专利名称：弯管机主轴传动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型属于管材无切削加工设备部件，特别是一种弯管机主轴传动机构。
当弯管机因生产需求而调整两对应的弯管机构20、30间距离为相对靠近以生产较短的弯管时，因各排齿条2011、3011、2021、3021在向前伸出动作时，会因行程的关系而伸出弯管机构20、30的机壳外，故在机壳上均设有可供各排齿条2011、3011、2021、3021伸出及伸入的伸出孔1A、1B、1C，以在进行弯管作业时，令各排齿条2011、3011、2021、3021的动作行程不受阻碍。另外，于主油压缸201、301的尾端连设有刻度尺2012、3012，并配合螺纹段2013、3013上的调节螺母2014、3014调整其行进时的行程，以控制弯管角度。
然，上述弯管机弯管机构的主轴在实际操作及使用上存在如下的问题1、由于弯管机构的各排齿条在动作时会伸出机壳外，更在两弯管机构相对距离靠至最近时，会伸入对面的机壳中，因此，两弯管机构间在弯管作业进行过程中，需时时注意不可有任何物品或操作人员的手不可位于两弯管机构之间，以免造成危险，故在使用上有潜在的危险性。
2、为令活动臂及活动模座的转动行程达到预定位置，主油压缸及副油压缸均需使用长行程机型，因使用短行程机型需使用较小外径的连接齿轮方能令活动臂及活动模座上的转动角度符合所需。但如此小规格的连接齿轮在强度上不符合使用需求。因此，造成弯管机的体积及长度无法进一步缩小，从而不利厂房空间规划，且无法使两弯管机构间的调整距离进一步缩短。从而令弯管机在使用弹性上受到限制。
3、各主油压缸及副油压缸的行程动作间只有行程的上死点及下死点，并无任何缓冲的设计，因此，在各油压缸动作至上或下死点时会形成冲击，因而影响油压缸的使用寿命及机台的精度。
4、利用主油压缸尾端的刻度尺配合调整螺母的调整作为行程控制，整体构件复杂，且调整不便，更凸伸于弯管机构外的长度甚长，造成许多不便及困扰。
本实用新型包括呈垂直并排设立固设于弯管机机台滑座上的双排齿油压缸组、单排齿油压缸及弯管主轴；双排油压缸组包括区隔成相连通并分别以油路与压力源连接的第一、二油室的油缸体及分别容置于第一、二油室内的第一、二排齿条；单排齿油缸组包括内部形成以油路与压力源连接的油室的油缸体、容置于油室内的排齿条；弯管主轴系由外转轴及穿套于外转轴内的内转轴组成；外、内转轴上分别设有对应于双排齿油缸组第一、二排齿条及单排齿油缸组排齿条并啮合的连接齿轮；内、外转轴分别与转动模座及活动臂固接。
其中双排齿油缸组及单排齿油缸组的排齿条顶、底端均形成配合防漏元件合宜贴触在第一、二油室壁面上活塞段；并于排齿条中间段一侧形成排齿段。
双排齿油缸组第二排齿条顶端设有凸出部；第二油室内的顶段组设有调整杆组；调整杆组包括螺设于第二油室顶端的衬套及穿设于衬套内一端形成伸入第二油室内活塞段的定位杆；活塞段的底面凹设对应并供第二排齿条顶端凸出部置入的容槽；在容槽上方横向贯设与容槽连通以容置释压阀的阶级状油孔，并于油孔侧壁设有直向贯穿活塞段连通至第二油室的释压油路；释压阀包括容置于阶级状油孔内并位于入孔口的钢珠、弹性顶抵钢珠的弹性元件及封闭油孔外端出口并抵压弹性元件的管塞头。
衬套外螺设有转盘；衬套底端与定位杆凸出部相抵靠位置与第一、二排齿条行程长度相对应。
定位杆杆体内贯设连通第二油室的第二油路。
单排齿油缸组油缸体上、下端分别设有上、下端盖体；上、下端盖体底、顶面分别凹设容槽；排齿条活塞段顶、底端分别设有对应并置入上、下端盖体容槽内的凸出部；上、下端盖体容槽上、下方分别横向贯设与容槽连通以容置上、下释压阀的阶级状油孔，并于油孔侧壁设有直向贯穿上、下端盖体连通至油室的释压油路；释压阀包括容置于阶级状油孔内并位于入孔口的钢珠、弹性顶抵钢珠的弹性元件及封闭油孔外端出口并抵压弹性元件的管塞头。
由于本实用新型包括呈垂直并排设立固设于弯管机机台滑座上的双排齿油压缸组、单排齿油压缸及弯管主轴；双排油压缸组包括区隔成相连通并分别以油路与压力源连接的第一、二油室的油缸体及分别容置于第一、二油室内的第一、二排齿条；单排齿油缸组包括内部形成以油路与压力源连接的油室的油缸体、容置于油室内的排齿条；弯管主轴系由外转轴及穿套于外转轴内的内转轴组成；外、内转轴上分别设有对应于双排齿油缸组第一、二排齿条及单排齿油缸组排齿条并啮合的连接齿轮；内、外转轴分别与转动模座及活动臂固接。使用时，将管材固定置于活动模座及活动臂间；压力源经油路对双排齿油缸组第一油室送出液压油，以推送容置于其内的第一排齿条向下位移，而第一油室下方的液压油即因向下移动的第一排齿条的推送至与第一油室连通的第二油室，并向上推送，藉此推送第二排齿条向上位移；同步分别向下、上位移的第一、二排齿条即连动与其啮合的外转轴上连接齿轮转动，使外转轴带动与其固接的活动臂转动，以令置放于其上的管材随之转动，并配合活动模座上的定位槽将管材弯曲成型；当活动臂转动行程完了时，即可令液压油反向进入第二油室推送第二排齿条向下，再使第二油室中的液压油回流至第一油室中抵推第一排齿条向上，藉由同步上、下的第一、二排齿带动活动臂旋转摆回原位；继之，单排齿油缸组随即动作，使液压油进入油室中推送排齿条向下藉以带动内转轴连动转动模座偏转至脱模角度，以便将已弯曲成型的管材取出；由于带动弯管主轴的组均呈直立状设立，因此，相关的传动机构均封闭安装于机体内，从而将操作使用时可能发生的危险性降至最低；可减少油缸的行程，从而进一步缩小弯管机的体积及长度，而有利于厂房空间规划，更可使两弯管机构间的调整距离进一步缩小，令弯管机可弯曲更短的管材，以增加弯管机的使用弹性。不仅使用安全、体积小，而且使用性能好、调整方便，从而达到本实用新型的目的。
图2、为组设本实用新型的弯管机构结构示意侧视剖视图。
图3、为本实用新型双排齿油缸组结构示意剖视图。
图4、为图3中A-A剖视图。
图5、为图3中B部局部放大图。
图6、为本实用新型双排齿油缸组动作示意剖视图。
图7、为图6中C部局部放大图。
图8、为本实用新型单排齿油缸组结构示意剖视图。
图9、为习用的弯管机结构示意立体图。
图10、为习用的弯管机结构示意侧视图。
图11、为习用的弯管机构结构示意剖视图。
图12、为习用的主油压缸动作示意图。
如图2、图3所示，本实用新型包括双排齿油压缸组3、单排齿油压缸4及弯管主轴5。
双排油压缸组3系呈垂直设立固设于弯管机机台10的滑座102上，其包括油缸体31、第一排齿条32、第二排齿条33及调整杆组34。
油缸体31内区隔成以油路310连通并分别经油路与压力源连接的第一油室311、第二油室312；第一油室311顶端设有形成连通第一油室311第一油路3131的端盖体体313；端盖体体313上设置有第一释压阀314及第二释压阀35。
第一、二排齿条32、33分别容置于油缸体31的第一、二油室311、312内，其顶、底端均形成配合防漏元件3211、3311合宜贴触在第一、二油室311、312壁面上活塞段321、321，并于第一、二排齿条32、33中间段一侧形成排齿段322、332，并于第一、二排齿条32、33顶端分别设有凸出部323、333。
调整杆组34组设于第二油室312内的顶段，其包括螺设于第二油室312顶端的衬套36、穿设于衬套36内一端形成伸入第二油室312内活塞段342的定位杆341及螺设于衬套36外周的转盘361。
定位杆341上设有顶面适时抵靠于衬套36底端的凸出段3411，定位杆341的另一端穿过衬套36后伸出油缸体31。定位杆341杆体内贯设连通第二油室312的第二油路345。
活塞段342的底面凹设对应并供第二排齿条33顶端凸出部333置入的容槽3421。同时，如图5所示，在容槽3421上方横向贯设与容槽3421连通以容置第二释压阀35的阶级状油孔343，并于油孔343侧壁设有直向贯穿活塞段342连通至第二油室312的释压油路344。
第二释压阀35包括依序容置于阶级状油孔343内的钢珠351、弹性元件352及管塞头353。
管塞头353将油孔343外端出口封闭并抵压弹性元件352，使弹性元件352以一定压力推抵钢珠351，以封闭油孔343与容槽3421衔接的入油口3431。
定位杆341上凸出段3411顶面适时抵靠于衬套36底端时，即为定位杆341行程上死点，以其在调整衬套36中位置便可决定第一、二排齿条32、33的行程长度。
如图2、图8所示，单排齿油缸组4系呈垂直设状设置于双排齿油缸组3的旁侧，其包括内部形成以油路与压力源连接的油室411的油缸体41、分别组设于油缸体41上、下端的上、下端盖体42、43、排齿条44、设置于上、下端盖体42、43内的上、下释压阀45、46。
上、下端盖体42、43底、顶面分别凹设容槽422、432，并分别设有经容槽422、432连通油室411的第三、四油路421、431；容槽422、432上、下方分别横向贯设与容槽422、432连通以容置上、下释压阀45、46的阶级状油孔423、433，并于油孔423、433侧壁设有直向贯穿上、下端盖体42、43连通至油室411的释压油路4221、4321。
排齿条44系容置于油缸体41油室411内，其顶、底端均形成配合防漏元件4411、4421合宜贴触在油室411壁面上活塞段441、442，排齿条44中间段一侧形成排齿段443，并于排齿条44顶、底端分别设有对应并置入上、下端盖体42、43容槽422、432内的凸出部4412、4422。
上、下释压阀45、46分别包括依序容置于阶级状油孔423、433内的钢珠451、461弹性元件452、462及管塞头453、463。
管塞头453、463将油孔423、433外端出口封闭并抵压弹性元件452、462，使弹性元件452、462以一定压力推抵钢珠451、461，以封闭油孔423、433与容槽422、432衔接的入油口4231、4331。
如图2所示，弯管主轴5包括外转轴52、穿套于外转轴52内的内转轴51及数轴承53。
外转轴52上对应于双排齿油缸组3第一、二排齿条32、33位置设有与双排齿油缸组3的第一、二排齿条32、33啮合的连接齿轮521。
内转轴51上对应于单排齿油缸组4排齿条44位置设有与单排齿油缸组4的排齿条44啮合的连接齿轮511。
弯管主轴5藉由数轴承53穿置枢设于双、单排齿油缸组3、4上；内转轴51以其外端固接于转动模座7上；外转轴52的一端与活动臂6固接。
使用时，如图2、图5所示，将管材固定置于活动模座7及活动臂6间；双排齿油缸组3上方的第一油路3131即送出液压油，以推送第一排齿条32向下位移，而第一油室311下方的液压油即因向下移动的第一排齿条32的推送而经油路310送入第二油室312，并向上推送，藉此推送第二排齿条33及其定位杆341向上位移；同步分别向下、上位移的第一、二排齿条32、33即连动与其啮合的外转轴52上连接齿轮521转动，使外转轴52带动与其固接的活动臂6转动，以令置放于其上的管材随之转动，并配合活动模座7上的定位槽将管材弯曲成型；而第二排齿条33向上推移过程中，其上方的第二油室312内的内的液压油则由定位杆341的第二油路345流出。
当第二排齿条33快到上死点时，如图6、图7所示，其顶端的凸出部333进入定位件341活塞段342的容槽3421中，容槽3421内的液压油的流动空间瞬间缩小，因此，压力增大，而增大的压力即推开释压阀35的钢珠351，使容槽3421内的液压油部分经由释压油路344回流至第二油室312中，藉以使第二排齿条33不会直接冲击定位杆341而产生缓冲作用。
当活动臂6转动行程完了时，即可令液压油反向由第二油路345进入第二油室312推送第二排齿条33向下，再使第二油室312中的液压油经油路310回流至第一油室311中抵推第一排齿条32向上，藉由同步上、下的第一、二排齿条32、33带动活动臂6旋转摆回原位。
继之，如图8所示，单排齿油缸组4随即动作，使液压油由第三油路421进入油室411中推送排齿条44向下藉以带动内转轴51连动转动模座7偏转至脱模角度，以便将已弯曲成型的管材取出。
而当单排齿油缸组4的排齿条44上行或下行至近死点时，藉以其上或下端盖体体42、43上的上或下释压阀45或46打开而产生缓冲的功能。
如上所述，本实用新型具有如下优点1、由于带动弯管主轴的组均呈直立状设立，因此，相关的传动机构均封闭安装于机体内，从而将操作使用时可能发生的危险性降至最低。
2、由于本实用新型的双排齿油缸组系呈直立状且以两相对应的排齿带动外转轴转动，因此，可减少油缸的行程，从而进一步缩小弯管机的体积及长度，而有利于厂房空间规划，更可使两弯管机构间的调整距离进一步缩小，令弯管机可弯曲更短的管材，以增加弯管机的使用弹性。
3、本实用新型油缸组内均设有释压阀以提供排齿条在到达死点前形成缓冲作用，从而避免直接冲击缸体的情形发生，以进一步增加油缸组的使用寿命及维持机台精度。
权利要求1.一种弯管机主轴传动机构，其特征在于它包括呈垂直并排设立固设于弯管机机台滑座上的双排齿油压缸组、单排齿油压缸及弯管主轴；双排油压缸组包括区隔成相连通并分别以油路与压力源连接的第一、二油室的油缸体及分别容置于第一、二油室内的第一、二排齿条；单排齿油缸组包括内部形成以油路与压力源连接的油室的油缸体、容置于油室内的排齿条；弯管主轴系由外转轴及穿套于外转轴内的内转轴组成；外、内转轴上分别设有对应于双排齿油缸组第一、二排齿条及单排齿油缸组排齿条并啮合的连接齿轮；内、外转轴分别与转动模座及活动臂固接。
2.根据权利要求1所述的弯管机主轴传动机构，其特征在于所述的双排齿油缸组及单排齿油缸组的排齿条顶、底端均形成配合防漏元件合宜贴触在第一、二油室壁面上活塞段；并于排齿条中间段一侧形成排齿段。
3.根据权利要求1所述的弯管机主轴传动机构，其特征在于所述的双排齿油缸组第二排齿条顶端设有凸出部；第二油室内的顶段组设有调整杆组；调整杆组包括螺设于第二油室顶端的衬套及穿设于衬套内一端形成伸入第二油室内活塞段的定位杆；活塞段的底面凹设对应并供第二排齿条顶端凸出部置入的容槽；在容槽上方横向贯设与容槽连通以容置释压阀的阶级状油孔，并于油孔侧壁设有直向贯穿活塞段连通至第二油室的释压油路；释压阀包括容置于阶级状油孔内并位于入孔口的钢珠、弹性顶抵钢珠的弹性元件及封闭油孔外端出口并抵压弹性元件的管塞头。
4.根据权利要求2或3所述的弯管机主轴传动机构，其特征在于所述的衬套外螺设有转盘；衬套底端与定位杆凸出部相抵靠位置与第一、二排齿条行程长度相对应。
5.根据权利要求3所述的弯管机主轴传动机构，其特征在于所述的定位杆杆体内贯设连通第二油室的第二油路。
6.根据权利要求1所述的弯管机主轴传动机构，其特征在于所述的单排齿油缸组油缸体上、下端分别设有上、下端盖体；上、下端盖体底、顶面分别凹设容槽；排齿条活塞段顶、底端分别设有对应并置入上、下端盖体容槽内的凸出部；上、下端盖体容槽上、下方分别横向贯设与容槽连通以容置上、下释压阀的阶级状油孔，并于油孔侧壁设有直向贯穿上、下端盖体连通至油室的释压油路；释压阀包括容置于阶级状油孔内并位于入孔口的钢珠、弹性顶抵钢珠的弹性元件及封闭油孔外端出口并抵压弹性元件的管塞头。
专利摘要一种弯管机主轴传动机构。为提供一种使用安全、体积小、使用性能好、调整方便的管材无切削加工设备部件，提出本实用新型，它包括呈垂直并排设立固设于弯管机机台滑座上的双排齿油压缸组、单排齿油压缸及弯管主轴；双排油压缸组包括区隔成相连通并分别以油路与压力源连接的第一、二油室的油缸体及分别容置于第一、二油室内的第一、二排齿条；单排齿油缸组包括内部形成以油路与压力源连接的油室的油缸体、容置于油室内的排齿条；弯管主轴系由外转轴及穿套于外转轴内的内转轴组成；外、内转轴上分别设有对应于双排齿油缸组第一、二排齿条及单排齿油缸组排齿条并啮合的连接齿轮；内、外转轴分别与转动模座及活动臂固接。
文档编号B21D7/00GK2597121SQ0229131
公开日2004年1月7日 申请日期2002年12月17日 优先权日2002年12月17日
发明者王胜聪 申请人:乔升机器股份有限公司