控制器具的角度、位置等，以及涉及一种可变装置，并且还涉及一种例如称作远程控制聚光灯的可变照明装置，而且涉及用于控制该可变照明装置的照明控制装置。

背景技术：

近年来，例如用作每个都可用远程控制单元操作的聚光灯的可变照明装置已经开始用于艺术博物馆、商店、舞台等的美学照明。例如，监视摄像机和广播摄像机包括可由远程控制单元操作进行平移、倾斜和变焦的那些可变照明装置。诸如液晶投影仪等投影装置还包括可由远程控制单元操作以改变诸如屏幕上的焦点和投影角度等状态的那些可变照明装置。通过将照明器具、拍摄器具和投影装置配置为可由诸如远程控制单元等远程控制器操作，可以在不需要高处作业的情况下从远处对它们进行设置。

专利文献1中所公开的可变照明装置被描述为“能够通过依据舞台的进程等将例如相应可变照明装置投影的亮度和方向预先设置为场景的亮度和方向，并且依据舞台的实际进程重现每一场景的环境来提供有效的美学照明”(在段落0002中)。

专利文献1中所公开的可变照明装置中的每一个的特征为“通过以比第一速度低的第二速度将可变机构从停止位置驱动到目标位置来进行微调，从而能够精确地停在目标位置中”(在段落0012中)。可以通过此类自动控制单元使专利文献1中所公开的可变照明装置停止在预先储存的目标位置中。

引文列表

专利文献

专利文献1：日本专利公开号特开平6-76607号公报

技术实现要素：

技术问题

除了此类自动控制之外，美学照明还需要手动控制，其中操作者操作远程控制单元的方向调节按钮以手动地设置所述可变照明装置的照明方向或焦距。在一些情况下，诸如监视摄像机和广播摄像机等拍摄器具也需要以相同的方式手动地设置以便进行平移、倾斜和变焦。在一些情况下，所述投影装置也需要以相同的方式手动地设置以改变诸如屏幕上的焦点和投影角度等状态。

专利文献1未提及在手动地设置由所述可变照明装置所照亮的位置时用方向调节按钮来微调由所述可变照明装置所照亮的位置的方法。专利文献1在段落0017中提出了手动微调，使得对标记有“微调”的按钮进行操作激活微调模式，但是没有描述所述调节的具体方法。另外，使用用于微调的所述按钮的所述微调可能由于要操作的键的数目的增加而使操作复杂化。然而，在所述手动控制中，在没有用于微调的所述按钮的情况下，难以由所述操作者根据需要来微调所述可变机构。

因此，本发明的目的是提供一种可变装置或可变照明装置，该可变装置或可变照明装置允许由操作者在手动控制下根据需要微调可变机构，而无需向诸如远程控制单元等远程控制器添加按钮，以及提供一种用于分别控制所述可变装置或所述可变照明装置的器具控制装置或照明控制装置。

问题的解决方案

一种器具控制装置可以包括：可变机构，其包括被配置用于调节器具的状态的电动机；和可变控制器，其被配置用于用命令信号可变地控制所述电动机。所述可变控制器可以包括：接收器，其被配置用于接收从远程控制器输出的通信信号，并且依据所述通信信号输出接收信号；以及电动机控制器，被配置用于从所述接收信号的输入开始逐步增大所述命令信号，直到所述电动机的转速达到预定转速为止。

一种可变装置可以包括：器具控制装置；器具，其被配置用于通过由所述器具控制装置驱动来改变状态；以及远程控制器，其被配置用于向所述器具控制装置发送驱动所述电动机以改变所述器具的状态的通信信号。

一种照明控制装置可以包括：可变机构，其包括被配置用于调节照明器具的照明方向或焦距的至少一个电动机；以及可变控制器，其被配置用于用命令信号可变地控制所述电动机。所述可变控制器可以包括：接收器，其被配置用于接收从远程控制器输出的通信信号，并且依据所述通信信号输出接收信号；以及电动机控制器，其被配置用于从所述接收信号的输入时开始逐步增大所述命令信号直到所述电动机的转速达到预定转速为止。

一种可变照明装置可以包括：照明控制装置；照明器具，其被配置用于由所述照明控制装置在至少一个轴向方向上旋转地驱动；以及远程控制器，其被配置用于向所述照明控制装置发送使所述照明器具旋转的通信信号。

发明的有益效果

根据本发明，在可变装置和用于控制所述可变装置的器具控制装置中，或者在可变照明装置和用于控制所述可变照明装置的照明控制装置中，可以由操作者在手动控制下根据需要微调可变机构而无需向远程控制器添加按钮。

附图说明

图1是图示本发明的第一实施方式中的可变控制器的概要的框图。

图2是第一实施方式中的可变照明装置的斜视透视图。

图3是图示第一实施方式中的可变控制操作的时序图。

图4是图示第一实施方式中的可变控制处理的流程图。

图5是图示本发明的第二实施方式中的可变控制器的概要的框图。

图6(a)和图6(b)是各自图示第二实施方式中的可变控制操作的时序图。

图7是图示第二实施方式中的可变控制处理的流程图。

图8(a)和图8(b)是各自图示对比示例的控制操作的时序图。

具体实施方式

以下参照附图详细描述用于实施本发明的实施方式。

第一实施方式的配置

图1是图示本发明的第一实施方式中的可变控制器10的概要的框图。

如图1中所示，第一实施方式的可变控制器10包括接收从远程控制单元110(远程控制器的示例)输出的通信信号Ma的接收器12、控制电动机(motor，驱动器)的电动机控制器13以及电动机驱动电路14-1至14-3。可变控制器10可变地控制平移电动机15、倾斜电动机16和对焦电动机17的每一转速。当不对平移电动机15、倾斜电动机16和对焦电动机17彼此进行区分时，在下文中将会把它们简称为电动机15至17。

接收器12接收从远程控制单元110输出的通信信号Ma，解码通信信号Ma，并输出接收信号Mb。接收器12从通信信号Ma提取ON信号或OFF信号、方向信息(平移、倾斜和对焦)以及电动机的旋转方向，继而将这些信号输出到电动机控制器13。在下面给出的每个时序图中，这些信号中的每一个均以简化的方式由一个脉冲形状所表示。

基于接收信号Mb，电动机控制器13生成各自控制电动机15至17其中之一的转速的命令信号S1至S3。当不对命令信号S1至S3彼此进行区分时，在下文中将会把它们中的每一个简称为命令信号S。由电动机控制器13输出到电动机驱动电路14中的一个的命令信号S包括针对电动机的旋转方向的命令。例如，将命令信号S变为负会使电动机的旋转方向反转。在本说明书中，例如，命令信号S的电平表示命令信号S的电压。

第一实施方式和第二实施方式将会忽略运动的类型是平移、倾斜还是对焦，并且忽略电动机的旋转方向是哪个。将会在选定了一种类型的运动和电动机的一个旋转方向的情况下描述该处理。当接收到相反方向的驱动命令时，除了命令S的极性反转之外，以与在正常方向的驱动命令的情况下相同的方式控制电动机。

电动机驱动电路14-1以与命令信号S1对应的转速驱动平移电动机15。平移电动机15向右和向左调节照明器具的照明方向。

电动机驱动电路14-2以与命令信号S2对应的转速驱动倾斜电动机16。倾斜电动机16向上和向下调节照明器具的照明方向。

电动机驱动电路14-3以与命令信号S3对应的转速驱动对焦电动机17。对焦电动机17在前后方向上调节照明器具的焦距。

通过调节(控制)照明器具的例如平移、倾斜和变焦的状态的示例来描述本实施方式。然而，该实施方式可以调节(控制)平移、倾斜和变焦的状态中的任何一种状态。该实施方式可以调节(控制)监视摄像机或诸如广播摄像机等广播器具(作为待控制的器具)的例如平移、倾斜和变焦的状态。此外，该实施方式可以使用电动机来调节(控制)例如投影装置(作为待控制的器具)的屏幕上对焦和投影角度的状态，该投影装置例如以液晶投影仪或DLP投影仪(注册商标)为代表。

电动机控制器13的配置

第一实施方式的电动机控制器13包括ON/OFF控制器31、转速控制器32、存储器33、计时器34以及选择开关35。电动机控制器13从ON(接通)信号的输入开始逐步增大命令信号S，直到命令信号S达到预定值，并且之后，不改变命令信号S(即，在命令信号S的值达到预定电平之后，电动机控制器13将命令信号S维持在该预定电平)。例如，电动机控制器13从ON信号的输入开始逐步增大命令信号S的电压，直到命令信号S达到预定电压，并且之后将命令信号S的电压维持在该预定电压。当输入OFF(断开)信号时，电动机控制器13将命令信号S设置为零以使电动机停止。

交替地向ON/OFF控制器31供应ON信号和OFF信号作为接收信号Mb，其中ON信号用于起动电动机的旋转而OFF信号用于停止电动机的旋转。ON/OFF控制器31判定输入到其中的接收信号Mb是ON信号还是OFF信号，并且当接收信号Mb是OFF信号时使电动机停止。

从ON信号的输入开始，转速控制器32以预定的时间间隔按预定量逐步增大命令信号S，直到命令信号S达到预定值为止。

存储器33例如储存预定值和预定量，该预定值用作命令信号S所增大高达的最大值。

计时器34测量自接收到包含于接收信号Mb中的ON信号起经过的时间。

选择开关35选择将命令信号S输出到哪个电动机。假定可变控制器10逐个地控制各方向上的操作。例如，在促使各自为90度的平移操作和倾斜操作的情况下，可变控制器10首先促使90度的平移操作，然后促使90度的倾斜操作。通过以这种方式执行控制，可变控制器10可以在具有低容量的电源并且不能同时驱动两个电动机的配置的情况下对操作进行控制。例如，电动机控制器13由微型计算机来实现，该微型计算机在计时器资源的数目方面有预定限制。提供选择开关35允许单一微型计算机低成本地控制电动机。

该实施方式不限于这一配置，也可以通过提供驱动相应电动机的数个微型计算机来实现多个此类电动机控制器13。该配置允许并行驱动电动机15至17以在短时间内实现照明方向和焦距的预期目标。

图2是第一实施方式中的可变照明装置20的斜视透视图。

如图2中所示，可变照明装置20包括右/左旋转部件21、固定于右/左旋转部件21底部的臂22以及由臂22保持的罩23。

右/左旋转部件21包括平移电动机15和可变控制器10。右/左旋转部件21连接到天花板的固定部件，并且被配置成可由平移电动机15向右和左旋转。右/左旋转部件21保持臂22，并且可以随着平移电动机15的旋转而使照明器具120的照明方向向右和左平移。

罩23由臂22保持，并且被配置成是可由安装在臂22上的倾斜电动机16向上和向下旋转的。倾斜电动机16的旋转可以使照明器具120的照明方向向上和向下倾斜。

罩23将照明器具120容纳于其中，并且被配置成能够用对焦电动机17和透镜(未图示)来调节照明器具120的焦距。

远程控制单元110通过Wi-Fi(注册商标)网络向可变控制器10(照明控制装置或器具控制装置)发送用于使照明器具120旋转的通信信号Ma。

按压方向调节按钮111a使倾斜电动机16按正常方向旋转，从而可以使可变照明装置20向上转动。按压方向调节按钮111b使倾斜电动机16按相反方向旋转，从而可以使可变照明装置20向下转动。这些操作使照明方向倾斜。

以相同的方式，按压方向调节按钮111c使平移电动机15按正常方向旋转，从而可以使可变照明装置20向右转动。按压方向调节按钮111d使平移电动机15按相反方向旋转，从而可以使可变照明装置20向左转动。这些操作使照明方向平移。

按压方向调节按钮111e使对焦电动机17按正常方向旋转，从而可以在远照明方向上改变可变照明装置20的焦距。按压方向调节按钮111f使对焦电动机17按相反方向旋转，从而可以在近照明方向上改变可变照明装置20的焦距。这些操作可以改变可变照明装置20的焦距(变焦)。

也就是说，按压远程控制单元110的方向调节按钮111a至111f中的任一个使与所按压的按钮相对应的电动机旋转，从而可以使可变照明装置20的照明方向平移或倾斜，或者改变可变照明装置20的焦距(变焦)。当不对方向调节按钮111a至111f进行彼此区分时，在下文中将会把它们中的每一个简称为方向调节按钮111。

可应用于本发明的通信方法大致分为两种类型。一种是其中通信信号Ma包含ON信号和OFF信号的第一通信方法，而另一种是其中通信信号Ma仅包括ON信号(脉冲信号)而不包括OFF信号的第二通信方法。

第一通信方法是第一实施方式的可变照明装置20与远程控制单元110之间的通信的方法。第一通信方法例如是按照射频(radio frequency,RF)通信方法来实施的，该射频通信方法例如以ZigBee(注册商标)、Wi-Fi(注册商标)和BlueTooth(注册商标)通信方法为代表。

第二通信方法是第二实施方式的可变照明装置20与远程控制单元110A(参见图5)之间的通信的方法。第二通信方法例如是按照红外(IR)通信方法来实施的。

每个实施方式的接收器12从对应的通信信号Ma中提取ON信号或OFF信号。通信方法仅仅是具体示例，并不限于此。通信方法是有线的还是无线的都无关紧要。

在第一实施方式中，远程控制单元110在按压方向调节按钮111时输出ON信号，并且在释放方向调节按钮111时输出OFF信号。然而，该实施方式不限于这一配置。远程控制单元110可以在按压和释放方向调节按钮111时输出ON信号，而在重复相同的操作时输出OFF信号。

对比示例的操作

对比示例可以被认为是其中通过将驱动照明的可变机构的速度从第一速度切换到第二速度来实现微调的。将简要地描述对比示例。以与图1中所示的第一实施方式相同的方式，对比示例的可变控制器10包括接收远程控制单元110的通信信号Ma的接收器12、控制电动机15至17的电动机控制器13以及电动机驱动电路14-1至14-3。

图8(a)和图8(b)是各自图示对比示例的控制操作的时序图。

图8(a)是图示其中通过方向调节按钮111使停止位置以第一速度移动的情况的时序图。时序图的各行的垂直轴表示通信信号Ma、接收信号Mb、命令信号S和电动机的移动量D。水平轴表示各行所共有的时间。

在紧接时刻ts之前，操作者按压远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括ON信号的通信信号Ma，并且发送在时刻ts结束。

在时刻ts，将由接收信号Mb给出的ON信号输入到电动机控制器13(驱动控制器)。该ON信号用作开始操作可变机构的命令。电动机控制器13将指示电动机的转速的命令信号S设置为4s电平，并将命令信号S输出到电动机驱动电路14。该操作使电动机以第一速度旋转。命令信号S的电平是恒定的，使得电动机的移动量D对应于从接收到ON信号时起所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以4L每预定时间段P地增加。

在紧接时刻toff之前，操作者判断照明器具120已经移动到预期的位置，并且释放远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括OFF信号的通信信号Ma，并且发送在时刻toff结束。

在时刻toff，将由接收信号Mb给出的OFF信号输入到电动机控制器13。该OFF信号用作停止操作可变机构的命令。电动机控制器13向电动机驱动电路14输出零电平的命令信号S以使电动机停止。电动机的移动量D达到nLa。

图8(b)是图示其中通过微调按钮从停止位置以第二速度移动的情况的时序图。该时序图的各行的垂直轴表示通信信号Ma、接收信号Mb、命令信号S和电动机的移动量D。水平轴表示各行所共有的时间。

在时刻ts之前，操作者按压远程控制单元110的微调按钮(未图示)。该操作促使从远程控制单元110发送包括微调信号的通信信号Ma。该微调信号将电动机控制器13转变为微调模式。

在紧接时刻ts之前，操作者按压远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括ON信号的通信信号Ma，并且发送在时刻ts结束。

在时刻ts，将由接收信号Mb给出的ON信号输入到电动机控制器13(驱动控制器)。该ON信号用作开始操作可变机构的命令。电动机控制器13将指示电动机的转速的命令信号S设定为2s电平，并将命令信号S输出到电动机驱动电路14。该操作使电动机以第二速度旋转。命令信号S的电平是恒定的，使得电动机的移动量D对应于从接收到ON信号时起所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以2L每预定时间段P地增加。

在紧接时刻toff之前，操作者判断照明器具120已经移动到期望的位置，并且释放远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括OFF信号的通信信号Ma，并且发送在时刻toff结束。

在时刻toff，将由接收信号Mb给出的OFF信号输入到电动机控制器13。该OFF信号用作停止操作可变机构的命令。电动机控制器13向电动机驱动电路14输出零电平的命令信号S以使电动机停止。

如图8(b)中所示，当按压微调按钮时，命令信号S保持在2s电平。因此，移动量D结果为在微调按钮未被按压时所获得的移动量的一半，即使在将方向调节按钮111保持按压达相同的时段的情况下亦是如此。这一结果允许操作者在微调模式下准确地调节停止位置。然而，该解决方案需要向远程控制单元110添加微调按钮，从而制备两种类型的按钮。另外，使用微调按钮的微调可能由于要操作的键的数目的增加而使操作复杂化。

第一实施方式的操作

图3是图示第一实施方式中的可变控制操作的时序图。该时序图的各行的垂直轴表示通信信号Ma、接收信号Mb、命令信号S和电动机的移动量D。水平轴表示各行所共有的时间。

在紧接时刻ts之前，操作者按压远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括ON信号的通信信号Ma，并且发送在时刻ts结束。

在时刻ts，将由接收信号Mb给出的ON信号输入到电动机控制器13(驱动控制器)。该ON信号用作开始操作可变机构的命令。电动机控制器13的ON/OFF控制器31向转速控制器32发出驱动开始命令。转速控制器32向电动机驱动电路14输出与电动机的初始转速相对应的处于1s电平的命令信号S，并且命令计时器34开始测量时间。处于1s电平的命令信号S促使电动机的移动量D对应于从时刻ts所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以1L每预定时间段P地增加。

电动机的移动量D在时刻t1为1L。计时器34通知转速控制器32已经经过了预定时间段P。在从计时器34接收到经过了预定时间段P的通知之后，转速控制器32将命令信号S设置为2s电平，向电动机驱动电路14输出命令信号S，并且命令计时器34重置测量并再次测量时间。处于2s电平的命令信号S促使电动机的后续移动量D对应于从时刻t1所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以2L每预定时间段P地增加。

电动机的移动量D在时刻t2为3L。计时器34通知转速控制器32已经经过了预定时间段P。在从计时器34接收到经过了预定时间段P的通知之后，转速控制器32将命令信号S设置为3s电平，向电动机驱动电路14输出命令信号S，并且命令计时器34重置测量并再次测量时间。处于3s电平的命令信号S促使电动机的后续移动量D对应于从时刻t2所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以3L每预定时间段P地增加。

电动机的移动量D在时刻t3为6L。计时器34通知转速控制器32已经经过了预定时间段P。在从计时器34接收到经过了预定时间段P的通知之后，转速控制器32将命令信号S设置为4s电平，向电动机驱动电路14输出命令信号S，并且之后将命令信号S维持在该电平。处于4s电平的命令信号S促使电动机的移动量D对应于从时刻t3所经过的时间而线性地增加。

以这种方式，转速控制器32以预定时间段P的间隔使命令信号S的电平按预定量1s逐步增大直到命令信号S的电平达到预定值4s为止，在预定值4s电动机的转速达到预定转速。该操作使电动机在每个预定时间段P的移动量D与命令信号S相对应地逐步增加。

在紧接时刻toff之前，操作者判断照明器具120已经移动到预期的位置，并且释放远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110发送包括OFF信号的通信信号Ma，并且发送在时刻toff结束。

在时刻toff，将由接收信号Mb给出的OFF信号输入到电动机控制器13。该OFF信号用作停止操作可变机构的命令。电动机控制器13向电动机驱动电路14输出处于零电平的命令信号S以使电动机停止。电动机的移动量D达到nLb。

当操作者想要微调可变机构的移动量D时，操作者例如仅需要在紧接时刻t1之前释放远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作将电动机的移动量D设置为1L。此外，通过以同样的定时重复两次对远程控制单元110的ON/OFF操作，可以使电动机的移动量D增加到2L。

当操作者想要粗略地调节可变机构的移动量D时，操作者例如仅需要在紧接时刻toff之前释放远程控制单元110的方向调节按钮111。该操作使电动机的移动量D增加至nLb。从时刻t3直到时刻toff以预定转速驱动电动机，使得移动量D可以快速地增加到nLb。以这种方式，电动机在每个预定时间段P的移动量D的增量随着所经过的时间而增加，使得可以通过使用从时刻ts到时刻t3的增量的变化时段来精细地控制电动机的移动量D。从时刻t3开始，由处于4s电平的命令信号S来驱动电动机，使得电动机的移动量D能够以预定转速快速地增加。也就是说，可以微调电动机的移动量D，并且还可以在不向远程控制单元110添加用于转变成微调模式的按钮的情况下将电动机快速地移动到目标位置。

个人能力限制了从操作者按压方向调节按钮111时起直到该操作者释放该按钮的最快时间。例如，最快时间据说是50毫秒至70毫秒。因此，优选地将预定时间段P设置为这样的极限值。这样的设置允许对应于操作者按压方向调节按钮111的时间间隔的极限值来微调可变机构。另外，电动机控制器13以操作者按压方向调节按钮111的时间间隔的极限值为间隔逐步增大命令信号S，使得电动机在最短时间内达到预定转速。结果，可变机构的微调和可变机构向目标位置的快速移动都可以实现。此外，命令信号S的逐步增大使电动机基本上线性地加速，就好像施加了预定的加速度一样。该操作允许操作者容易地预测电动机的位置和速度，并将可变机构调节到预期的状态。

可以将预定时间段P设置为大于该极限值的值。这样的设置增长了移动量D的增量的变化时段，使得操作者可以容易地执行微调操作。

图4是图示第一实施方式中的可变控制处理的流程图。

例如，在预定时段开始该可变控制处理。

在步骤S201处，ON/OFF控制器31根据接收信号Mb判定是否接收到ON信号或OFF信号。如果既没有接收到ON信号也没有接收到OFF信号(否)，则ON/OFF控制器31执行步骤S202处的处理，或者如果接收到ON信号或OFF信号(是)，则ON/OFF控制器31执行步骤S203处的处理。

在步骤S202处，ON/OFF控制器31判定当前命令与之前的命令相比没有改变，然后执行步骤S204处的处理。

在步骤S203处，ON/OFF控制器31解释来自接收信号Mb的当前命令。也就是说，ON/OFF控制器31在进入步骤S204之前已经判定了命令的内容。

在步骤S204处，ON/OFF控制器31判定当前命令是否是用于驱动电动机的。如果判定当前命令是用于驱动电动机的(是)，则ON/OFF控制器31执行步骤S205处的处理，或者如果判定命令是用于停止而不是用于驱动电动机的(否)，则ON/OFF控制器31执行步骤S212处的处理。

在步骤S205处，转速控制器32向电动机驱动电路14输出命令信号S，并且判定命令信号S是否小于预定值。如果判定命令信号S小于预定值(是)，则转速控制器32执行步骤S206处的处理，或者如果判定命令信号S为预定值或更大(否)，则图4的处理结束。

在步骤S206处，转速控制器32判定是否设置了操作开始标志。如果设置了操作开始标志(是)，则转速控制器32执行步骤S209处的处理，或者如果没有设置操作开始标志(否)，则转速控制器32执行步骤S207处的处理。操作开始标志是用于判定用于驱动电动机的命令的第一次执行的标志。

在步骤S207处，因为这是第一次执行，因此转速控制器32将计时器34的值设置为与预定时间段P相对应的计数的预定值，并且启动计时器34进行计时。

在步骤S208处，转速控制器32设置操作开始标志。

在步骤S209处，转速控制器32判定计时器34的值是否已经达到预定值。如果计时器34的值已经达到预定值(是)，则转速控制器32执行步骤S210处的处理，或者如果计时器34的值尚未达到预定值(否)，则图4的处理结束。

在步骤S210处，转速控制器32将与电动机的转速相对应的命令信号S的电平增大预定量，并将结果输出。

在步骤S211处，转速控制器32重置计时器34，并再次启动计时器进行计时，然后图4的处理结束。

在步骤S212处，ON/OFF控制器31清除操作开始标志。

在步骤S213处，ON/OFF控制器31将命令信号S设置为零。该设置使电动机停止。在步骤S213处的处理结束之后，图4的处理结束。

以这种方式的处理使电动机的转速逐步增大，直到该转速达到预定转速为止。操作者可以通过只是短时间按压方向调节按钮111来微调电动机的移动量D。以这种方式的处理允许可变控制器10对应于操作者按压方向调节按钮111的时间间隔的极限值来微调可变机构。

此外，在达到预定转速之后，电动机的转速维持在该预定转速。操作者可以通过持续按压方向调节按钮111而将照明方向或焦距快速地改变到目标方向或长度。

第二实施方式

图5是图示第二实施方式中的可变控制器10A的概要的框图。

第二实施方式的远程控制单元110A经由红外辐射来通信，并且在按压方向调节按钮111(参考图2)时，以预定时段仅重复输出ON信号(脉冲信号)作为通信信号Ma。与第一实施方式的对应组件不同，当释放方向调节按钮111时，第二实施方式的远程控制单元110A不输出OFF信号。

第二实施方式的可变控制器10A包括与第一实施方式的对应组件不同的电动机控制器13A和接收器12A，但除了这一点之外，具有与第一实施方式的配置相同的配置。

第二实施方式的接收信号Mb使电动机通过预定周期的脉冲信号的连续脉冲连续地旋转，并通过停止脉冲信号而使电动机停止。

第二实施方式的接收器12A以预定周期连续地输出脉冲信号的脉冲作为接收信号Mb，或者停止输出脉冲信号。接收器12A从通信信号Ma提取ON信号、方向信息(平移、倾斜和对焦)以及电动机的旋转方向，并继而将这些信号输出给电动机控制器13A。

与第一实施方式不同，第二实施方式的电动机控制器13A包括ON控制器41、转速控制器42、存储器43、计数器44以及停止计时器45，并且还包括选择开关35。电动机控制器13A从开始连续地接收脉冲信号的脉冲时起以由脉冲信号的频率除以N(N是自然数)所得到的频率逐步增大命令信号S，直到命令信号S达到预定值为止，并且之后将命令信号S维持在该值。此外，当停止输出脉冲信号时，电动机控制器13A将命令信号S设置为零以使电动机停止。

ON控制器41判定是否输入接收信号Mb(脉冲信号)。

在每次输入接收信号Mb(脉冲信号)时，停止计时器45都从接收信号Mb(脉冲信号)的输入开始测量时间，并且当时间超出预先设置的时间段时，停止计时器45使电动机停止。

计数器44储存输入次数n，该输入次数n是输入接收信号Mb(脉冲信号)的脉冲的次数。

从接收信号Mb(脉冲信号)的输入开始，在每次由计数器44所计数的输入次数达到预定次数时，转速控制器42都逐步增大命令信号S，直到命令信号S达到预定值为止。

存储器43例如储存预定值以及预定量，所述预定值为命令信号S所增大高达的最大值。

图6(a)和图6(b)是各自图示第二实施方式中的可变控制操作的时序图。

图6(a)是图示可变控制操作的时序图的示例。该时序图的各行的垂直轴表示通信信号Ma、接收信号Mb、命令信号S和电动机的移动量D。水平轴表示各行所共有的时间。

在紧接时刻ts之前，操作者按压远程控制单元110A的方向调节按钮111。该操作促使从远程控制单元110A发送包括ON信号的通信信号Ma，并且发送在时刻ts结束。

在时刻ts，将作为预定周期的脉冲信号的接收信号Mb输入到ON控制器41。该预定周期的输入ON信号的这一开始用作开始操作可变机构的命令。电动机控制器13A的ON控制器41向转速控制器42发出驱动开始命令。转速控制器42向电动机驱动电路14输出与电动机的初始转速相对应的处于1s电平的命令信号S，并且命令停止计时器45开始测量时间。处于1s电平的命令信号S促使电动机的移动量D对应于从时刻ts所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以1L每预定时间段P地增加。

在时刻t1，转速控制器42从计数器44接收脉冲信号的脉冲的输入次数n，并且判定脉冲信号的脉冲的输入次数n已经达到预定次数(三次)。转速控制器42将命令信号S设置为2s电平，向电动机驱动电路14输出命令信号S，并且将脉冲信号的脉冲的输入次数n设置为零。处于2s电平的命令信号S促使电动机的移动量D对应于从时刻t1所经过的时间而线性地增加。此时，移动量D以2L每预定时间段P地增加。

以这种方式，在每次脉冲信号的脉冲的输入次数n达到三时，转速控制器42就将命令信号S的电平增大预定量1s，直到命令信号S的电平达到与电动机的预定转速相对应的预定值4s。命令信号S促使以脉冲信号的脉冲的输入次数n为基础的电动机在每个预定时间段P的移动量D对应于所经过的时间而线性地增加。

当输入脉冲信号时，停止计时器45重置测量，并且重新开始测量时间。当已经停止接收脉冲信号，并且由停止计时器45所测量的时间已经超过预先设置的预定时间段时，停止计时器45向电动机驱动电路14输出与停止相对应的处于零电平的命令信号S以使所述电动机停止。在图6(a)的示例中，停止计时器45在时刻toff使电动机停止，在该时刻toff自时刻t5a所测量的时间超出了预定的时间段。

当操作者想要微调可变机构的移动量D时，操作者在短时间内按压并释放远程控制单元110A的方向调节按钮111。例如，考虑以下情况：其中操作者在时刻ts按压方向调节按钮111，并继而在时刻t0释放方向调节按钮111以在该时刻停止输出脉冲信号。在这种情况下，停止计时器45在时刻t1使电动机停止，并且移动量D达到1L。此外，操作者可以通过以同样的定时连续地重复两次按压和释放方向调节按钮111的操作来将移动量D增加至2L。

当操作者想要粗略地调节可变机构的移动量D时，操作者在足够长的时间段内持续按压远程控制单元110A的方向调节按钮111。例如，考虑以下情况：其中操作者在时刻ts按压远程控制单元110A的方向调节按钮111，并继而在时刻t5a释放方向调节按钮111以停止输出脉冲信号。停止计时器45在时刻toff使电动机停止，并且移动量D达到nLb。在从时刻t3到时刻toff的期间，以预定转速驱动电动机。结果，电动机的移动量D可以快速地增加至nLb。

以这种方式，电动机在每个预定时间段P的移动量D的增量随着所经过的时间而增加，使得可以通过使用从时刻ts到时刻t3的增量的变化时段来精细地控制电动机的移动量D。从时刻t3开始，由处于4s电平的命令信号S来驱动电动机，使得电动机的移动量D能够以预定转速快速地增加。也就是说，可以微调电动机的移动量D，并且还可以在不向远程控制单元110A添加用于转变成微调模式的按钮的情况下将电动机快速移动到目标位置。

图6(b)是图示可变控制操作的时序图的另一示例。该时序图的各行的垂直轴表示通信信号Ma、接收信号Mb、命令信号S和电动机的移动量D。水平轴表示各行所共有的时间。

在该示例中，在每次脉冲信号的脉冲的输入次数达到四时，命令信号S的电平都逐步增大。增加脉冲信号的脉冲的输入次数n可以将预定时间段P例如增大到预定时间段Pa。预定时间段Pa是针对通过将脉冲信号的频率四等分所得到的频率的周期。可以通过增大或减小分频值N而容易地调节预定时间段P。

图7是图示第二实施方式中的可变控制处理的流程图。

例如，以预定周期开始该可变控制处理。

在步骤S301处，ON控制器41判定是否输入了接收信号Mb的脉冲信号，即，是否接收到ON信号。如果判定接收到了ON信号(是)，则ON控制器41执行步骤S302处的处理，或者如果判定没有接收到ON信号(否)，则ON控制器41执行步骤S304处的处理。

在步骤S302处，ON控制器41将停止计时器45的值设置为预定计数，并且启动停止计时器45进行计时。

在步骤S303处，ON控制器41将计数器44的计数加1。在图7的流程图中，变量n表示计数器44的计数。

在步骤S304处，ON控制器41判定停止计时器45的值是否已经达到预定值。如果停止计时器45的值已经达到预定值(是)，则ON控制器41执行步骤S309处的处理，或者如果停止计时器45的值尚未达到预定值(否)，则ON控制器41执行步骤S305处的处理。

在步骤S305处，转速控制器42输出命令信号S，并且判定命令信号S是否小于预定值。处于预定值的命令信号S用于使电动机以预定转速旋转。如果判定命令信号S小于预定值(是)，则转速控制器42执行步骤S306处的处理，或者如果判定命令信号S为预定值或更大(否)，则图7的处理结束。

在步骤S306处，转速控制器42判定计数器44的计数是否为预定值或更大。当从计数开始所经过的时间达到预定时间段P时，计数器44的计数达到了预定值。如果判定计数器44的计数为预定值或更大(是)，则转速控制器42执行步骤S307处的处理，或者如果判定计数器44的计数小于预定值(否)，则图7的处理结束。以这种方式，电动机控制器13A能够将脉冲信号的频率除以预定值。该预定值是自然数。

在步骤S307处，转速控制器42使命令信号S的电平增大预定量。该操作能够使电动机的转速加速与该预定量相对应的量。

在步骤S308处，转速控制器42将计数器44的计数设置为零，然后图7的处理结束。

在步骤S309处，ON控制器41将命令信号S设置为零以使电动机停止。

在步骤S310处，ON控制器41将计数器44的计数设置为零，然后图7的处理结束。

以这种方式的处理使电动机的转速逐步增大直到该转速达到预定转速为止。操作者可以通过只是短时间按压，并继而释放方向调节按钮111来微调电动机的移动量D。以这种方式的处理允许可变控制器10A对应于操作者按压方向调节按钮111的时间间隔的极限值来微调可变机构。

此外，在达到预定转速之后，电动机的转速维持在该预定转速。操作者可以通过持续按压方向调节按钮111来快速地将照明方向或焦距改变为目标方向或长度。

本实施方式的可变控制器10A在通信信号Ma的ON信号中断时使电动机停止，使得即使在未能接收到ON信号时，电动机也无非只是停止片刻。结果，可以防止照明方向和焦距朝着非意料方向(位置)转变。

变形例

本发明不限于上述实施方式，而是可以通过在不脱离本发明的主旨的范围内进行变形来实施本发明，例如，如以下项目(a)至(n)中所述。

(a)上述实施方式将命令信号S设置为零以使电动机停止。然而，本发明并不限于这一配置。电动机控制器可以通过向电动机驱动电路输出用于指令关闭电动机的另一信号来使电动机停止。

(b)上述实施方式将命令信号S设置为负以使电动机的旋转反转。然而，本发明并不限于这一配置。电动机控制器可以通过向电动机驱动电路输出用于指令电动机的旋转方向的另一信号来使电动机的旋转反转。

(c)在上述实施方式中，接收器12和12A中的每一个接收器接收从远程控制单元110输出的通信信号Ma，解码该通信信号Ma并且输出接收信号Mb。然而，本发明并不限于这一配置。可以在不进行解码的情况下将接收的通信信号Ma输出到电动机控制器13作为接收信号Mb。

(d)对待控制的电动机并没有限制，因此可以是任何类型的电动机。

(e)电动机15至17中的每一个也可以被配置成以与命令信号S相对应的转速直接驱动。电动机驱动电路14-1至14-3不是本发明的必要组件。

(f)照明控制装置仅需要包括至少一个电动机。选择开关35不是本发明的必要组件。

(g)命令信号S是用于指令电动机的转速的信号，但也可以是用于指令电动机的扭矩的信号。还可以通过执行控制以便逐步增大扭矩命令信号直到电动机的扭矩达到预定值为止，并且之后不改变该扭矩命令信号来微调且快速地调节位置。

(h)用于照明控制装置的远程控制单元110可以配备有可以同时控制上下和右左移动的操纵杆，并且可以同时且独立地控制电动机。该配置允许在平移方向上将照明器具120的照明方向微调到位，同时在倾斜方向上快速调节到位。

(i)可变照明装置的结构并不限于图2中所示的结构。例如，对可变照明装置20的右/左旋转部件21、臂22和罩23的形状和组合方式或者嵌入于其中的电动机的位置没有限制。可变照明装置20仅需要被配置成能够进行照明方向的平移和倾斜以及对焦中的至少一个。

(j)远程控制器并不限于上述实施方式中所示的远程控制单元110。例如，该配置可以是使用具有本发明的远程控制功能的、诸如个人数字助理或移动电话等电子装置来执行控制的这样的配置。

(k)本发明中所使用的电动机的预定转速不需要针对所有待使用的电动机设置为相同的值，而是可以针对相应电动机个别地设置。

(l)在上述实施方式中，已经将与电动机的移动量的增加相关的预定时间段P和Pa描述为恒定值。然而，预定时间段不需要是恒定的，而是可以是可逐步变化的。

(m)在第二实施方式中，从开始接连地接收脉冲信号的脉冲时起，电动机控制器13A以由脉冲信号的频率除以N(N是自然数)所得到的频率逐步增大命令信号S，直到命令信号S达到预定值为止。然而，本发明并不限于这一配置。可以以与第一实施方式中相同的方式以预先设置的预定时间段为间隔逐步增大命令信号。

(n)在上述实施方式中，在任何步骤处都将命令信号S所逐步增大的值描述为相同的。然而，命令信号S所增大的值并不限于此，而是可以逐步改变的(例如，逐步增大或逐步减小)。

附图标记列表

10、10A 可变控制器(器具控制装置的部件、可变控制装置的部件)

12、12A 接收器

13、13A 电动机控制器

14 电动机驱动电路

15 平移电动机(电动机)

16 倾斜电动机(电动机)

17 对焦电动机(电动机)

20 可变照明装置(可变装置的示例)

21 右/左旋转部件

22 臂

23 罩

31 ON/OFF控制器

32、42 转速控制器

33、43 存储器

34 计时器

35 选择开关

41 ON控制器

44 计数器

45 停止计时器

110、110A 远程控制单元(远程控制器的示例)

111 方向调节按钮

120 照明器具(器具)