一种智能大灯系统及摩托车的制作方法

本申请涉及摩托车照明领域，具体而言，涉及一种智能大灯系统及摩托车。

背景技术：

车辆行驶过程中，使用驱动装置驱动车灯旋转以调整车灯照亮的区域，为驾驶者提供行驶过程的照明。该方案存在车灯产生的灯光投影形状固定、无法根据路况调整投影区域的缺点，进而导致行驶过程中产生盲区，降低了行驶安全性。

技术实现要素：

本申请的目的在于提供一种可以自适应路况和车身状态的智能大灯系统，减少行驶过程中的盲区，提高行驶安全性。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本申请实施例提供一种智能大灯系统，包括：传感器、标准图像生成器和数字光处理模块；传感器与标准图像生成器连接，数字光处理模块与标准图像生成器连接。传感器用于收集行驶参数，行驶参数包括任意一项或组合：路况信息、环境光信息和/或车身参数。标准图像生成器用于根据行驶参数产生投影调整参数；投影调整参数用于表征行驶参数的变化情况。数字光处理模块用于根据投影调整参数控制车灯输出，以使车灯输出的投影与行驶参数匹配。

可选地，数字光处理模块包括图像控制器，图像控制器与标准图像生成器连接。图像控制器用于接收投影调整参数，并根据投影调整参数产生视频信号。

可选地，数字光处理模块还包括数字光处理器，数字光处理器与图像控制器连接。数字光处理器用于根据视频信号产生数字驱动信号。

可选地，数字光处理模块还包括灯源和第一透镜，灯源与第一透镜连接；第一透镜为凸透镜。灯源用于产生第一光束；第一透镜用于会聚第一光束，产生第二光束。

可选地，数字光处理模块还包括色彩过滤器和第二透镜，色彩过滤器与第一透镜连接，色彩过滤器与第二透镜连接。色彩过滤器用于分解第二光束，产生第三光束；第二透镜用于修整第三光束，产生第四光束。

可选地，数字光处理模块还包括数字微镜装置，数字微镜装置与数字光处理器连接，数字微镜装置还与第二透镜连接。数字微镜装置用于根据数字驱动信号反射第四光束，产生车灯输出。

可选地，该智能大灯系统还包括投影设备，投影设备与数字光处理模块连接。投影设备用于修整车灯输出，产生车灯投影。

第二方面，本申请实施例还提出一种摩托车，包括上述的智能大灯系统。

本申请提出一种智能大灯系统及摩托车，包括：传感器、标准图像生成器和数字光处理模块；传感器与标准图像生成器连接，数字光处理模块与标准图像生成器连接；传感器用于收集行驶参数，行驶参数包括任意一项或组合：路况信息、环境光信息和/或车身参数；标准图像生成器用于根据行驶参数产生投影调整参数；投影调整参数用于表征行驶参数的变化情况；数字光处理模块用于根据投影调整参数控制车灯输出，以使车灯输出的投影与行驶参数匹配。实现了根据行驶参数变化，控制车灯输出，产生不同的车灯输出，减少视野盲区，提高行驶安全性的作用。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种智能大灯系统；

图2是本申请实施例提供的一种数字光处理模块的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种智能大灯系统。

图中：100-智能大灯系统，101-传感器，102-标准图像生成器，103-数字光处理模块，104-投影设备，1031-灯源，1032-第一透镜，1033-色彩过滤器，1034-第二透镜，1035-数字微镜装置，1036-图像控制器，1037-数字光处理器。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

为了实现在车辆行驶过程中无法根据路况调整车灯投影区域，减少盲区产生危险，请参阅图1，图1为本申请实施例提供的一种智能大灯系统。该智能大灯系统100包括：传感器101、标准图像生成器102和数字光处理模块103。传感器101与标准图像生成器102连接，数字光处理模块103与标准图像生成器102连接。

传感器101用于收集行驶参数，行驶参数包括以下任意一项或组合：路况信息、环境光信息和/或车身参数。例如，车辆可以依据路况信息改变车灯的输出图案，也可以根据环境光信息改变车灯的输出亮度。

上述传感器101可以是激光雷达、温度传感器、光敏传感器、结构光、CCD图像传感器、定位模块等，其中，定位模块可以为GPS模块、北斗导航定位系统等。激光雷达可以收集车辆周围的障碍物信息，还可以采集车辆的车速信息等；温度传感器可以收集环境温度，光敏传感器可以收集车辆周围的环境光信息，定位模块可以收集地图信息等。同时，本申请实施例可以根据实际需求选择安装何种传感器，具体地，本实施例以结构光配合CCD图像传感器为例，其可以采集外部环境的3D模型信息。

标准图像生成器102用于根据行驶参数产生投影调整参数；投影调整参数用于表征行驶参数的变化情况。

上述标准图像生成器102可以是集成电路芯片，具有信号和数据处理能力。该标准图像生成器102可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processing，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field－Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。例如，Zynq-7000系列芯片，其可以提供一个开放式的设计环境，有利于开发或修改相应程序。当标准图像生成器102收集到传感器101传输的行驶参数时，集成电路芯片的使用，可以根据该行驶参数精确计算出车灯的输出形状、输出亮度等信息，以便适应车辆的车辆行驶状态。

数字光处理模块103用于根据投影调整参数控制车灯输出，以使车灯输出的投影与行驶参数匹配。例如，当车辆即将右转时，根据定位模块采集到的地图信息，标准图像生成器根据变化后的行驶参数生成新的投影调整参数，数字光处理模块则根据新的投影调整参控制车灯输出，使车灯输出与实际路况相适应。

本申请实施例采用传感器收集各式各样的行驶参数，再通过标准图像生成器生成投影调整参数，最后通过数字光处理模块根据投影调整参数，实现了车灯的输出与车辆行驶的实际情况相适应，在不用新增机械结构的情况下，减少了行驶过程中的视野盲区，提高了行驶安全性。

为了表述如何产生车灯输出，对上述数字光处理模块提供了一种可能的实现方式，如图2，图2是本申请实施例提供的一种数字光处理模块的结构示意图。数字光处理模块103包括图像控制器1036，图像控制器1036与标准图像生成器102连接；图像控制器1036用于接收投影调整参数，并根据投影调整参数产生视频信号。

上述图像控制器1036可以为拼接控制器，例如，图像控制器1036将上述标准图像生成器102生成的投影调整数据处理之后生成不同的视频信号，实现了数据之间的转换。

为了实现对设备的控制，需要将上述的视频信号转化为控制信号，参见图2，数字光处理模块103还包括数字光处理器1037，数字光处理器1037与图像控制器1036连接。

数字光处理器1037用于根据视频信号产生数字驱动信号。

可选地，为了实现光束的产生与传递，参见图2，数字光处理模块103还包括灯源1031和第一透镜1032，灯源1031与第一透镜1032连接。其中，第一透镜1032可以为凸透镜。

灯源1031用于产生第一光束；该灯源可以为超高压汞灯泡(UltraHigh Performance，简称：UHP灯泡)、金属卤化物灯或高亮度LED灯，也可以是其他合适的光源。UHP灯和高亮度LED灯可以提供理想的冷光源，为车灯输出提供更为细腻的光源。

第一透镜1032用于会聚第一光束，产生第二光束。第一透镜1032将第一光束进行汇聚，同时达到了将第一光束均匀化的作用，减少光束的耗散，提高了最终车灯输出的精确度。

为了使车灯输出的图案更加细腻，数字光处理模块103还包括色彩过滤器1033和第二透镜1034，色彩过滤器1033与第一透镜1032连接，色彩过滤器1033与第二透镜1034连接。

色彩过滤器1033用于分解第二光束，产生第三光束；该色彩过滤器1033实现的作用是将第二光束分解，转化为红绿蓝色光数据或是可以产生红绿蓝光数据的组合。上述色彩过滤器1033可以为色轮、棱镜系统等。

例如，当色彩过滤器1033为色轮、光源为UHP灯泡或高亮度LED灯时，色轮以60Hz的频率转动，当色轮转动时，将第二光束分为红、绿、蓝颜色的光。当色彩过滤器1033为色轮、光源为金属卤化物灯时，由于金属卤化物缺乏红光，色轮不使用红绿蓝滤光片，取而代之的是使用品红和黄色两种辅助颜色，品红片段允许红光和蓝光通过，黄色片段可通过红色和绿色，结果是红光在所有时间内都通过，蓝色和绿色在品红-黄色色轮交替旋转中交替通过。当色彩过滤器1033为棱镜系统时，棱镜系统可以将白色光束分解为红绿蓝三原色光，实现对光束的分解。

第二透镜1034用于修整第三光束，产生第四光束。在色彩过滤器1033将第二光束进行处理，产生第三光束后，需要对第三光束进行修整，以减少耗散，使车灯输出更为细腻和生动。

使用色彩过滤器和第二透镜，将汇聚后的光源光束进行多次处理，以使车灯输出更为细腻和生动。

对应地，为了实现车灯输出，请参见图2，在上述数字光处理器1037和第二透镜1034的基础上，数字光处理模块103还包括数字微镜装置1035，数字微镜装置1035与数字光处理器1037连接，数字微镜装置1035还与第二透镜1034连接。

数字微镜装置1035用于根据上述的数字驱动信号反射上述的第四光束，产生车灯输出。数字微镜装置根据实际需求可以选择不同尺寸的微镜片，以实现不同的分辨率，也使车灯输出的光束的调整范围更大。例如，当需要分辨率为1024×768时，数字微镜装置上共有1024×768个小反射镜，每个反射镜代表一个像素点，且每个反射镜都具有独立控制光线的开关能力，这些反射镜根据上述的数字驱动信号控制反射镜开、关光路的时间，以产生不同亮度的灰度等级图像，实现车灯输出。

为了实现对车灯输出的修整，使输出更加细腻生动，在图1的基础上增加一个投影设备，如图3，图3是本申请实施例提供的另一种智能大灯系统，该智能大灯系统100还包括投影设备104，投影设备104与数字光处理模块103连接。

投影设备用于修整上述车灯输出，产生车灯投影。该车灯投影在实际环境中依据行驶环境的不同，产生驾驶员所能感测到的图像。

本申请提供的智能大灯系统根据不同的环境路况等行驶参数，调整车灯输出，实现在不同的路况和驾驶员的操作下，产生图案丰富、色彩丰满且细腻的灯光，减少行驶盲区，提高行驶安全性。

本申请实施例还提供一种摩托车，该摩托车包括上述的智能大灯系统。使用上述的智能大灯系统，该摩托车可以根据路况信息和驾驶员的操作，精确的控制车灯光束，输出色彩丰富、图案细腻的车灯投影，减少行驶过程中的视野盲区，提高行驶安全性。上述摩托车可以是电动驱动、也可以是燃油驱动或是其他驱动方式，可以为二轮摩托车、也可以是三轮摩托车等。

另外，在本申请各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

综上所述，本申请实施例提供的一种智能大灯系统及摩托车，包括：传感器、标准图像生成器和数字光处理模块；传感器与标准图像生成器连接，数字光处理模块与标准图像生成器连接；传感器用于收集行驶参数，行驶参数包括任意一项或组合：路况信息、环境光信息和/或车身参数；标准图像生成器用于根据行驶参数产生投影调整参数；投影调整参数用于表征行驶参数的变化情况；数字光处理模块用于根据投影调整参数控制车灯输出，以使车灯输出的投影与行驶参数匹配。实现了根据行驶参数变化，控制车灯输出，产生不同的车灯输出，减少视野盲区，提高行驶安全性的作用。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。