LEDT8灯管自动化生产线的制作方法

本发明属于灯具生产设备技术领域，尤其涉及一种ledt8灯管自动化生产线。

背景技术：

现阶段led技术在照明市场上的应用得到了深入的推广，其中ledt8灯管具有节能、寿命长、环保、安装便利、光线对人体更健康等优点，导致消费对ledt8灯管灯需求日益强大。但现阶段ledt8灯管的装配主要还是依靠人工流水线装配为主，导致生产商不能有效降低生产成本，特别是人工成本；而且现阶段ledt8灯管的装配主要还是靠人工流水线装配作业为主，每个ledt8灯管的装配均需要十多道人工装配工序才能完成，难以实现大批量订单的快速生产；人工流水线作业的效率远不够机器效率高，安装质量不能得到很好的控制。

技术实现要素：

(一)发明目的

为了克服以上不足，本发明的目的在于提供一种ledt8灯管自动化生产线，以解决现有的组装ledt8灯管生产成本过高、生产效率低、安装质量难以控制的问题

(二)技术方案

为实现上述目的，本申请提供的技术方案如下：

一种ledt8灯管自动化生产线，包括：上料机构、传输机构、光源板找正机构、负线焊接机构、灯头上料打胶安装机构、电源驱动板焊接机构、灯头上料打胶机构、灯头校平机构、灯头铆紧机构、灯管点亮测试选料机构、贴标机构、老化线检测机构以及成品分拣下料机构；

上料机构用于对灯管进行上料，灯管包括第一端以及与第一端相对设置的第二端，灯管具有光源板和软灯条，软灯条沿灯管的长度方向放置在灯管的内部，光源板与软灯条的一端连接并放置在灯管的第一端上；

传输机构设置在上料机构之后，用于将上料机构传输的灯管依次传输至光源板找正机构、负线焊接机构、灯头上料打胶安装机构、电源驱动板焊接机构、灯头上料打胶机构、灯头校平机构、灯头铆紧机构、灯管点亮测试选料机构、贴标机构、老化线检测机构以及成品分拣下料机构；

光源板找正机构设置在上料机构之后并设置在传输机构的一侧，用于对灯管进行旋转，使放置在灯管第一端的光源板的焊接面朝上；

负线焊接机构设置在光源板找正机构之后，用于在找正后的光源板的焊接面上焊接负线；

灯头上料打胶安装机构设置在负线焊接机构之后，用于对灯头依次进行上料、打胶并将完成打胶的灯头安装至完成负线焊接的灯管的第一端上；

电源驱动板焊接机构设置在传输机构的另一侧，用于将人工放置的电源驱动板焊接到软灯条的另一端上；

灯头上料打胶机构设置在电源驱动板焊接机构之后，用于对灯头进行上料、打胶，人工将完成打胶的灯头安装至灯管的第二端上；

灯头校平机构设置在传输机构的两侧，用于对安装在灯管两端的灯头进行校正，使两灯头相互平行；

灯头铆紧机构设置在灯头校平机构之后并设置在传输机构的两侧，用于对固定在两灯头上的铜针进行铆紧；

灯管测试选料机构设置在灯头铆紧机构之后并设置在传输机构的两侧，用于对完成铜针铆紧的灯管进行点亮测试并将测试到不发光的灯管进行剔除；

贴标机构设置在灯管测试选料机构之后，用于对测试到正常发光的灯管进行贴标；

老化线检测机构设置在贴标机构之后，用于对贴标后的灯管进行老化测试；

成品分拣下料机构与老化线检测机构邻接，用于对完成老化测试的灯管进行分拣下料；

其中，光源板找正机构、负线焊接机构、灯头上料打胶安装机构同侧设置；电源驱动板焊接机构、灯头上料打胶机构同侧设置。

进一步地，传输机构包括两对称设置的传输链条，在两传输链条上沿两传输链条的长度方向对称设置有多组用于固定灯管的固定座，两传输链条受驱转动，带动多组固定座以及放置在多组固定座上的多个灯管移动。

进一步地，上料机构包括：呈三角结构的料斗以及倾斜设置在料斗一侧的传输带，多个灯管放置在料斗中，当传输带受驱转动，传输带带动灯管逐一传输至多个固定座上。

进一步地，光源板找正机构包括：设置在传输链条一侧的用于固定灯管第一端的灯管旋转固定夹、与旋转固定夹同侧设置的用于检测光源板焊接面方向的检测器以及横向设置在两传输链条之间的用于带动灯管转动的多个转动杆。

进一步地，负线焊接机构包括：焊接器、设置在焊接器之后的剪线钳、设置在剪线钳之后的传动组件以及设置在传动组件之后的用于安装焊锡线的安装座，焊锡线的一端分别穿过传动组件以及剪线钳放置在焊接器的下方，传动组件用于带动焊锡线向靠近焊接器方向移动，当传输机构带动焊接面朝上的光源板传输至负线焊接机构，焊接器受驱向下移动与焊锡线以及光源板的焊接面接触，将焊锡线焊接到所述光源板的焊接面上，剪线钳用于将完成焊接的焊锡线剪断。

进一步地，灯头上料打胶安装机构包括：震动盘、一端与震动盘连接的第一传输轨道、设置在第一传输轨道侧面的固定装置、设置在第一传输轨道上方并与固定装置位于同一垂直面的打胶装置以及与第一传输轨道的另一端对接的移动装置，震动盘用于对灯头进行震动上料，第一传输轨道用于传输震动盘上料的灯头，固定装置用于固定在第一传输轨道传输的灯头，打胶装置用于对固定装置固定后的灯头上打胶，移动装置用于将完成打胶的灯头移动并安装至灯管的第一端上。

进一步地，灯管自动生产线还包括：多个沿靠近电源驱动板焊接机构一侧的传输链条长度方向设置的多个电源驱动板固定夹，多个电源驱动板固定夹与该传输链条连接，电源驱动板固定夹用于固定人工安装的驱动板，多个电源驱动板固定夹分别与多组固定座一一对应，当传动链条受驱带动固定在电源驱动板固定夹上的电源驱动板和固定放置在固定座上的具有软灯条的灯管同步传输至电源驱动板焊接机构，电源驱动板焊接机构将电源驱动板焊接至软灯条的另一端上。

进一步地，灯管点亮测试选料机构包括：分别设置在两传输链条两侧的导电座、对称倾斜设置在固定座上方的收集轨道以及设置在固定座下方的抬升器，当导电座测试到灯管不发光，抬升器将不发光的灯管从固定座上抬起，灯管沿收集导轨的倾斜方向移动并收集到收集导轨上。

进一步地，还包括：设置在贴标结构以及老化线检测机构之间的移料机构，移料机构上设置有多个机械手，用于将完成贴标的灯管夹取到老化线检测机构上进行老化检测。

进一步地，老化检测机构包括：

壳体，沿壳体长度方向设置在壳体内部的导电轨、围绕导电轨转动设置在壳体内部的老化链板、沿壳体长度方向设置在壳体内部的多个加温区域，老化链板上对称设置有多组用于夹紧灯管的导电夹具，导电轨上设置有多个电压区并与导电夹具电连接，用于向灯管输入多个电压以进行电压测试，多个加温区用于向灯管进行加温以对灯管进行温度测试。

借由以上的技术方案，本申请的有益效果在于：ledt8灯管自动化生产线通过设置上料机构、传输机构、光源板找正机构、负线焊接机构、灯头上料打胶安装机构、电源驱动板焊接机构、灯头上料打胶机构、灯头校平机构、灯头铆紧机构、灯管点亮测试选料机构、贴标机构、老化线检测机构以及成品分拣下料机构，多个机构间环环相扣并相互配合，使ledt8灯管的组装过程实现了自动化，标准化生产，减少人工手动操作，降低了生产商的生产成本，提高了ledt8灯管的组装效率。

附图说明

图1是本发明的ledt8灯管自动化生产线的结构示意图；

图2是本发明光源板找正机构的结构示意图；

图3是本发明的负线焊接机构的结构示意图；

图4是本发明的灯头自动上料打胶安装机构的结构示意图；

图5是本发明的灯头上料打胶机构的结构示意图；

图6是本发明的灯头校平机构的结构示意图；

图7是本发明的灯管点亮测试选料机构的结构示意图；

图8是本发明的老化线检测机构的结构示意图；

图9是本发明的成品分拣下料机构和移料机构的结构示意图；

附图标记：

1：上料机构；2：光源板找正机构；201：灯管旋转固定夹；202：转动杆；3：负线焊接机构；301：第一灯管固定夹；302：焊接器；303：推进气缸；304：安装座；305：第一压线气缸；306：第二压线气缸；4：灯头上料打胶安装机构；401：第一传输轨道；402：打胶装置；403：第一滑轨；404：负线导向夹；405：第二灯管固定夹；5：电源驱动板焊接机构；6:灯头上料打胶机构；601：震动盘；602：第二传输轨道；603：打胶桶；7：灯头校平机构；8：灯头铆紧机构；9：灯管点亮测试选料机构；901：导电座；902：收集导轨；903：抬升器；10：贴标机构；11：老化线检测机构；12：成品分拣下料机构；13：传输机构；14：移料机构。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。

本发明提供的一种ledt8灯管自动化生产线，其包括上料机构1、传输机构13、光源板找正机构2、负线焊接机构3、灯头上料打胶安装机构4、电源驱动板焊接机构5、灯头上料打胶机构6、灯头校平机构7、灯头铆紧机构8、灯管点亮测试选料机构9、贴标机构10、老化线检测机构11以及成品分拣下料机构12；

上料机构1用于对具有光源板和软灯条的灯管进行上料，灯管具有第一端以及与第一端相对设置的第二端，灯管在进行上料前，作业员通过打胶机对软灯条进行打胶使之与灯管的内侧壁粘结并沿灯管的长度方向放置在灯管的内部，通过打胶机将光源板粘结在软灯条的一端并放置在灯管的第一端；

传输机构13设置在上料机构1之后，用于将上料机构1上料的灯管依次传输至光源板找正机构2、负线焊接机构3、灯头上料打胶安装机构4、电源驱动板焊接机构5、灯头上料打胶机构6、灯头校平机构7、灯头铆紧机构8、点亮测试选料机构9、贴标机构10、老化线检测机构11以及成品分拣下料机构12；

光源板找正机构2设置在传输机构13的一侧，用于对灯管旋转，使放置在灯管第一端的光源板的焊接面朝上；

负线焊接机构3设置在光源板找正机构2之后，用于在找正后的光源板的焊接面上焊接负线；

灯头上料打胶安装机构4设置在负线焊接机构3之后，用于对灯头进行上料、打胶并将完成打胶的灯头安装至焊接有负线的灯管的第一端上；

电源驱动板焊接机构5设置在传输机构13的另一侧，用于将人工放置的电源驱动板焊接到软灯条的另一端上；

灯头上料打胶机构6设置在电源驱动板焊接机构5之后，用于对灯头进行上料、打胶，人工将完成打胶的灯头安装至完成电源焊接的灯管的第二端上；

灯头校平机构7设置在传输机构13的两侧，用于对安装在灯管两端的灯头进行校正，使两灯头相互平行，如图6所示；

灯头铆紧机构8设置在灯头校平机构7之后并设置在传输机构13的两侧，用于对固定在两灯头上的铜针进行铆紧，如图6所示；

灯管点亮测试选料机构9设置在灯头铆紧机构8之后并设置在传输机构13的两侧，用于对完成铜针铆紧的灯管进行点亮测试并将测试到不发光的灯管进行剔除；

贴标机构10设置在灯管点亮测试选料机构9之后，用于对测试到正常发光的灯管进行贴标；

老化线检测机构11设置在贴标机构10之后，用于对贴标后的灯管进行老化测试；

成品分拣下料机构12与老化线检测机构11邻接，用于对完成老化测试的灯管进行分拣下料；

由于ledt8灯管两端的安装零件和安装步骤不相同，因此，光源板找正机构2、负线焊接机构3、灯头上料打胶安装机构4设置在传输机构13的一侧，电源驱动板焊接机构5、灯头上料打胶机构6设置在传输机构13的另一侧。

请参阅图1，传输机构13设置在机架台上，传输机构13包括：两对称设置的传输链条，沿两传输链条的长度方向设置的多组用于固定灯管的固定座，具体的，一组固定座包括对称设置在传输链条上的两固定块，固定块为向下凹陷的u形结构，两传输链条与电机传动连接，在电机的驱动下，两传输链条带动多组固定座以及放置在多组固定座上的多个灯管移动。

上料机构1包括：料斗以及倾斜设置在料斗一侧的传输带，具体的，料斗呈一倒置的三角结构结构，传输带上设置有多个用于承托灯管的承托块。在开始上料前，人工将多个具有光源板和软灯条的灯管放置在料斗中，当传输带受驱转动，传输带带动多个灯管逐一传输至多组固定座上。

由于上料到传输机构上的光源板的焊接面方向不一致，因此需要设置光源板找正机构2。具体的，请参阅图2，光源板找正机构2包括：灯管旋转固定夹201，灯管旋转固定夹201设置在传输机构13的一侧，用于固定灯管的第一端；检测器，与灯管旋转固定夹201同侧设置，用于检测光源板焊接面的方向；两转动杆202，两转动杆202横向设置在两传输链条之间，用于与灯管接触并带动灯管转动。在具体的运作过程中，灯管从上料机构1传输到传输机构13，检测器对光源板的焊接面与的方向进行检测，当检测器检测到光源板的焊接面不朝上，灯管旋转固定夹201在驱动装置的驱动下向靠近灯管的第一端移动并夹紧灯管的第一端，两转动杆202同步向相反方向转动以带动灯管转动，从而使光源板的焊接面朝上。

具体的，检测器在对光源板进行检测时，主要检测光源板上焊点与机架台水平方向的角度，当检测器检测并确定光源板上的焊接点与机架台的水平面的角度大小，检测器将该角度大小数值发送至外部控制器，外部控制器控制转动杆202转动相应的角度，使光源板的焊接面与机架台的水平角度平行，以方便后续负线焊接步骤的进行。

请参阅图3，负线焊接机构3包括：焊接器302、焊锡线、传动组件、剪线钳以及安装座304，安装座304用于放置焊锡线，焊锡线的一端依次穿过传动组件以及剪线钳放置在焊接器302的下方，传动组件3用于带动焊锡线向靠近焊接器302方向移动，具体的，当传输机构13带动灯管传输至焊接面朝上的光源板传输至负线焊接机构3，第一灯管固定夹301夹紧灯管，焊接器302受驱向下移动与焊锡线以及光源板的焊接点接触，将焊锡线焊接到光源板的焊接点上，剪线钳用于将完成焊接的焊锡线剪断。

请参阅图3，传动组件包括：一带动焊锡向焊接器302方向移动的推进气缸303，一设置在推进气缸303上的第一压线气缸305以及一设置在第一压线气缸305之前用于与第一压线气缸305配合以压紧向前移动后的第二压线气缸306。具体的，推进气缸303与一滑块相连，焊锡线的一端穿过该滑块，滑块前端端部设置有第一平面，第一压线气缸305设置在该滑块上并与该第一平面相对设置，第二压线气缸306相对一侧设置有第二平面，传动时，第二压线气缸306不启动，推进气缸303带动滑块以及第一压线气缸305向后移动到预定距离，当滑块移动到预定的距离后，第一压线气缸305的轴端向第一平面方向移动并与第一平面相抵以压紧焊锡线，在第一压线气缸305压紧焊锡线后，推进气缸303再驱动滑块向前移动，焊锡线在推进气缸303的推动下向焊接器302方向移动，在焊锡线向前移动后，第二压线气缸306的轴端向第二平面方向移动并与第二平面相抵，将向前移动后的焊锡线压紧。三个气缸如此反复循环动作，从而带动焊锡线向焊接器302方向移动。

请参阅图4，灯头上料打胶安装机构4包括：震动盘、第一传输轨道401、移动装置、固定装置以及打胶装置402，震动盘用于对灯头进行震动上料，第一传输轨道401的一端与震动盘连接，另一端与移动装置对接，固定装置设置在第一传输轨道401的侧面，用于固定在第一传输轨道401传输的灯头，打胶装置402设置在第一传输轨道401上方，用于对固定装置固定后的灯头进行垂直打胶，移动装置用于将完成打胶的灯头移动并安装至灯管的第一端上。

具体的，固定装置包括：对称设置在传输轨道401两侧的可移动的呈弧形结构的两夹块，两夹块在驱动装置的驱动下相向移动以夹紧在第一传输轨道401上传输的灯头；打胶装置包括：打胶枪以及通过软管与打胶枪连接的用于存储胶水的打胶桶603，打胶桶603上设置有调压阀，调压阀用于调节打胶桶603内的气压，使储存在打胶桶603内的胶水可稳定的压入到打胶枪中以对灯头进行打胶。

灯头上料打胶安装机构4在对灯头打胶完毕后，灯头通过第一传输轨道401传输至移动装置，移动装置夹紧灯头并沿滑轨403移动将灯头移动安装至灯管的第一端，进一步地，灯头上料打胶安装机构4还设置有负线导向夹404以及第二灯管固定夹405，负线导向夹404用于夹紧负线，使负线能插入到灯头内部，第二灯管固定夹405用于夹紧灯管，避免灯管在安装灯头是晃动。

ledt8灯管自动化生产线还包括：多个与靠近电源驱动板焊接机构一侧的传输链条连接的电源驱动板固定夹，多个光源板固定夹分别与多组固定座一一对应，多个电源驱动板固定夹沿该传输链条的长度方向设置，人工将电源驱动板放至到电源驱动板固定夹中，并将软灯条的另一端上的焊接点与电源驱动板对齐，压紧电源驱动板固定夹，当传动链条转动，电源驱动板固定夹与传输链条一起传入至电源焊接机构5中进行焊接，电源驱动板焊接机构5将电源驱动板焊接至软灯条上，焊接完毕后再通过人工将电源驱动板固定夹打开。

请参阅图5，在电源驱动板焊接机构5之后设置有灯头上料打胶机构6，灯头上料打胶机构6与灯头上料打胶安装机构4基本相同，灯头上料打胶机构6包括：震动盘601、第二传输轨道602、打胶装置402以及打胶桶603。灯头上料打胶机构6与灯头上料打胶安装机构4的不同处在于灯头上料打胶机构6没有设置移动装置，当灯头打胶完毕后通过人手将完成打胶的灯头从灯头上料打胶机构6上取下并安装至灯管的第二端上。

在一可选实施方式中，如图7所示，ledt8灯管自动化生产线还设置有灯管点亮测试选料机构9，灯管点亮测试选料机构9包括：分别设置在两传输链条两侧的导电座901、感光元件、倾斜设置在传输链条上方的收集轨道902以及设置在传输链条下方的抬升器903。当传输链条将灯管传输至导电座901，导电座901对灯管进行通电测试，感光元件用于检测灯管的发光状况，当感光元件检测到灯管不发光，感光元件将信号传输至外部控制器，外部控制器控制抬升器903向上升起将灯管从固定座上抬起，抬起的灯管沿收集导轨902的倾斜方向移动并收集到收集导轨902上。由于设置了灯管点亮测试选料机构9，可以快速地对灯管进行测试和筛选，能减少次品的产生。

请参阅图9，可选的，还包括：设置在贴标结构10以及老化线检测机构11之间的移料机构14，移料机构14上设置有多个机械手，用于将完成贴标的灯管夹取到老化线检测机构11上进行老化检测。

请参阅图8，老化检测机构包括：壳体，沿壳体长度方向转动设置在壳体内部的用于带动灯管移动的传输链条，壳体内部沿壳体长度方向设置有导电轨道以及两个加温区域，导电轨上设置有多个电压区，多个电压区模拟现实生活中交流电压的变化，两个加温区包括：高温区和低温区，高温区和低温区用于模拟现实生活中的高温和低温气候。具体的，导电轨道包括高压、中压区、常压区以及中低压区，两个加温区域包括高温区以及低温区，传输链条上设置有多个灯管固定座，灯管固定座与导电轨电连接，当传输链条转动，传输链条带动灯管经过多个电压区以及多个加温区域，加温区对灯管进行加温测试，以检测灯管的外壁在高温或低温环境中是否会破裂，多个电压分别流入灯管中以检测经多个电压流过后灯管的功率因数是否仍处于正常水平。

请参阅图9，成品分拣下料机构包括分拣台，在分拣台上设有产品合格区域和产品非合格区域，横向并排设置在所述分拣台上的两第二导轨，与两第二导轨滑动设置的滑板，滑板的下端面设置有多个用于吸取多个完成老化灯管的吸盘，带动滑板上下移动的气缸，带动滑板沿第二导轨方向移动的电机，以及带动滑板左右移动的分料气缸。

当灯管完成老化试验后，气缸带动滑板向下移动吸取老化链板上的灯管并带动灯管放置到功率检测装置以进功率检测，当灯管为合格产品时，分料气缸将灯管移动至合格区域，当检测到灯管为非合格区域时，分料气缸将灯管移动至非合格区域，设置分料检测下料装置有利于对灯管的品质进行监控，减少次品的产生。

通过上述对ledt8灯管自动化生产线的描述可知，ledt8灯管自动化生产线通过设置上料机构1、传输机构13、光源板找正机构2、负线焊接机构3、灯头上料打胶安装机构4、电源驱动板焊接机构5、灯头上料打胶机构6、灯头校平机构7、灯头铆紧机构8、灯管点亮测试选料机构9、贴标机构10、老化线检测机构11以及成品分拣下料机构12，多个机构间相互配合并环环相扣，使ledt8灯管的组装过程实现了全自动化、标准化生产，减少人工手动操作，降低了生产商的生产成本，提高了ledt8灯管的组装效率。

应当理解的是，本发明的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本发明的原理，而不构成对本发明的限制。因此，在不偏离本发明的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。此外，本发明所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。