专利名称：多用途自动焊接小车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动焊接装置，特别是自动焊接小车。
现有的自动焊接小车的链轮与导轨齿轮的啮合点一般设置在两组行走轮的中间或偏向于某一组行走轮且该链轮与4个行走轮与导轨的接触面共面。存在的缺陷是，当环性导轨曲率半径较小时，焊接小车在导轨内侧行走工作会造成链轮与导轨齿孔啮合点同4个行走轮与导轨的接触点不在同一平面内，于是链轮齿嵌入导轨齿孔的深度变浅，严重时可导致脱齿，使焊接小车无法行走。
本实用新型的目的是提供一种多用途自动焊接小车，使其在环形导轨的外侧或内侧工作都能保证正常行走。
本实用新型的技术方案是本实用新型包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊枪位置调整机构，其技术要点是，行走轮机构安装在车体上，它由固定式行走轮和可移式行走轮组成，分别跨骑在导轨的两侧边沿上；链轮驱动机构安装在车体内，它包括链轮、减速器和电机，链轮安装在减速器输出轴上并安装在固定式行走轮与可移式行走轮中间，使链轮与导轨齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线。
同现有技术相比，本实用新型由于链轮安装在固定式行走轮与可移式行走轮之间且链轮与导轨齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线，使得本实用新型不论是在环形导轨的外侧还是内侧工作，都能使链轮与导轨齿孔保持合理正常的啮合状态，进而彻底解决现有自动焊接小车在这方面存在的脱齿、跳齿的问题。
下面根据附图对本实用新型作进一步描述。
图1为本实用新型的主体结构示意图；图2为车体内部结构示意图；图3为行走轮与轮座装配示意图(即图2的A—A剖面图)。
见
图1、图2和图3，本实用新型包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊枪位置调整机构等。行走轮机构安装在车体1上，本例中行走轮机构设两组行走轮，每组行走轮由固定式行走轮4和可移式行走轮27组成。固定式行走轮4通过螺栓与轮座25连接。固定式行走轮4可作转角调整。可移式行走轮27安装在轮架31上，该轮架31的芯轴以动配合形式插入手轮29的中心孔中。手轮29与轮座30用螺纹连接。定位锁紧螺母28装入手轮29的螺纹段。当可移式行走轮27与导轨26处于工作接触位置时，定位锁紧螺母28是靠向轮座30一方并拧紧。当要从导轨26上卸下车体1时，需先松开螺母28，再旋转手轮29使可移式行走轮27离开导轨26即可。本实用新型采用这种可移式行走轮结构，较好地解决了焊接小车在导轨26上任意位置的装、拆问题，具有结构简单、操作方便和稳定可靠的特点。
链轮驱动机构安装在车体1内，它由链轮22、减速器23和电机24。链轮22安装在其中一组行走轮的中间且链轮22与导轨26齿孔的啮合点同该组行走轮与导轨26的接触点形成三点共线，这样，焊接小车不论在弧形导轨26的哪一侧(内侧或外侧)工作，都能保证链轮驱动机构与导轨26之间正常工作。减速器23上设有离合器扳把7来控制减速器23输出轴上链轮22的工作状态。当离合器扳把7处于“合”状态时，整个焊接小车只能在电机24的拖动下行走；当离合器扳把7处于“开”状态时，电机24失去作用，可用手推动焊接小车在导轨26上快速行走。焊接小车的行走方向和行走速度分别由开关8和旋钮6来调节。动力线由电控线5接入。
本实用新型还设有磁性顶轮机构。受导轨刚性不足和焊接小车重力的作用，使导轨的支撑薄弱位置发生较大变形，使焊枪与焊缝相互位置发生变化，导致无法实施正常焊接，磁性顶轮机构就是为了解决这一问题。磁性顶轮机构包括磁轮20和顶杆21(见
图1)，磁轮20安在顶杆21的顶端，顶杆21的另一端通过夹座19安装在焊枪位置调整机构上。
见
图1，焊枪位置调整机构主要包括丝杠3、丝母2、夹座19、滑座10、齿条导管12、夹头13、枪夹具16等。焊枪竖直方向的调整由丝杠3和丝母2来实现。旋转丝母2即可实现焊枪的上下移动。焊枪水平方向的调整由滑座10与齿条导管12组合完成。调整时，先松开锁紧螺母18再旋转手轮11带动其上的齿轮在齿条导管12的齿条上啮合滚动，使焊枪摆动器9及其所属零部件共同移动。焊枪在竖直面内的角度调整由螺母17或夹头13来实现。焊枪在水平面内的角度调整靠顶丝14或螺母15来实现。必要时，枪夹具16连同螺母15直接与夹头13组合，以满足焊枪装夹之需要。
权利要求1.一种多用途自动焊接小车，包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊枪位置调整机构，其特征是，行走轮机构安装在车体上，它由固定式行走轮和可移式行走轮组成，分别跨骑在导轮的两侧边沿上；链轮驱动机构安装在车体内，它包括链轮、减速器和电机，链轮安装在减速器输出轴上并安装在固定式行走轮与可移式行走轮中间，使链轮与导轮齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线。
2.根据权利要求1所述的多用途自动焊接小车，其特征是，所述的可移式行走轮安装在轮架上，该轮架的芯轴以动配合形式插入手轮的中心孔中，手轮与轮座用螺栓连接，定位锁紧螺母装入手轮的螺纹段中。
3.根据权利要求1所述的多用途自动焊接小车，其特征是，还设有一磁性顶轮机构，它包括磁轮和顶杆，磁轮安在顶轮的顶端，顶杆的另一端通过夹座安装在焊枪位置调整机构上。
专利摘要一种多用途自动焊接小车,包括车体、行走轮机构、链轮驱动机构和焊接位置调整机构,行走轮机构安装在车体上,它由固定式行走轮和可移式行走轮组成,分别跨骑在导轨的两侧边沿上;链轮驱动机构安装在车体内,它包括链轮、减速器和电机,链轮安装在减速器输出轴上,其安装位置在固定式行走轮与可移式行走轮中间,使链轮与导轨齿孔的啮合点同固定式行走轮和可移式行走轮与导轨的接触点形成三点共线。无论本实用新型能在环行导轨的外侧或内侧工作时都能保证正常行走,确保焊接质量。
文档编号B23K9/12GK2412692SQ00210718
公开日2001年1月3日 申请日期2000年1月28日 优先权日2000年1月28日
发明者王刚, 李景波, 李瑶, 李建军, 张萌弟, 沙玉章 申请人:沈阳大学