专利名称：阴极板加工输送冲铆机的制作方法
技术领域：
属冶金机械领域。
二背景技术：
现有企业对电解阴极板加工的输送及冲铆，通过活塞杆驱动滑车运行来完成输送工作，滑车的运行导轨是平导轨，滑车的运行方式是等速运行的矩形速度图，完成冲铆工作的冲铆机机架是四立柱结构，四根立柱固定在机架上，以四立柱为导轨，压紧横梁向下运动，达到压紧种板及吊耳的目的，然后完成冲铆工作。这类结构存在以下缺点第一，由于阴极板有一定的长度尺寸(820mm左右)，采用活塞杆驱动滑车运行的结构，送料时，滑车的单边运行距离为1.2～1.3米，造成活塞的行程太大，活塞杆的伸出太长，为了保证活塞杆的强度和刚性，活塞杆的杆径需要较大，因而油缸的缸径也随之增大。如果要满足较大的滑车运行速度，流量也随之要增大，因此滑车运行的速度受到限制。而且采用液压传动的方式驱动滑车运行，启动、停车时的冲击和振动较大，噪音也大，同时还导致液压系统复杂，且容易渗油，影响阴极板的加工质量；第二，滑车采用等速的矩形速度图方式运行，启动、停车时的加、减速度近似于无穷大，造成很大的冲击和振动，影响相关零部件的使用寿命，而且因为在启动时突然加速、停车时突然减速，因此运行速度不能调的太高，所以影响阴极板加工的生产率；第三，冲铆机机架采用四立柱的结构，该结构的刚性差，工作时有晃动。而且四根立柱是冲头部件上下运行的导轨，因此四立柱之间必须要保证较高的平行度，立柱和底面之间要保证较高的垂直度，导致四立柱的加工、装配要求高，而且四立柱固定安装在冲铆机四个角的位置，更换冲头、冲模时不便操作。
三
发明内容
1、本实用新型的目的在于开发一种能调节输送种板的速度，且结构简单、合理，刚性好，制造、加工、装配容易，方便冲头、冲模安装更换的阴极板加工输送冲铆机。
2、本发明通过以下技术方案完成图1为阴极板加工输送冲铆机总体组成结构图，由滑车1、放耳部件2、滑车导轨3、同步齿形带4、冲铆机5、连接螺栓6、机架7、同步齿形带夹板8、同步齿形带带轮9、减速齿轮组件大齿轮10、步进电机11组成。
图2为阴极板输送冲铆机侧视图，12为减速齿轮组件小齿轮，13为减速齿轮组件传动轴，14为输送机工作台，15为同步齿形带带轮驱动轴。
图3为图1的A局部放大图。
图4为图1的B局部放大图，16为连接螺栓。
图5为图2的C局部放大图。
阴极板加工输送冲铆机完成导电棒、吊耳和种板的输送及冲铆工作，输送工作由滑车1来完成，滑车1沿着滑车导轨3运行，与滑车导轨3形成活动连接，滑车导轨3用螺栓固定在机架7上。冲铆工作由冲铆机5完成，冲铆机5用四棵螺栓固定在机架7上。
图6为滑车的组成结构图，滑车部件由前棘爪1-1、前推杆1-2、中推板1-3、滑车梁1-4、上连接板1-5、压轮1-6、钩子1-7、滑靴1-8、下横梁1-9、同步齿形带夹板8组成。
滑车1的四个滑靴1-8具有内圆弧表面，滑车导轨3具有外圆弧表面，两者之间形成圆弧形滑动接触面，因此滑车1运行时不会跑偏，容易定位，滑车1与滑车导轨3之间依靠圆弧表面形成活动连接。滑车导轨3用螺栓固定在机架7上。驱动滑车运行的步进电机11用螺栓固定在机架7的侧板上，减速齿轮组件小齿轮12与大齿轮10啮合，大齿轮10与同步齿型带带轮9固定在同步齿形带带轮驱动轴15上，同步齿形带带轮驱动轴15通过轴承与输送机工作台14活动连接，输送机工作台14固定在机架7上，同步齿形带带轮9与同步齿型带4啮合，同步齿形带夹板8通过连接螺栓16夹紧同步齿形带4，同时同步齿形带夹板8又焊接在滑车1的下横梁1-9上，下横梁1-9用螺栓固定在滑车梁1-4上，滑靴1-8也用螺栓固定在滑车梁1-4上，前推杆1-2与滑车梁1-4用螺栓固定在一起，前棘爪1-1用螺栓固定在前推杆1-2上，中推板1-3用螺栓固定在滑车梁1-4上，两根滑车梁1-4通过上连接板1-5用螺栓固定在一起，两组钩子1-7和压轮1-6用螺栓固定在上连接板1-5上。
图8为冲铆机的组成结构图，该部件由冲铆架5-1、压紧横梁移动导轨5-2、压紧横梁移动油缸5-3、冲孔油缸5-4、压紧横梁5-5、冲孔模具部件5-6、铆紧模具部件5-7、铆紧油缸5-8组成。
图9为冲铆机的侧视图。
整个冲铆机5用四棵螺栓6固定在机架7上，压紧横梁移动导轨5-2安装在冲铆架5-1顶部两边的导向孔里，形成活动连接，压紧横梁5-5与压紧横梁移动导轨5-2固定在一起，压紧横梁移动油缸5-3用螺栓固定在冲铆架5-1的顶部中央，它的活塞杆固定在压紧横梁5-5上，冲孔油缸5-4和冲孔模具部件5-6用螺栓固定在压紧横梁5-5上，铆紧油缸5-8和铆紧模具部件5-7用螺栓固定在冲铆架5-1的下部。冲铆架5-1为C形箱式结构，由钢板焊接而成，然后整体加工，并保证移动导轨5-2运动的两个导向孔的平行度、导向孔与冲铆架5-1底面的垂直度。该结构的整体强度和刚性较好，工作时不会产生晃动，且结构简单，加工精度和安装精度容易保证，由于不受两根压紧横梁移动导轨5-2的位置限制，因此方便安装、更换和维修冲头及冲模。
种板经压纹、矫平后，送到输送机工作台14上，将导电棒放在中推板1-3的前面，通过放耳部件2放置好吊耳，滑车1处于起始位置。启动步进电机11，通过两对减速齿轮10和12，带动同步齿形带带轮9转动，同步齿形带4移动，同步齿形带4通过同步齿形带夹板8和滑车1的下横梁1-9，带动滑车1沿着滑车导轨3运动，滑车1上的前棘爪1-1推动上次铆好的阴极板，并送到翻板机上，中推板1-3推动导电棒，导电棒推折吊耳，钩子1-7勾住经压纹、校平，需冲铆的种板同时向前运动，将保持相对位置关系的导电棒、吊耳和种板送到冲铆机5的冲铆位置，完成输送工作，然后滑车返回到输送的起始位置。在滑车返回的同时，液压系统开始工作，压紧横梁移动油缸5-3动作，通过压紧横梁5-5，带动两根压紧横梁移动导轨5-2沿冲铆架5-1上的导向孔向下运动，压紧横梁5-5也随之向下运动，压紧种板及吊耳，冲头在冲孔油缸5-4的作用下向下冲孔，完成冲孔工作后，冲头在冲孔油缸5-4的作用下向上运动，冲头退回，接着铆头在铆紧油缸5-8的作用下向上运动，将冲开的翻边铆紧，完成铆接工作后，铆头在铆紧油缸5-8的作用下向下运动，回到冲铆前的起始位置，冲铆工作进行的同时，滑车返回到起始位置，之后步进电机11启动，开始进行下一次的输送冲铆工作。
采用步进电机11作为滑车1运行的动力，滑车1的速度可以通过程序控制步进电机11来调节。滑车1的运行方式是加速—等速—减速的慢—快—慢梯形速度图，该运行方式可以减小启动和停车时的冲击和振动，而且可以通过调节滑车运行的最大速度，加、减速度，缩短滑车运行所需的时间，满足企业较高生产率的要求。
3、本设计的优点在于(1)具有一个箱形冲铆架5-1，整体刚性好，压紧横梁5-5的导向为两根移动导轨5-2，运动灵活，便于制造、安装和调试，容易保证两根移动导轨的平行度要求和移动导轨与冲铆架底面的垂直度要求；(2)滑车1的运动由同步齿形带4带动，将精密传动用的齿形皮带用于滑车1的传动，整个输送部分结构简单，动作可靠，运动精度高，传动平稳、准确，维护、检修容易，保养简单，不用润滑。(3)滑车1的运行采用慢—快—慢的速度控制方式，可以减小滑车1启动、停车时的冲击和振动，同时还可以通过调节最大速度，来提高生产率，满足企业生产的需要。因此本设计具有明显的实用价值、经济价值和推广价值。
四
图1为阴极板输送冲铆机总体组成结构图，图中1是滑车、2是放耳部件、3是滑车导轨、4是同步齿形带、5是冲铆机、6是连接螺栓、7是机架、8是同步齿形带夹板、9是同步齿形带带轮、10是减速齿轮组件大齿轮、11是步进电机。
图2为图1的侧视图，12是减速齿轮组件小齿轮，13是减速齿轮组件传动轴，14是输送机工作台，15是同步齿形带带轮驱动轴。
图3为图1的A局部放大图。
图4为图1的B局部放大图，16为连接螺栓。
图5为图2的C局部放大图。
图6为滑车的组成结构图，1-1是前棘爪、1-2是前推杆、1-3是中推板、1-4是滑车梁、1-5是上连接板、1-6是压轮、1-7是钩子、1-8是滑靴、1-9是下横梁。
图7为滑车的组成结构三维图。
图8为冲铆机组成结构图，5-1是冲铆架、5-2是压紧横梁移动导轨、5-3是压紧横梁移动油缸、5-4是冲孔油缸、5-5是压紧横梁、5-6是冲孔模具部件、5-7是铆紧模具部件、5-8是铆紧油缸。
图9为冲铆机侧视图。
权利要求1.一种阴极板加工输送冲铆机，包括种板、导电棒及吊耳的输送部件及冲铆机，其特征是1)输送部件由滑车(1)及传动部分组成，滑车由前棘爪(1-1)、前推杆(1-2)、中推板(1-3)、滑车梁(1-4)、上连接板(1-5)、压轮(1-6)、钩子(1-7)、滑靴(1-8)、下横梁(1-9)、同步齿形带夹板(8)组成，传动部分由同步齿形带(4)、同步齿形带夹板(8)、同步齿形带带轮(9)、减速齿轮组件大齿轮(10)、步进电机(11)、减速齿轮组件小齿轮(12)、减速齿轮组件传动轴(13)、同步齿形带带轮驱动轴(15)、输送机工作台(14)组成，滑车(1)与滑车导轨(3)之间依靠圆弧表面形成活动连接，滑车导轨(3)用螺栓固定在机架(7)上，驱动滑车运行的步进电机(11)用螺栓固定在机架(7)的侧板上，减速齿轮组件小齿轮(12)与大齿轮(10)啮合，大齿轮(10)与同步齿型带带轮(9)固定在同步齿形带带轮驱动轴(15)上，同步齿形带带轮驱动轴(15)通过轴承与输送机工作台(14)活动连接，输送机工作台(14)固定在机架(7)上，同步齿形带带轮(9)与同步齿型带(4)啮合，同步齿形带夹板(8)通过连接螺栓(16)夹紧同步齿形带(4)，同时同步齿形带夹板(8)又焊接在滑车(1)的下横梁(1-9)上，下横梁(1-9)用螺栓固定在滑车梁(1-4)上，滑靴(1-8)也用螺栓固定在滑车梁(1-4)上，前推杆(1-2)与滑车梁(1-4)用螺栓固定在一起，前棘爪(1-1)用螺栓固定在前推杆(1-2)上，中推板(1-3)用螺栓固定在滑车梁(1-4)上，两根滑车梁(1-4)通过上连接板(1-5)用螺栓固定在一起，两组钩子(1-7)和压轮(1-6)用螺栓固定在上连接板(1-5)上，2)冲铆机由冲铆架(5-1)、压紧横梁移动导轨(5-2)、压紧横梁移动油缸(5-3)、冲孔油缸(5-4)、压紧横梁(5-5)、冲孔模具部件(5-6)、铆紧模具部件(5-7)、铆紧油缸(5-8)组成，整个冲铆机(5)用四棵螺栓(6)固定在机架(7)上，压紧横梁移动导轨(5-2)安装在冲铆机机架(5-1)顶部两边的导向孔里，形成活动连接，压紧横梁(5-5)与压紧横梁移动导轨(5-2)固定在一起，压紧横梁移动油缸(5-3)用螺栓固定在冲铆机机架(5-1)的顶部中央，它的活塞杆固定在压紧横梁(5-5)上，冲孔油缸(5-4)和冲孔模具部件(5-6)用螺栓固定在压紧横梁(5-5)上，铆紧油缸(5-8)和铆紧模具部件(5-7)用螺栓固定在冲铆架(5-1)的下部，冲铆架(5-1)为C形箱式结构，由钢板焊接而成。
专利摘要阴极板加工输送冲铆机，包括种板、导电棒和吊耳的输送及三者的冲铆过程。输送部分由滑车、放耳部件、滑车导轨及传动部件组成，冲铆部分由冲铆架、压紧横梁移动导轨、压紧横梁、冲孔模具、铆紧模具、油缸组成，启动传动部件，其带动滑车沿滑车导轨运动，此时校平后的种板、导电棒、及吊耳由滑车准确地送到冲铆位置，启动冲铆机，完成对种板及吊耳的冲铆。采用步进电机作为滑车的动力，其加速－等速－减速的运行方式，减少了启动和停车时的冲击，缩短滑车运行时间。冲铆机整体机架刚性好，整体加工保证了两个导向孔的平行度、导向孔与冲铆架底面的垂直度，方便更换冲头、冲模。该机结构紧凑，加工精度和安装精度易保证。
文档编号B21J15/00GK2620599SQ0323429
公开日2004年6月16日 申请日期2003年5月6日 优先权日2003年5月6日
发明者李珊, 张强林, 孙东明, 迟毅林, 兰华龙, 董为民, 胡维梁, 刘振波, 黄程凯 申请人:昆明理工大学, 金川集团有限公司