应急指挥车用协同工作照明灯组的制作方法

本发明属于应急指挥车领域，具体涉及一种应急指挥车用协同工作照明灯组。

背景技术：

随着自然灾害的频繁发生，如何实现灾害现场的有序指挥，成为人们越来越关注的问题，由此应急指挥车应运而生。由于应急指挥车进驻的灾害现场通常环境非常恶劣，因此很容易造成应急指挥车的照明灯具发生损坏。为了便于对应急指挥车中损坏的照明灯具进行更换，通常在出发前就会在应急指挥车中备上备用的照明灯具。但是由于灾害地区通常地形不好，应急指挥车在行驶过程中很容易造成照明灯具破碎，并且应急指挥现场本身就烦乱紧急，基本上没有时间来仔细地更换照明灯具，因此目前应急指挥车上即便携带有备用的照明灯具，通常也不会在救灾现场进行更换，往往是从救灾现场回来后才进行更换，从而导致应急指挥车照明灯具损坏后在救灾现场照明效果不佳。

技术实现要素：

本发明提供一种应急指挥车用协同工作照明灯组，以解决目前应急指挥车照明灯具损坏后在救灾现场照明效果不佳的问题。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种应急指挥车用协同工作照明灯组，包括控制器以及设置在应急指挥车车顶上、由多个照明灯组成的照明灯组，每个照明灯都包括子控制器、led灯、多个微型电机以及光电传感器，其中多个微型电机从上至下依次设置在所述led灯的上方并且各个微型电机的输出轴都与水平面平行，所述led灯与最后一个微型电机的输出轴侧壁固定连接，每相邻两个微型电机之间都设置有隔板且上方微型电机的输出轴侧壁通过支撑杆与该隔板的上侧固定连接，下方微型电机的固定端与该隔板的下侧固定连接，各个微型电机可绕水平面上不同方向的轴线旋转，每个照明灯的子控制器都与其led灯、多个微型电机、光电传感器分别连接，并与所述控制器连接；

针对每个照明灯，子控制器用于在接收到导通信号后，控制led灯点亮，光电传感器用于检测led灯的点亮情况，并将表示该led灯点亮情况的电信号发送给所述子控制器，所述子控制器在该电信号为脉冲信号或者低电平信号时，向所述控制器发送故障信号；所述控制器将发送故障信号的照明灯依次作为一级分光对象，以所述一级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动led灯朝着所述一级分光对象的方向旋转对应的角度。

在一种可选的实现方式中，所述控制器还用于在向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号后，将接收到角度调整信号的所有照明灯依次作为二级分光对象，以所述二级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动led灯朝着所述二级分光对象的方向旋转对应的角度，以此类推。

在另一种可选的实现方式中，针对不同级分光对象，级数越高，旋转的对应角度越小。

在另一种可选的实现方式中，针对每个照明灯，其子控制器在接收到的电信号为脉冲信号时，控制所述led灯熄灭。

在另一种可选的实现方式中，各个照明灯按照方形矩阵排布，针对每个照明灯，该照明灯包括竖直固定板以及第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机，其中所述第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机从上至下依次设置在所述led灯的上方且所述第一微型电机、第二微型电机和第三微型电机的输出轴都与水平面平行，所述led灯与所述第三微型电机的输出轴侧壁固定连接，所述第一微型电机的固定端与所述竖直固定板的侧壁固定连接，所述第一微型电机与第二微型电机之间设置有第一隔板，所述第一微型电机的输出轴侧壁通过第一支撑杆与所述第一隔板的上侧固定连接，所述第二微型电机的固定端与所述第一隔板的下侧固定连接，所述第二微型电机与第三微型电机之间设置有第二隔板，所述第二微型电机的输出轴侧壁通过第二支撑杆与所述第二隔板的上侧固定连接，所述第三微型电机的固定端与所述第二隔板的下侧固定连接；

所述第三微型电机可绕水平面上x轴方向旋转，所述第二微型电机可绕水平面上y轴方向旋转，所述第一微型电机可绕水平面上与x或y轴呈预设夹角的轴线旋转。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过采用微型电机将照明灯设计成可绕多个方向旋转，同时在某个照明灯发生故障时，采用其他照明灯进行补光，可以实现照明灯组的协同工作，从而可以避免应急指挥车在救灾现场更换照明灯，解决了应急指挥车照明灯具损坏后在救灾现场照明效果不佳的问题；

2、本发明通过对分光后的未发生故障的照明灯做进一步补光，可以保证照明灯组照明的均匀性；

3、本发明通过使不同级分光对象对应的旋转角度各不相同，并使级数越高，旋转角度越小，可以进一步保证照明灯组照明的均匀性；

4、本发明通过在照明灯子控制器接收到脉冲信号时控制led灯熄灭，可以提高用户的良好体验。

附图说明

图1是本发明应急指挥车用协同工作照明灯组中照明灯的一个实施例排布示意图；

图2是本发明应急指挥车用协同工作照明灯组中照明灯的一个实施例侧视图；

图3是图2中照明灯的俯视图；

图4是本发明应急指挥车用协同工作照明灯组中控制电路的一个实施例方框示意图；

图5是本发明中控制器与各个照明灯中子控制器之间的连接关系示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明实施例中的技术方案，并使本发明实施例的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明实施例中技术方案作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

本发明实施例中，该应急指挥车用协同工作照明灯组可以包括控制器以及设置在应急指挥车车顶上、由多个照明灯组成的照明灯组，每个照明灯都包括子控制器、led灯、多个微型电机以及光电传感器，其中多个微型电机从上至下依次设置在所述led灯的上方并且各个微型电机的输出轴都与水平面平行，所述led灯与最后一个微型电机的输出轴侧壁固定连接，每相邻两个微型电机之间都设置有隔板且上方微型电机的输出轴侧壁通过支撑杆与该隔板的上侧固定连接，下方微型电机的固定端与该隔板的下侧固定连接，各个微型电机可绕水平面上不同方向的轴线旋转，每个照明灯的子控制器都与其led灯、多个微型电机、光电传感器分别连接，并与所述控制器连接。

本实施例中，以各个照明灯按照方形矩阵进行排布为例，如图1所示。结合图2和图3所示，每个照明灯的结构都可以包括子控制器110、led灯120、第一微型电机130、第二微型电机140、第三微型电机150、第一支撑杆160、第一隔板170、第二支撑杆180、第二隔板190、光电传感器200和竖直固定板210，其中第一微型电机130、第二微型电机140和第三微型电机150从上至下依次设置在led灯120的上方且所述第一微型电机130、第二微型电机140和第三微型电机150的输出轴都与水平面平行，led灯120与第三微型电机150的输出轴侧壁固定连接，所述第一微型电机130的固定端与所述竖直固定板210的侧壁固定连接，所述第一微型电机130与第二微型电机140之间设置有第一隔板170，所述第一微型电机130的输出轴侧壁通过第一支撑杆160与所述第一隔板170的上侧固定连接，所述第二微型电机140的固定端与所述第一隔板170的下侧固定连接，所述第二微型电机140与第三微型电机150之间设置有第二隔板190，所述第二微型电机140的输出轴侧壁通过第二支撑杆180与所述第二隔板190的上侧固定连接，所述第三微型电机150的固定端与所述第二隔板190的下侧固定连接；所述第三微型电机150可绕水平面上x轴方向旋转，所述第二微型电机140可绕水平面上y轴方向旋转，第一微型电机130可绕水平面上与x或y轴呈预设夹角的轴线旋转。

此外，针对每个照明灯，其子控制器110可以分别与其led灯120、第一微型电机130、第二微型电机140、第三微型电机150、光电传感器210连接，并与所述控制器220连接，如图4所示。针对每个照明灯，子控制器110用于在接收到导通信号后，控制led灯120点亮，光电传感器210用于检测led灯120的点亮情况，并将表示该led灯120点亮情况的电信号发送给所述子控制器110，所述子控制器110在该电信号为脉冲信号(表示led灯出现闪烁)或者低电平信号(表示led灯未点亮)时，向所述控制器220发送故障信号；所述控制器220将发送故障信号的照明灯依次作为一级分光对象，以一级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动led灯朝着所述一级分光对象的方向旋转对应的角度。

本实施例中，为了对各个照明灯的身份进行识别，控制器输入/输出端口采用一一对应的形式与各个照明灯的子控制器相连，如图5所示，其中控制器的输入/输出端口i/o分别与各个照明灯的子控制器的故障信号发送端口out连接，控制器内预先存储有各个照明灯与输入/输出端口之间的关系，当控制器检测到对应输入/输出端口接收到故障信号时，就可以确定与该输入/输出端口对应的照明灯发送了故障信号，该照明灯故障。为了保证各个照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，可以准确地对对应微型电机进行控制，从而使led灯朝着正确的方向旋转正确的角度，针对每个照明灯的子控制器，控制器采用微型电机相同个数的输入/输出端口与子控制器的输入端相连，并且控制器内预先存储有各个照明灯的位置关系；此外，该子控制器内预先存储有其输入端与输出端之间的对应关系以及输出端与对应微型电机的连接关系，并且在控制器内预先存储有各个照明灯中子控制器输入端与输出端之间的对应关系、输出端与对应微型电机的连接关系。控制器在确定故障的照明灯后，可以首先确定该照明灯的位置，然后由近至远检测该照明灯周围的照明灯是否发生故障，在检测到未发生故障的照明灯时，根据发生故障与未发生故障的照明灯的位置关系，确定未发生故障照明灯应该旋转的方向，从而确定应该对未发生故障照明灯中哪个微型电机进行控制。此后，控制器根据微型电机与子控制器中输出端的连接关系，子控制器输出端与输入端之间的对应关系，以及控制器输入/输出端口与子控制器输入端之间的连接关系，确定应该从哪个输入/输出端口输出角度调整信号，由此可以实现微型电机的准确控制。

以图1中照明灯排布为例，控制器220首先按照从左至右从上到下的顺序轮询是否接收到各个照明灯发送的故障信号。若接收到照明灯a的故障信号，则表示照明灯a发生故障，此时将照明灯a作为一级分光对象，距离照明灯a最近的照明灯为b、c，其次为d，然后为e、f，以此类推。其中，若控制器220未接收到照明灯b、c发送的故障信息，即照明灯b、c未发生故障，则向照明灯b、c的子控制器110发送角度调整信号，照明灯b的子控制器110在接收到角度调整信号后，可以控制其第三微型电机150带动其led灯120旋转对应的角度，照明灯c在接收到角度调整信号后，可以控制其第二微型电机140带动其led灯120旋转对应的角度。

由上述实施例可见，本发明通过采用微型电机将照明灯设计成可绕多个方向旋转，同时在某个照明灯发生故障时，采用其他照明灯进行补光，可以实现照明灯组的协同工作，从而可以避免应急指挥车在救灾现场更换照明灯，解决了应急指挥车照明灯具损坏后在救灾现场照明效果不佳的问题。

虽然针对发生故障的照明灯，采用其周围未发生故障照明灯可以向发生故障的照明灯进行分光，但是分光后未发生故障的照明灯的照明效果将变差。为了使分光后的照明效果更加均匀，所述控制器还用于在向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号后，将接收到角度调整信号的所有照明灯依次作为二级分光对象，以所述二级分光对象为中心，由近至远判断是否接收到其他照明灯发送的故障信号，若接收到，则继续判断是否接收到其他对应照明灯发送的故障信号，若未接收到，则向对应距离值范围内所有照明灯的子控制器发送角度调整信号，对应照明灯的子控制器在接收到角度调整信号后，控制其对应的微型电机带动led灯朝着所述二级分光对象的方向旋转对应的角度，以此类推。其中，针对不同级分光对象，级数越高，旋转的对应角度越小。本实施例中，为了保证子控制器在接收到角度调整信号后，可以控制微型电机旋转准确的角度，控制器可以针对不同级分光对象的分光调整，将角度调整信号设计成大小不一的电平，并且在子控制器中可以预先存储有不同大小的电平与旋转角度的对应关系。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本申请旨在涵盖本发明的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求来限制。