本发明涉及照明路灯技术领域，尤其涉及一种人体追踪的智能路灯。
背景技术：
随着能源的日益紧张和环境问题的日趋严重，节能环保产品越来越受到重视，在照明路灯行业，科技工作者发明了半导体二极管(led)路灯，这些led路灯在照明应用中对节能减排起到不可估量的作用，led路灯虽然有许多节能和降低环境污染的优点，但是如果长期工作在大电流下会产生大量的热，过高的热量容易引起led发光器的老化，并引起led灯具的光衰，严重影响路灯使用寿命，另外，目前市场上的led路灯都无法跟随人转向，在相邻路灯损坏的情况下无法为行人提供最佳的光源。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提出一种人体追踪的智能路灯。
具体的，一种人体追踪的智能路灯，包括：照明模块、人体追踪模块及控制模块，所述照明模块与所述人体追踪模块连接，所述人体追踪模块与所述控制模块连接；所述照明模块包括led灯及灯壳散热器，所述人体追踪模块包括摄像头、图像处理模块、伺服电机控制电路及伺服电机模块，所述控制模块包括微控制器，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述微控制器连接，所述微控制器与所述伺服电机控制电路连接，所述伺服电机控制电路与所述伺服电机模块连接；所述摄像头设置在路灯顶部，所述伺服电机模块设置在所述照明模块与灯杆的连接处，用于控制所述照明模块转动。
进一步的，所述灯壳散热器上设置有石墨烯导热膜。
进一步的，所述微控制器为msp430单片机。
进一步的，所述伺服电机模块还包括：伺服电机、减速齿轮、输出轴及舵盘，所述伺服电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴与所述舵盘连接，所述舵盘与所述照明模块连接，所述输出轴后端还设置有电位计，所述电位计与所述伺服电机控制电路及所述微控制器连接，所述电位计用于检测当前位置。
进一步的，所述位置信号为pwm信号，由所述msp430单片机的时钟模块产生。
进一步的，当所述摄像头拍摄照片后传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将处理后的人体位置信号传送至所述msp430单片机，所述msp430单片机通过自带的时钟模块输出对应占空比的pwm信号，并将信号传送至所述电位计，所述电位计将接收到的pwm信号与当前位置信号对比并反馈给所述伺服电机控制电路，通过所述伺服电机控制电路将差值放大并驱动所述伺服电机转动对应角度，所述伺服电机输出的动力通过所述减速齿轮、输出轴及舵盘，带动所述照明模块转动。
本发明的有益效果在于：石墨烯导热膜能快速导热，可为led照明灯提供良好的散热，延长led照明灯的使用寿命；led照明灯可以跟随人转动，为行人提供了范围更广更合理的光源，同时节约了光照能源。
附图说明
图1是本发明的一种人体追踪的智能路灯的系统示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
如图1所示，一种人体追踪的智能路灯，包括：照明模块、人体追踪模块及控制模块，所述照明模块与所述人体追踪模块连接，所述人体追踪模块与所述控制模块连接；所述照明模块包括led灯及灯壳散热器，所述人体追踪模块包括摄像头、图像处理模块、伺服电机控制电路及伺服电机模块，所述控制模块包括微控制器，所述摄像头与所述图像处理模块连接，所述图像处理模块与所述微控制器连接，所述微控制器与所述伺服电机控制电路连接，所述伺服电机控制电路与所述伺服电机模块连接；所述摄像头设置在路灯顶部，所述伺服电机模块设置在所述照明模块与灯杆的连接处，用于控制所述照明模块转动。
进一步的，所述灯壳散热器上设置有石墨烯导热膜。
进一步的，所述微控制器为msp430单片机。
进一步的，所述伺服电机模块还包括：伺服电机、减速齿轮、输出轴及舵盘，所述伺服电机与所述减速齿轮连接，所述减速齿轮与所述输出轴连接，所述输出轴与所述舵盘连接，所述舵盘与所述照明模块连接，所述输出轴后端还设置有电位计，所述电位计与所述伺服电机控制电路及所述微控制器连接，所述电位计用于检测当前位置。
进一步的，所述位置信号为pwm信号，由所述msp430单片机的时钟模块产生。
进一步的，当所述摄像头拍摄照片后传送至所述图像处理模块，所述图像处理模块将处理后的人体位置信号传送至所述msp430单片机，所述msp430单片机通过自带的时钟模块输出对应占空比的pwm信号，并将信号传送至所述电位计，所述电位计将接收到的pwm信号与当前位置信号对比并反馈给所述伺服电机控制电路，通过所述伺服电机控制电路将差值放大并驱动所述伺服电机转动对应角度，所述伺服电机输出的动力通过所述减速齿轮、输出轴及舵盘，带动所述照明模块转动。
需要说明的是，对于前述的各个方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，
本技术：
并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本申请，某一些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和单元并不一定是本申请所必须的。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、rom、ram等。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。