专利名称：一种连续推制弯头的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及的是机械加工设备，具体是一种连续推制弯头的装置。
背景技术：
管线连接时，在管线的拐弯处经常使用弯头来进行连接，有些弯头的制备是使用一种弯头推制机推制而成。原用的推制机，是使用两个液压缸或两个丝杠，将制件套在芯杆上，推送完成的。推制机工作时，每组制件是间歇推进，上料需停机，不能连续化生产，即当推制完第一组制件，准备装入第二组制件时，需先停止推制，将卡具返回起始位置，装完第二组制件，卡具在第二组制件的末端再将第二组制件向前顶进，此时，在先已被推入加热的制件，因在停止推制时，没有后续的制件将它向前推进而使在先推入的制件加热时间过长。由于制件不能连续输送，特别是当一组制件加工完，送入下一组制件的间隔时间内，总会有部分制件因在加热过程中停留时间过长而熔化、变形、报废，废品发生率高，尤其加工厚壁大径弯头，报废一件就可能造成上万元的损失，严重时芯头受损，断裂、报废；原用推制机使用的是中频绕组加热，加热温度靠经验观察、不易控制。目前，在推制弯头的机械加工领域内还没有能够连续进料、连续推制弯头的加工设备。
发明内容
本发明的目的是提供一种连续推制弯头的装置，该装置制件可连续进料，自动连续推制弯头；推制弯头时，加热温度可以控制，降低废品发生率。
本发明是这样实现的该装置由装置主体、芯头、芯杆、推料器、加热装置组成。其中装置主体是由机架、定位板、液压缸、扶正杆组成，定位板为三块，安装在机架上，液压缸为两组四个，四个液压缸在机架的定位板上以芯杆为中心两两对应呈正方形排列；芯杆穿过机架上的三块定位板，位于液压缸的中心，前端连接芯头，后端连接芯杆移动控制系统；每个液压缸的前端都连接一个卡座，每个卡座连接一套由液压控制系统控制的卡具，卡具前端有卡爪，卡爪由卡具液压控制系统控制伸缩。一组液压缸带着卡具处于第一块定位板后的限定位置，另一组液压缸带着卡具处于第二块定位板前的限定位置。位于第二块定位板前的一组液压缸向前推进时，另一组液压缸后移，两组液压缸由液压缸控制系统控制，通过卡座带动卡具在第一块定位板、第二块定位板之间沿着芯杆往复交替运行；每个液压缸都对应有扶正杆，扶正杆从卡座一端的通孔中穿过。位于第二块定位板、第三块定位板之间的扶正杆是一段丝杠，推料器是一个前端连接有卡爪的卡具，一端套在丝杠上，前端的卡爪合拢后合抱芯杆，在推料器控制系统控制下，随丝杠在第二块定位板、第三块定位板之间往复运行，推送制件。第二块定位板、第三块定位板的一侧分别装有前卡板和后卡板，前卡板和后卡板各有一套控制装置。液压缸通过卡座带动卡具往复交替运行与随丝杠运行的推料器一起，沿着芯杆运行，推送制件，实现连续进料。加热方式使用燃气或燃油，加热装置包括加热炉、喷咀和炉温控制装置、风量控制装置、冷却水控制装置，炉膛的形状与芯头一致；喷咀的中间有燃气(或燃油)管、风管，喷咀的燃气出口为扁形，后端有冷却水进出口，喷咀在炉膛内壁安装多个。推制制件时，将加工的制件套在芯杆上送过第三块定位板，由后卡板卡住芯杆，前卡板处于松开状态，推料器将制件沿芯杆向前推送过第二块定位板，由前卡板卡住芯杆，后卡板松开，推料器返回起始位置。由一组液压缸带动卡具，卡具上的卡爪伸出，合抱芯杆，将制件沿着芯杆继续向前推送，另一组液压缸也开始向后移动。同时，下一组制件被迅速套入芯杆，送过第三块定位板，芯杆移动控制系统开始工作，将芯杆后拉，松开前卡板，后卡板卡住芯杆，推料器将该组制件推送过第二块定位板，由前卡板卡住芯杆，后卡板松开，前后卡板替换工作。此时，前组液压缸已运行到第一块定位板的限定位置，停止，收回卡爪，与此同时，另一组液压缸带动卡具向后运行至前一组液压缸运行的起始位置，伸出卡爪，合抱芯杆，再次推送制件，如此往复，交替运行，连续进料。
本发明中加热炉的加热方式也可以采用电加热方式对制件进行加热。
发明中的芯杆移动控制系统、液压缸控制系统、卡具液压控制系统，推料器控制系统，前、后卡板控制系统，用于保证推制装置运行，配合实现连续进料，连续推制。
本发明技术方案中的四个液压缸还可以使用四根丝杠来代替，四根丝杠分为两组在机架的定位板上以芯杆为中心两两对应呈正方形排列，丝杠通过两组齿轮控制，由控制系统控制齿轮的转向及速度，实现连续推制制件。
本发明可用于连续推制除铸制金属管以外的碳钢、不锈钢、铜、铝等各种金属管弯头、大倍弯管。
有益效果这种连续推制弯头的装置不用停机上料，可连续进料；制件在炉内受热均匀，温度可控，废品发生率极低，可连续推制弯头和大倍弯管。
图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明的结构剖视图；图3是本发明中液压缸a1、a2的结构示意图；图4是本发明中液压缸b1、b2的结构示意图；图5是本发明中卡座、卡具的结构视图；图6是卡座、活动缸套、卡具的连接结构示意图；图7是本发明中喷咀的结构示意图。
图中1机架 2第一块定位板 3第二块定位板 4第三块定位板 5芯杆6芯头 7加热炉 8液压缸a19液压缸a210液压缸b111液压缸b212卡座 13扶正杆 14前卡板 15丝杠 16推料器 17后卡板 18芯杆移动控制系统19喷咀 20卡具 21通孔 22铜套 23卡爪 24中心孔 25卡具液压控制系统 26内缸套 27活动缸套 28外缸套 29液压油通道 30液压油进出口 31喷咀 32燃气管 33冷却水出口 34冷却水进口 35风管
具体实施例方式根据图1所示的结构，发明中的装置主体由机架1、定位板2、3、4、液压缸8、9、10、11、扶正杆13组成，三块定位板2、3、4装在机架1上，在靠近第二块定位板3、第三块定位板4的侧面分别装有前卡板14和后卡板17，前卡板14和后卡板17各有一套控制系统。四个液压缸8、9为一组，10、11为一组，以芯杆5为中心在定位板2、3、4上两两对应呈正方形排列，四个液压缸的位置分别位于正方形的四个角，图2提供的是发明结构的剖视图，每个液压缸由内缸套26、中间的活动缸套27、外缸套28组成，三个缸套依次套装在一起，内缸套26中间有液压油通道29，外缸套28的液压油进出口30与液压油箱接通，参阅图3、图4。卡座12开有中心孔24，中间的活动缸套27前端装在卡座12的中心孔24内，内缸套26从中心孔24穿过。卡座12一端开有通孔21，通孔21内装铜套22，扶正杆13从通孔21内的铜套22中穿过。卡座12的另一端侧面开有孔，孔内安装卡具20，由卡座12将活动缸套27与卡具20连接固定，保证液压缸能够通过卡座12带动卡具20前后交替运行。卡爪23安装在卡具20的前端，由安装在卡具20后端的卡具液压控制系统25控制卡爪23的伸缩，卡爪23在由控制系统限定的位置合拢后能合抱芯杆5，卡爪23合抱芯杆5后，卡爪23与芯杆5之间留有一定的间隙，保证卡爪23向前推送制件时能够沿着芯杆5向前顺利运行。每个液压油缸的前端都连接一个卡座12，每一个卡座12安装一套由卡具液压控制系统控制的卡具20，两个对应为一组，参阅图5、图6。由于每组液压缸在正方形的对应角上两两对应，即液压缸8(a1)与液压缸9(a2)对应，位于第一块定位板2之后的限定位置，液压缸10(b1)与液压缸11(b2)对应，位于第二块定位板3之前的限定位置，液压缸10(b1)、11(b2)带动卡具20向前推进，液压缸8(a1)、9(a2)则带动卡具20收回卡爪23后移，并以芯杆5为中心在第一块定位板2、第二块定位板3之间交替运行。液压缸由液压缸控制系统控制带动卡具交替运行，芯杆5位于四个液压缸呈正方形排列的中心，因此，两组液压缸带动的卡具作交替运行时，相互之间无妨碍，芯杆5从机架1上的三块定位板穿过、位于四个液压缸8、9、10、11的中心，芯头6安装在芯杆5的前端，芯杆5的后端连接芯杆移动控制系统18，由芯杆移动控制系统18控制芯杆5。每一个液压缸都对应有一个扶正杆13，扶正杆13即对液压缸有扶正作用，又对三块定位板2、3、4有支撑作用。在第二块定位板3、第三块定位板4之间的扶正杆13是一段丝杠15，推料器16的一端套在丝杠15上，另一端连接的是可以张合的两个半圆形卡爪，卡爪合拢后能合抱芯杆5，推料器16在第二块定位板3、第三块定位板4之间往复运行。加热装置中，加热炉7的炉膛形状与芯头6一致，其尺寸大于芯头。燃气喷咀31安装在炉膛内壁，燃气喷咀31的中间为燃气管32，由温度控制器控制炉内的温度。燃气喷咀31的后端有进出水口34、33，由冷却水循环控制器控制冷却水的进出水量，用于冷却、防止燃气回火。风管35用于通入空气，由风量控制器控制风量。燃气喷咀31为扁形，在炉膛内壁分布多个，参阅图7，这样，从混合燃气出口喷出的混合燃气呈螺旋状燃烧，保证炉膛温度均匀，制件在加热炉内受热均匀。推制制件时，将加工的制件套在芯杆5上送过第三块定位板4，由后卡板17卡住芯杆5，前卡板14处于松开状态，推料器16将制件沿芯杆5向前推送过第二块定位板3时，再由前卡板14卡住芯杆5，后卡板17松开，推料器16返回到起始位置。由液压缸10(b1)、11(b2)带动卡具20，卡具20上的卡爪23伸出，合抱芯杆5，将制件沿着芯杆5继续向前推送，而另一组液压缸8(a1)、9(a2)开始向后移动。同时，下一组制件被迅速套入芯杆5，送过第三块定位板4时，芯杆移动控制系统18开始工作，将芯杆5后拉，松开前卡板14，后卡板17卡住芯杆5，由推料器16将该组制件推送过第二块定位板3时，由前卡板14卡住芯杆5，后卡板17松开。此时，前组液压缸10(b1)、11(b2)已运行到第一块定位板2的限定位置，停止，收回卡爪23，与此同时，另一组液压缸8(a1)、9(a2)带动卡具向后运行至前一组液压缸10(b1)、11(b2)运行的起始位置，伸出卡爪，合抱芯杆5，再次推送制件，如此往复，交替运行，连续进料。
权利要求
1.一种连续推制弯头的装置，其特征是该装置由装置主体、芯杆、芯头、推料器、加热装置组成，其中a、装置主体是由机架、定位板、液压缸、扶正杆组成，定位板为三块(2、3、4)，液压缸四个(8、9、10、11)，四个液压缸分为两组在定位板(2、3、4)上、以芯杆(5)为中心两两对应呈正方形排列，每个液压缸都对应有扶正杆(13)；芯杆(5)穿过机架(1)上的三块定位板，位于四个液压缸的中心，前端连接芯头(6)，后端连接芯杆移动控制系统(18)；每个液压缸的前端都连接一个卡座(12)，每个卡座(12)连接一套卡具(20)，卡具(20)的前端有可伸缩的卡爪(23)；液压缸由液压缸控制系统控制，通过卡座(12)带动卡具(20)在第一块定位板(2)、第二块定位板(3)之间沿着芯杆(5)往复交替运行；位于第二块定位板(3)、第三块定位板(4)之间的扶正杆是一段丝杠(15)，推料器(16)是一个前端连接有卡爪的卡具，一端套在丝杠(15)上，前端的卡爪合拢后合抱芯杆(5)，推料器(16)由推料器控制系统控制，随丝杠(15)在第二块定位板(3)、第三块定位板(4)之间沿着芯杆(5)往复运行；第二块定位板(3)、第三块定位板(4)的一侧分别装有前卡板(14)和后卡板(17)，前、后卡板各有一套控制装置；b、加热装置包括加热炉(7)、喷咀(31)和炉温控制装置、风量控制装置、冷却水控制装置，炉膛的形状与芯头一致；喷咀(31)有燃气管(32)、风管(35)，喷咀(31)的燃气出口为扁形，后端有冷却水进出口(34、33)。
2.根据权利要求1所述的连续推制弯头的装置，其特征是所述的液压缸中，每个液压缸由内缸套(26)、中间的活动缸套(27)、外缸套(28)组成，液压缸的活动缸套(26)的前端装在中心孔(24)内，内缸套(26)中间有液压油通道(29)，外缸套(28)的液压油进出口(30)与液压油箱接通。
3.根据权利要求1所述的连续推制弯头的装置，其特征是卡座(12)有中心孔(24)，活动缸套(26)的前端装在中心孔(24)内，卡座(12)一端开有通孔(21)，扶正杆(13)从通孔(21)中穿过，另一端的侧面开有孔，孔内安装卡具(20)，卡具(20)后端有卡具液压控制系统(25)控制卡爪(23)的伸缩，卡爪(23)在由控制系统限定的位置合拢后能合抱芯杆(5)，沿芯杆(5)运行。
4.根据权利要求1所述的连续推制弯头的装置，其特征是从喷咀(31)喷出的混合燃气呈螺旋状燃烧。
5.根据权利要求1所述的连续推制弯头的装置，其特征是装置主体由机架、丝杠、定位板、扶正杆组成，丝杠为四根，四个丝杠分为两组在定位板上、以芯杆(5)为中心两两对应呈正方形排列，丝杠通过两组齿轮控制，由控制系统控制齿轮的转向及速度。
6.根据权利要求1所述的连续推制弯头的装置，其特征是不停机上料、连续推制弯头、大倍弯管。
全文摘要
本发明公开了一种连续推制弯头的装置，装置中包括装置主体、芯杆、芯头，推料器、加热装置。装置主体中的定位板为三块，安装在机架上，液压缸为两组四个，四个液压缸在定位板上，以芯杆为中心呈正方形排列。芯杆穿过机架上的三块定位板，位于四个等距排列的液压缸的中心。每个液压缸的前端都连接一个卡座和一套卡具，卡具前端可伸缩的卡爪。液压缸由液压缸控制系统控制，通过卡座带动卡具沿着芯杆往复交替运行。位于第二块定位板、第三块定位板之间的扶正杆是一段丝杠，推料器随丝杠沿着芯杆移动，推送制件，加热装置对制件加热，控制装置控制运行，不用停机上料，可连续进料，制件在炉内受热均匀，温度可控，废品发生率极低，可连续推制弯头、大倍弯管。
文档编号B21C23/12GK1485159SQ03154158
公开日2004年3月31日 申请日期2003年8月14日 优先权日2003年8月14日
发明者刘星海 申请人:刘星海