一种机械台灯的制作方法

本实用新型涉及科技与艺术技术领域，尤其涉及一种机械台灯。

背景技术：

目前，市面上的台灯仅作为功能性照明使用，提供常规桌面工作时的照明功能，并且此类台灯的关节处调节需要人工完成，以改变台灯的照射方向。因此，现有的台灯不能实现动态自动化控制，同时灯光的变化不能设定除了强弱外的自动变化程序。

技术实现要素：

本实用新型的目的：提供一种机械台灯，以解决现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种机械台灯，包括底座、支架、平台、立杆、灯罩、灯泡、舵机A、舵机B、舵机C、舵机D、舵机E、弹簧、舵机控制板、灯光控制板；所述的底座为扁圆柱体结构；所述的支架为圆柱框架结构，并且设置在所述的底座顶面中部；所述的舵机E设置在所述的底座顶面，并且位于所述的支架内部；所述的平台为圆板，并且固定在所述的支架顶面；所述的舵机D设置在所述的平台顶面中心；所述的立杆为金属圆杆，并且一端与所述的舵机D顶面连接；所述的立杆另一端设置有所述的舵机C；所述的舵机B包括舵机B本体、第一连杆和第二连杆；所述的第一连杆设置在所述的舵机D本体底面；所述的第二连杆设置在所述的舵机B本体顶面；所述的舵机B经所述的第一连杆与所述的舵机C连接；所述的舵机B经所述的第二连杆与所述的舵机A连接；所述的舵机A设置在所述的灯罩周壁，并且所述的灯泡设置在所述的灯罩内；所述的平台顶面对称设置有一对第一挂钩；所述的立杆周壁中上部对称设置有一对第二挂钩；一对所述的弹簧设置在所述的平台和立杆之间，并且一端接所述的第一挂钩，另一端接所述的第二挂钩；所述的舵机控制板设置在所述的底座底面；所述的灯光控制板设置在所述的底座底面。

上述的机械台灯，其中，所述的舵机控制板为32路舵机控制板。

上述的机械台灯，其中，还包括外接扩展开发板；所述的扩展开发板设置在所述的底座底面，并且与所述的舵机控制板连接。

上述的机械台灯，其中，还包括电源；所述的电源为220V交流电源；所述的电源与所述的舵机控制板、灯光控制板、舵机A、舵机B、舵机C、舵机D、舵机E、灯泡和外接扩展开发板为电连接，并且上述的电连接方式为常规电连接方式。

上述的机械台灯，其中，所述的舵机控制板接所述的舵机A、舵机B、舵机C、舵机D和舵机E。

上述的机械台灯，其中，所述的灯光控制板接所述的灯泡。

上述的机械台灯，其中，所述的舵机D与所述的立杆为铰接；所述的舵机C与所述的立杆为固定连接。

上述的机械台灯，其中，所述的弹簧长度小于所述的立杆长度。

上述的机械台灯，其中，所述的第一连杆与所述的舵机C为铰接；所述的第二连杆与所述的舵机A为铰接。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，首先，本实用新型的有益效果在于，通过四个安装在台灯关节位置，并可通过程序被独立控制的机械电机，使台灯在被控制下可以实现灵活的各种动作，做出拟人化动态行为的动作；同时，配合音乐、互动程序，台灯可以进行节奏相应的舞蹈等艺术表现，在普通台灯的形态下，升级为精彩的艺术装置。

附图说明

图1是本实用新型一种机械台灯的正视图。

图2是本实用新型一种机械台灯的侧视图。

图3是本实用新型一种机械台灯的俯视图。

图4是本实用新型一种机械台灯的原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

请参见附图1至附图4所示，一种机械台灯，包括底座1、支架2、平台3、立杆4、灯罩5、灯泡6、舵机A7、舵机B8、舵机C9、舵机D10、舵机E11、弹簧12、舵机控制板13、灯光控制板14；所述的底座1为扁圆柱体结构；所述的支架2为圆柱框架结构，并且设置在所述的底座1顶面中部；所述的舵机E11设置在所述的底座1顶面，并且位于所述的支架2内部；所述的平台3为圆板，并且固定在所述的支架2顶面；所述的舵机D10设置在所述的平台3顶面中心；所述的立杆4为金属圆杆，并且一端与所述的舵机D10顶面连接；所述的立杆4另一端设置有所述的舵机C9；所述的舵机B8包括舵机B本体801、第一连杆802和第二连杆803；所述的第一连杆802设置在所述的舵机D本体801底面；所述的第二连杆803设置在所述的舵机B本体801顶面；所述的舵机B8经所述的第一连杆802与所述的舵机C9连接；所述的舵机B8经所述的第二连杆803与所述的舵机A7连接；所述的舵机A7设置在所述的灯罩5周壁，并且所述的灯泡6设置在所述的灯罩5内；所述的平台3顶面对称设置有一对第一挂钩301；所述的立杆4周壁中上部对称设置有一对第二挂钩401；一对所述的弹簧12设置在所述的平台3和立杆4之间，并且一端接所述的第一挂钩301，另一端接所述的第二挂钩401；所述的舵机控制板13设置在所述的底座1底面；所述的灯光控制板14设置在所述的底座1底面。

所述的舵机控制板13为32路舵机控制板，用于对所述的舵机组进行控制。

还包括外接扩展开发板15；所述的扩展开发板15设置在所述的底座1底面，并且与所述的舵机控制板13连接，可进行后续开发，如各种触发方式、互动方式等，可实现台灯的智能化互动的多样性。

还包括电源16；所述的电源16为220V交流电源；所述的电源16与所述的舵机控制板13、灯光控制板14、舵机A7、舵机B8、舵机C9、舵机D12、舵机E11、灯泡6和外接扩展开发板15为电连接，并且上述的电连接方式为常规电连接方式。

所述的舵机控制板13接所述的舵机A7、舵机B8、舵机C9、舵机D10和舵机E11，电脑编程软件连接所述的舵机控制板13进行编程，完成后可进行脱机和遥控操作，从而实现机器台灯的机械运动。

所述的灯光控制板14接所述的灯泡6通过控制灯泡的输入电压来调节灯光的明暗变化。

所述的舵机D10与所述的立杆4为铰接；所述的舵机C9与所述的立杆4为固定连接，使得所述的舵机D10能够控制所述的立杆4的倾斜。

所述的弹簧12长度小于所述的立杆4长度，所述的弹簧12主要用于确保台灯身体的稳定性，减轻所述的舵机D101的运载负担。

所述的第一连杆802与所述的舵机C9为铰接；所述的第二连杆803与所述的舵机A7为铰接，使得所述的舵机A7、舵机B8和舵机C9可控制所述的灯罩5保持不同的角度。

使用时，首先，台灯的机械运动通过所述的舵机群、舵机控制板13根据电脑编程软件实现，电脑编程软件连接舵机控制板13进行编程，完成后可进行脱机和遥控操作，从而实现台灯的机械运动；然后，所述的灯光控制板14通过控制所述的灯泡6的输入电压来调节灯光的明暗变化，最后，整个台灯可支持所述的外接扩展开发板15，可进行后续开发，实现台灯多样化的智能化互动。

综上所述，本实用新型的有益效果在于，通过四个安装在台灯关节位置，并可通过程序被独立控制的机械电机，使台灯在被控制下可以实现灵活的各种动作，做出拟人化动态行为的动作；同时，配合音乐、互动程序，台灯可以进行节奏相应的舞蹈等艺术表现，在普通台灯的形态下，升级为精彩的艺术装置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用附属在其他相关产品的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。