本发明涉及向车辆搭载的灯具装置。
背景技术：
为了实现车辆的驾驶辅助，需要将用于取得该车辆的外部信息的传感器向车体搭载。作为这样的传感器的一个例子，已知lidar(lightdetectionandranging)传感器(例如，参照专利文献1)。lidar传感器是用于下述目的的装置，即，射出非可见光，基于其反射光，取得直至对象物为止的距离、对象物的属性所涉及的信息。
专利文献1：日本特开2010－185769号公报
从有效地取得车辆周围的信息的观点及外观设计上的观点出发，希望在配置于车辆的四角的灯具装置的灯室内配置前述的传感器。但是，用于基于非可见光而取得车辆的外部信息的传感器，通常具有比较大的体积，因此容易受到灯室内的布局上的限制。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提高基于非可见光而取得车辆的外部信息的传感器的布局自由度。
用于达到上述目的的一个方式，是一种灯具装置，其搭载于车辆，
在该灯具装置中，具有：
壳体；
第一透光部件，其与所述壳体一起划分出收容空间；
灯具单元，其收容于所述收容空间，具有光源；
传感器，其收容于所述收容空间，基于非可见光而对所述车辆的外部信息进行检测；以及
第二透光部件，其收容于所述收容空间，将所述传感器覆盖，
所述第二透光部件与所述第一透光部件相比可见光的透过率低。
例如，所述传感器包含lidar传感器、毫米波雷达、超声波传感器及红外线照相机的至少一个。
根据如上所述的结构，能够使第二透光部件作为滤光器起作用。具体地说，能够对在传感器的检测中没有使用的光中的、特别是可见光的透过进行抑制。如上所述的滤光器，通常为了减少干扰光对检测结果造成的影响而设置于传感器本身。在上述的结构中，由于使在收容空间内配置的第二透光部件承担如上所述的滤光器功能，所以能够从传感器省略滤光器功能所涉及的构造。即，能够将传感器小型化。因此，能够提高用于基于非可见光而取得车辆的外部信息的传感器的在收容空间内的布局自由度。
通常传感器的外观与灯具单元的外观差异较大。因此，如果与仅灯具单元收容于收容空间内的现有的灯具装置相比较，则有可能用户对于外观感觉到不舒适感。第二透光部件与第一透光部件相比可见光的透过率低，因此呈灰色或者黑色的外观。由此，能够使得不易从车辆的外侧观察到在收容空间内配置的传感器。因此，能够抑制从外观设计上的观点的商品性降低。
上述的灯具装置能够按照下面的方式构成。
所述第二透光部件具有比所述第一透光部件高的柔软性
根据如上所述的结构，在伴随传感器的位移的这种强冲击被施加至灯具装置的情况下，能够使第二透光部件作为缓冲材料起作用。
上述的灯具装置能够按照下面的方式构成。
所述第二透光部件具有对所述灯具单元进行模仿后的外观。
根据如上所述的结构，第二透光部件能够作为灯具单元而被观察到。由此，能够提供与仅灯具单元收容于灯室的现有的灯具装置相似的外观。因此，通过在收容空间内配置传感器，从而能够进一步抑制有可能对用户造成的不舒适感。
上述的灯具装置能够按照下面的方式构成。
所述第二透光部件是伸出部件的一部分。
根据如上所述的结构，能够使原本在收容空间内配置的伸出部件的一部分作为传感器用的滤光器起作用。因此，通过在收容空间内配置传感器，从而不仅能够进一步抑制有可能对用户造成的不舒适感，还能够提高收容空间内的空间利用效率。
附图说明
图1是表示第一实施方式所涉及的灯具装置的在车辆中的位置的图。
图2是示意地表示图1的灯具装置的一个内部结构的图。
图3是示意地表示第二实施方式所涉及的灯具装置的内部结构的图。
图4是表示图3的灯具装置的外观的图。
标号的说明
1lf：左前灯具装置，1rf：右前灯具装置，1lb：左后灯具装置，1rb：右后灯具装置，100：车辆，11：壳体，12：第一透光部件，13：灯室，14：灯具单元，15：lidar传感器，16、26：第二透光部件
具体实施方式
下面，参照附图，对实施方式的例子详细地进行说明。在下面的说明中使用的各附图中，为了设为能够对各部件进行识别的大小，适当变更了比例尺。
在附图中，箭头f表示图示出的构造的前方向。箭头b表示图示出的构造的后方向。箭头u表示图示出的构造的上方向。箭头d表示图示出的构造的下方向。箭头l表示图示出的构造的左方向。箭头r表示图示出的构造的右方向。在下面的说明中使用的“左”及“右”表示从驾驶席观察到的左右方向。
如图1所示，第一实施方式所涉及的左前灯具装置1lf搭载于车辆100的左前角部。第一实施方式所涉及的右前灯具装置1rf搭载于车辆100的右前角部。
图2示意地表示从车辆100的上方观察到的右前灯具装置1rf的内部结构。虽然省略图示，但左前灯具装置1lf具有与右前灯具装置1rf左右对称的结构。
右前灯具装置1rf具有壳体11和第一透光部件12。壳体11和第一透光部件12划分出灯室13(收容空间的一个例子)。
右前灯具装置1rf具有灯具单元14。灯具单元14包含光源和光学系统。该光学系统包含透镜和反射器的至少一者。
作为光源的例子，举出灯具光源、半导体发光元件。作为灯具光源的例子，举出白炽灯、卤素灯、放电灯、氖灯等。作为半导体发光元件的例子，举出发光二极管、激光二极管、有机el元件等。从光源射出的光经过光学系统而从灯具单元14射出。
从灯具单元14射出的光的波长的至少一部分包含于可见光区域。从灯具单元14射出的光经过第一透光部件12，对车辆100的外部中的规定区域进行照明。
右前灯具装置1rf具有lidar传感器15。lidar传感器15具有：将非可见光射出的结构、及对该非可见光被存在于车辆100的外部的物体反射而形成的返回光进行检测的结构。在本实施方式中，作为非可见光而使用波长905nm的红外光。lidar传感器15具有扫描机构，该扫描机构对出射方向(即检测方向)进行变更，对该非可见光进行扫描。
lidar传感器15是用于取得车辆100的外部信息的传感器。例如，能够基于从向某个方向射出红外光的定时起至检测到返回光为止的时间，取得直至与该返回光相关联的物体为止的距离。另外，通过将上述的距离数据与检测位置相关联而集成，从而能够取得与返回光相关联的物体的形状所涉及的信息。在此基础上或者取而代之，能够基于出射光和返回光的波长的差异，取得与返回光相关联的物体的材质等属性所涉及的信息。在此基础上或者取而代之，能够基于例如来自路面的返回光的反射率的差异，取得对象物的颜色(路面中的白线等)所涉及的信息。
右前灯具装置1rf具有第二透光部件16。第二透光部件16配置为至少将lidar传感器15覆盖。更具体地说，第二透光部件16配置为至少将lidar传感器15的检测范围(立体角)覆盖。
从lidar传感器15射出的红外光经过第二透光部件16，对车辆100的外部的规定区域进行照射。图2中由单点划线示出的范围s，表示可照射(检测)的范围。作为由被照射到的物体反射而形成的返回光，经过第二透光部件16而被lidar传感器15检测出。
lidar传感器15输出与检测出的返回光的属性(强度、波长等)相对应的信号。上述的信息是通过利用未图示的信息处理部适当地处理从lidar传感器15输出的信号而取得的。信息处理部可以由右前灯具装置1rf具有，也可以搭载于车辆100。
第二透光部件16中的可见光的透过率比第一透光部件12中的可见光的透过率低。即，第二透光部件16具有至少使从lidar传感器15射出的红外光的波长、及由lidar传感器15检测出的返回光的波长经过的波长选择性。
根据如上所述的结构，能够使第二透光部件16作为滤光器起作用。具体地说，能够对除了lidar传感器15所使用的红外光以外的光中的、特别是可见光的透过进行抑制。在这里，“抑制”是包含不容许可见光透过(透过率为零)的情况的意思。
如上所述的滤光器，通常为了降低干扰光对检测结果造成的影响而设置于传感器本身。在本实施方式中，由于使在灯室13内配置的第二透光部件16承担如上所述的滤光器功能，所以能够从lidar传感器15省略滤光器功能所涉及的构造。即，能够将lidar传感器15小型化。因此，能够提高用于基于非可见光而取得车辆100的外部信息的lidar传感器15的灯室13内的布局自由度。
lidar传感器15的外观，例如呈黑色的长方体或者立方体形状，与灯具单元14的外观差异较大。因此，如果与仅灯具单元收容于灯室的现有的灯具装置相比较，则有可能用户对于外观感觉到不舒适感。第二透光部件16与第一透光部件12相比可见光的透过率低，因此呈灰色或者黑色的外观。由此，能够使得不易从车辆100的外侧观察到在灯室13内配置的lidar传感器15。因此，能够抑制从外观设计上的观点的商品性降低。
在本实施方式中，第二透光部件16是伸出部件的一部分。所谓伸出部件是下述目的的外观设计部件，即，将在灯室13内配置的构造的一部分覆盖而隐藏，使得无法从车辆100的外侧观察到。
根据如上所述的结构，能够使原本在灯室13内配置的伸出部件的一部分作为lidar传感器15用的滤光器起作用。因此，通过在灯室13内配置lidar传感器15，从而不仅能够进一步抑制有可能对用户造成的不舒适感，还能够提高灯室13内的空间利用效率。
第二透光部件16能够构成为具有比第一透光部件12高的柔软性。例如，第一透光部件12能够由例如聚碳酸酯树脂形成。第二透光部件16的至少一部分(与其他部件之间的紧固部等)能够由橡胶类材料、有机硅弹性体等形成。
根据如上所述的结构，在伴随lidar传感器15的位移的这种强冲击被施加至右前灯具装置1rf的情况下，能够使第二透光部件16作为缓冲材料起作用。
图3示意地表示从车辆100的上方观察到的第二实施方式所涉及的右前灯具装置2rf的内部结构。对与第一实施方式所涉及的右前灯具装置1rf的结构要素实质上相同的结构要素标注相同的参照编号，省略重复的说明。
右前灯具装置2rf具有第二透光部件26。第二透光部件16配置为至少将lidar传感器15覆盖。更具体地说，第二透光部件16配置为至少将lidar传感器15的检测范围(立体角)覆盖。
从lidar传感器15射出的红外光经过第二透光部件26，对车辆100的外部的规定区域进行照射。图3中由单点划线示出的范围s，表示可照射(检测)的范围。作为由被照射到的物体反射而形成的返回光，经过第二透光部件26而被lidar传感器15检测出。
第二透光部件26中的可见光的透过率比第一透光部件12中的可见光的透过率低。即，第二透光部件26具有至少使从lidar传感器15射出的红外光的波长、及由lidar传感器15检测出的返回光的波长经过的波长选择性。
根据如上所述的结构，能够使第二透光部件26作为滤光器起作用。具体地说，能够对除了lidar传感器15所使用的红外光以外的光中的、特别是可见光的透过进行抑制。在这里，“抑制”是包含不容许可见光透过(透过率为零)的情况的意思。
如上所述的滤光器，通常为了降低干扰光对检测结果造成的影响而设置于传感器本身。在本实施方式中，由于使在灯室13内配置的第二透光部件26承担如上所述的滤光器功能，所以能够从lidar传感器15省略滤光器功能所涉及的构造。即，能够将lidar传感器15小型化。因此，能够提高用于基于非可见光而取得车辆100的外部信息的lidar传感器15的灯室13内的布局自由度。
lidar传感器15的外观，例如呈黑色的长方体或者立方体形状，与灯具单元14的外观差异较大。因此，如果与仅灯具单元收容于灯室的现有的灯具装置相比较，则有可能用户对于外观感觉到不舒适感。第二透光部件26与第一透光部件12相比可见光的透过率低，因此呈灰色或者黑色的外观。由此，能够使得不易从车辆100的外侧观察到在灯室13内配置的lidar传感器15。因此，能够抑制来自外观设计上的观点的商品性降低。
图4(a)示出从车辆100的前后方向上的前方观察到的右前灯具装置2rf的外观。图4(b)示出从车辆100的左右方向上的右方观察到的右前灯具装置2rf的外观。
在本实施方式中，第二透光部件26具有对灯具单元14进行模仿后的外观。“模仿后的外观”这一表达是指，大小、形状、颜色及质感的至少一个与灯具单元14的相对应的属性相同或者类似。
根据如上所述的结构，第二透光部件26能够作为灯具单元14而被观察到。由此，能够提供与仅灯具单元收容于灯室的现有的灯具装置类似的外观。因此，通过在灯室13内配置lidar传感器15，从而能够进一步抑制有可能对用户造成的不舒适感。
与第一实施方式所涉及的第二透光部件16同样地，第二透光部件26能够是伸出部件的一部分。
与第一实施方式所涉及的第二透光部件16同样地，第二透光部件26能够构成为具有比第一透光部件12高的柔软性。
上述的实施方式只不过是用于使本发明的理解变得容易的例示。上述的实施方式所涉及的结构如果不脱离本发明的主旨，则能够适当地变更、改良。另外，等价物包含于本发明的技术范围是显而易见的。
在上述的实施方式中，作为用于取得车辆100的外部信息的传感器而使用lidar传感器。但是，只要是基于非可见光的设备即可，也可以适当地选择与所要取得的信息的类别相对应地使用的传感器。例如，举出毫米波雷达、超声波传感器、红外线照相机等。
在上述的各实施方式中，通过壳体11和第一透光部件12而划分出单一的收容空间(灯室13)。但是，对于收容空间内，能够通过分隔板等而分割为多个空间。
在上述的实施方式中，作为具有lidar传感器15的灯具装置的例子，举出了左前灯具装置1lf和右前灯具装置1rf。但是，对于在图1所示的车辆100的左后角配置的左后灯具装置1lb、在车辆100的右后角配置的右后灯具装置1rb，也能够应用参照右前灯具装置1rf而说明的结构。例如，右后灯具装置1rb能够具有与右前灯具装置1rf前后对称的结构(对于光源，适当地变更)。左后灯具装置1lb能够具有与右后灯具装置1rb左右对称的结构。