专利名称:一种多铆枪的复合板载装置制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种多铆枪的复合板载装置，由主板和铆枪甲、铆枪乙、铆枪丙、铆枪丁组成，主板中部设有待铆接对象穿接通过的漏孔，铆枪甲和铆枪乙装设于主板的一侧面，铆枪丙和铆枪丁装设于主板的另一侧面，四个铆枪分别朝向漏孔的四向之一且每个铆枪接设于移动夹具上朝一个以上方向受驱位移。应用本实用新型多铆枪的复合板载装置，通过在一个主板上集成设置四个铆枪，并驱动每个铆枪相对主板进行一至两个方向行程精确可控的位移，大大节省了设备的整体占空，增加了安装和定位精度，能够提高铆接质量，节约设备的加工成本。
【专利说明】一种多铆枪的复合板载装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种铆接设备，尤其涉及一种多铆枪集成设于单一主板进行协同作业的铆接单元。
【背景技术】
[0002]自冲铆枪是现代工业化生产中常用到的一种电气自动化设备，而作为铆接对象的工件往往具有多样化的铆接作业要求:如双面铆接、近距离双点铆接、立体铆接等，如设备仅具有一台自冲铆枪，则需要对自冲铆枪作出较复杂的控制，铆接效率低下。为了提高铆接作业效率，并且许多情况下需要多处同时进行铆接作业，设备需要配置一台以上的自冲铆枪并控制协同作业。但传统铆接设备的铆枪配置于相对散乱的位置，仅适用于专门的工件进行铆接作业，而不具有灵活可调性，并且多铆枪装配占用空间较大，高精度安装难度大，铆接质量难以提升。
【发明内容】
[0003]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种多铆枪的复合板载装置，解决多铆枪集成设备的占空优化、精度提升问题。
[0004]本实用新型的目的将通过以下技术方案得以实现:一种多铆枪的复合板载装置，其特征在于由主板和铆枪甲、铆枪乙、铆枪丙、铆枪丁组成，所述主板中部设有待铆接对象穿接通过的漏孔，所述铆枪甲和铆枪乙装设于主板的一侧面，铆枪丙和铆枪丁装设于主板的另一侧面，四个铆枪分别朝向漏孔的四向之一且每个铆枪接设于移动夹具上朝一个以上方向受驱位移。
[0005]进一步地，所述铆枪甲和铆枪丁接设于移动夹具上相对漏孔沿上下方向移动，且铆枪乙和铆枪丙接设于移动夹具上相对漏孔沿上下、左右两个方向移动。
[0006]进一步地，四个铆枪接设于移动夹具上相对漏孔沿上下、左右两个方向移动。
[0007]应用本实用新型多铆枪的复合板载装置，通过在一个主板上集成设置四个铆枪，并驱动每个铆枪相对主板进行一至两个方向行程精确可控的位移，大大节省了设备的整体占空，增加了安装和定位精度，能够提高铆接质量，节约设备的加工成本。
【附图说明】
[0008]图1是本实用新型复合板载装置的正向结构示意图。
[0009]图2是图1 一个侧向的铆枪装接示意图。
[0010]图3是图1另一个侧向的铆枪装接示意图。
【具体实施方式】
[0011]以下便结合实施例附图，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
[0012]如图1所示，是本实用新型多铆枪的复合板载装置的优选实施例，本实施例中采用在单一主板上装载四个铆枪的实施方式。当然在实际应用中不限于此，铆枪数量、安装位置和移动方向、形成均可适当替换、调节。
[0013]从图示的实施例可见，该复合板载装置由主板I和铆枪甲21、铆枪乙22、铆枪丙23、铆枪丁 24组成。其中主板I大体呈方形且中部设有待铆接对象穿接通过的漏孔11。相应地，四个铆枪将安装在该一块主板上围绕并朝向该漏孔，四个铆枪分别朝向漏孔的四向之一且每个铆枪接设于移动夹具上朝一个以上方向受驱位移。图示中铆枪甲21和铆枪乙22装设于主板的一侧面，铆枪丙和铆枪丁装设于主板的另一侧面。并且铆枪甲21和铆枪丁24接设于移动夹具上在伺服电机带动下相对漏孔沿上下方向移动、定位，铆枪乙22和铆枪丙23接设于移动夹具上也在伺服电机带动下相对漏孔沿上下、左右两个方向移动。而全部伺服电机又受控于铆接设备的整机控制器。通过该多铆枪基于同一主板的安装结构形式，可以方便对穿接于漏孔中的待铆接对象进行各种规格、要求和高精度的铆接作业，从而提高铆接效率和铆接质量。
[0014]在进行铆接作业时，根据针对不同产品的铆接作业要求，通过电气控制手段可以驱动其中一个铆枪单独作业或驱动其中部分铆枪协同作业，其余铆枪待机；也可以全部铆枪受控协同作业
[0015]当然，前述的实施例已可满足基本作业要求，但四个铆枪也可均接设于移动夹具上相对漏孔沿上下、左右两个方向移动，程序设计将统一化，更方便。
[0016]综上所述可以理解到，本实用新型多铆枪的复合板载装置，通过在一个主板上集成设置四个铆枪，并驱动每个铆枪相对主板进行一至两个方向行程精确可控的位移，大大节省了设备的整体占空，增加了安装和定位精度，能够提高铆接质量，节约设备的加工成本。
[0017]本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多铆枪的复合板载装置，其特征在于由主板和铆枪甲、铆枪乙、铆枪丙、铆枪丁组成，所述主板中部设有待铆接对象穿接通过的漏孔，所述铆枪甲和铆枪乙装设于主板的一侧面，铆枪丙和铆枪丁装设于主板的另一侧面，四个铆枪分别朝向漏孔的四向之一且每个铆枪接设于移动夹具上朝一个以上方向受驱位移。2.根据权利要求1所述多铆枪的复合板载装置，其特征在于:所述铆枪甲和铆枪丁接设于移动夹具上相对漏孔沿上下方向移动，且铆枪乙和铆枪丙接设于移动夹具上相对漏孔沿上下、左右两个方向移动。3.根据权利要求1所述多铆枪的复合板载装置，其特征在于:四个铆枪接设于移动夹具上相对漏孔沿上下、左右两个方向移动。
【文档编号】B21J15-10GK204294852SQ201420647504
【发明者】臧凡, 邓毅 [申请人]苏州铂电自动化科技有限公司