一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置的制作方法

本实用新型涉及水下无人自主航行器技术领域，具体涉及一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置。

背景技术：

为了将水下无人自主航行器作为多用商业用途，需要在水下无人自主航行器上加装各种不同的灯饰，来渲染水下无人自主航行器在水下姿态的特殊效果。目前国内外大多数水下无人自主航行器由于在水下工作性质的原因，只安装了用于夜间指示的频闪灯，对各种状态显示缺乏手段。

目前LED技术发展迅速，低功耗、带有程控技术的LED产品十分成熟，市场上也出现了灌胶封装、水密效果良好、延展性强的LED灯带，为水下使用LED提供了便利条件；因此，如何将LED灯带技术与水下无人自主航行器有机结合在一起，用于渲染水下无人自主航行器在水下姿态的特殊效果，是一个值得思考的问题。

技术实现要素：

本实用新型要提供一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置，由水下无人自主航行器控制该LED灯无线程控装置的LED灯带显示各种图案，对水下无人自主航行器的各种水下状态直观显示。

为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置，所述LED灯无线程控装置包括LED灯带、控制单元、无线通信模块、电源和机械卡具；所述LED灯带、控制单元、无线通信模块依次连接，所述电源与LED灯带、控制单元、无线通信模块连接，所述LED灯带、控制单元、无线通信模块和电源共同设置在机械卡具上；所述LED灯无线程控装置通过其机械卡具设置在无人自主航行器上，所述LED灯无线程控装置通过其无线通信模块与无人自主航行器进行无线通信。

进一步的，所述LED灯带为七彩变色防水灌胶灯带。

进一步的，所述控制单元为24C028N单片机。

进一步的，所述无线通信模块为ESP32-WROVER-KIT芯片，集成 2.4 GHz Wi-Fi单元和蓝牙单元。

进一步的，所述电源为12V可充电防水锂电池。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型的LED灯带可在不影响水下无人自主航行器电气、机械和航行参数的情况下随意进行布设；其自带电源，与水下无人自主航行器内部通过无线通信，与水下无人自主航行器完全无电气连接，只存在机械结构连接；便于程控、更换和维修。

附图说明

图1是本实用新型的结构框图；

图2是本实用新型LED灯带的布放方式示意图；

图中，1-LED灯带，2-控制单元，3-无线通信模块，4-电源，5-机械卡具，6-无人自主航行器。

具体实施方式

下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本申请能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本申请相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本申请的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。

参见图1所示的一种用于水下无人自主航行器的LED灯无线程控装置，LED灯无线程控装置包括LED灯带1、控制单元2、无线通信模块3、电源4和机械卡具5；所述LED灯带1、控制单元2、无线通信模块3依次连接，电源4与LED灯带1、控制单元2、无线通信模块3连接， LED灯带1、控制单元2、无线通信模块3和电源4共同设置在机械卡具5上； LED灯无线程控装置通过其机械卡具5设置在无人自主航行器6上， LED灯无线程控装置通过其无线通信模块3与无人自主航行器6进行无线通信。

LED灯带1选用广州中山市百灵鸟家具照明公司生产的LED12V5050七彩变色防水灌胶灯带。LED灯带1用于渲染水下无人自主航行器在水下的特殊效果。

控制单元2 选用ATMEL公司生产的为24C028N单片机为核心组成的电路板，它具有控制灯带颜色变换的功能。控制单元2用于控制LED灯带颜色变化，显示各种逻辑图案。

无线通信模块3选用乐鑫公司生产的ESP32-WROVER-KIT芯片，该芯片集成 2.4 GHz Wi-Fi 和蓝牙双模的单芯片方案，拥有良好的功耗性能、射频性能、稳定性、通用性和可靠性的无线通信模块。无线通信模块3用于与具有无线通信功能的水下无人自主航行器6进行无线通信和信息交互。

电源4选用12V可充电防水锂电池。电源4用于为整个LED灯无线程控装置供电。

水下无人自主航行器6选用西安天和海防智能科技有限公司研制生产的“中国无影”系列水下无人自主航行器。

本实用新型的内容不限于实施例所列举，本领域普通技术人员通过阅读本实用新型说明书而对本实用新型技术方案采取的任何等效的变换，均为本实用新型的权利要求所涵盖。