一种旋转夹持上下料机构的制作方法

专利名称:一种旋转夹持上下料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种旋转夹持上下料机构，包括工作台，工作台上设置一滑轨，所述滑轨内设置一对锁气缸，工作台的滑轨上活动安装一旋转机构，旋转机构安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板的下端；旋转机构通过蝶型螺母固定锁紧于旋转臂固定板的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器设置于旋转导向板上，所述旋转导向板上设置有一倾斜面，凸轮随动器在旋转导向板的倾斜面上滑动。本实用新型占地空间小、全动作由PLC控制、动作简单、成本低廉、大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。
【专利说明】
一种旋转夹持上下料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种旋转夹持上下料机构。
【背景技术】
[0002]现有技术中，对于有两种不同规格的产品，需求兼容性，生产要求较高、使用环境较差，因此现有技术中的上下料机构，在使用时，还有很多的不足之处。

【发明内容】

[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境的旋转夹持上下料机构。
[0004]本实用新型是通过以下技术方案来实现的:一种旋转夹持上下料机构，包括工作台，工作台上设置一滑轨，所述滑轨内设置一对锁气缸，工作台的滑轨上活动安装一旋转机构，旋转机构安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板的下端；
[0005]旋转机构通过蝶型螺母固定锁紧于旋转臂固定板的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器设置于旋转导向板上，所述旋转导向板上设置有一倾斜面，凸轮随动器在旋转导向板的倾斜面上滑动；
[0006]锲形面板上安装磁铁，旋转导向板的后端面设置一安装板，安装板的前端面安装一直线导轨，所示直线导轨的上端设置一齿条，步进马达的上端锁上一齿轮，齿轮与齿条啮合，带动齿轮在直线导轨上直线运动；
[0007]旋转机构的下端安装一旋转气缸，旋转气缸的下端设置一用于夹取产品用的夹爪。
[0008]作为优选的技术方案，所述旋转机构的外侧设置一旋转结构加强板。
[0009]本实用新型的有益效果是:本实用新型占地空间小、全动作由PLC控制、动作简单、成本低廉、大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。
【附图说明】

[0010]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011 ]图1为本实用新型的整体结构示意图。
【具体实施方式】
[0012]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0013]本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
[0014]如图1所示，本实用新型的一种旋转夹持上下料机构，包括工作台，工作台上设置一滑轨5，所述滑轨5内设置一对锁气缸，实现不同产品通用的结构，工作台的滑轨5上活动安装一旋转机构10，旋转机构10安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板8的下端；
[0015]旋转机构10通过蝶型螺母36固定锁紧于旋转臂固定板8的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器25设置于旋转导向板38上，所述旋转导向板38上设置有一倾斜面，凸轮随动器25在旋转导向板的倾斜面上滑动；
[0016]锲形面板上安装磁铁，旋转导向板的后端面设置一安装板，安装板的前端面安装一直线导轨17，所示直线导轨17的上端设置一齿条32，步进马达27的上端锁上一齿轮33，齿轮33与齿条32啮合，带动齿轮33在直线导轨17上直线运动；
[0017]其中，磁铁的作用是引导随动器的转动，将旋转轴限定指定的斜面轨迹运动，实现旋转90°运动，构成使用的目的。
[0018]旋转机构的下端安装一旋转气缸28，旋转气缸28的下端设置一用于夹取产品用的夹爪。
[0019]其中，旋转机构的外侧设置一旋转结构加强板9。
[0020]工作原理:1、夹持气缸夹紧之后、对锁气缸缩回，脱离指定安全高度，电机开始旋转;2、电机的旋转带动产品直线运动的同时还可将产品旋转90° ; 3、直线与旋转由于两个斜面、凸轮随动器构成、在电机转动的同时，两个随动器在按照斜面轨迹运动，从而实现旋转运动。
[0021]本实用新型的有益效果是:本实用新型占地空间小、全动作由PLC控制、动作简单、成本低廉、大大降低劳动强度、提高工作效率、改善工作环境。
[0022]以上所述，仅为本实用新型的【具体实施方式】，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种旋转夹持上下料机构，其特征在于:包括工作台，工作台上设置一滑轨，所述滑轨内设置一对锁气缸，工作台的滑轨上活动安装一旋转机构，旋转机构安装于一旋转臂上，所述旋转臂安装于旋转臂固定板的下端； 旋转机构通过蝶型螺母固定锁紧于旋转臂固定板的下端，锲形板上正反安装凸轮随动器，凸轮随动器设置于旋转导向板上，所述旋转导向板上设置有一倾斜面，凸轮随动器在旋转导向板的倾斜面上滑动； 锲形面板上安装磁铁，旋转导向板的后端面设置一安装板，安装板的前端面安装一直线导轨，所示直线导轨的上端设置一齿条，步进马达的上端锁上一齿轮，齿轮与齿条啮合，带动齿轮在直线导轨上直线运动； 旋转机构的下端安装一旋转气缸，旋转气缸的下端设置一用于夹取产品用的夹爪。2.根据权利要求1所述的旋转夹持上下料机构，其特征在于:所述旋转机构的外侧设置一旋转结构加强板。
【文档编号】B23Q7/04GK205703464SQ201620329495
【公开日】2016年11月23日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】孙勇
【申请人】深圳市博辉特科技有限公司