专利名称：透镜自动研磨装置及其透镜运送机构的制作方法
技术领域：
本发明是关于透镜自动研磨装置，详细而言是对透镜研磨用的透镜工具盘从球心轴上加压并使之转动、以对被加工透镜自动加压的透镜自动研磨装置。
背景技术：
以往的透镜自动研磨装置例如揭示有日本专利特开昭61-33855号公报的透镜自动研磨装置等。该装置是由本案申请人所开发，已获专利。
日本专利特开昭61-33855号公报公开的透镜自动研磨装置能够通过皮带运送收纳在工件夹具内的透镜，同时可自动地连续实行透镜的供给、精研磨、研磨、卸载用的各功能，其特征为包括透镜供给机构、透镜精磨削机构、透镜研磨机构及透镜卸载机构；透镜供给机构可自动连续地将收纳研磨用透镜的工件夹具供给透镜精磨削机构；透镜精磨削机构设置具备研磨支架的支轴，该研磨支架用于对透镜进行真空吸附和脱卸以进行研磨，将该支轴在使该支轴升降、回转的装载台上呈十字形配设4个，其中3个对透镜作精磨削加工，另外1个使透镜升降且间距转动，以对透镜进行精磨削加工；透镜研磨机构设有将透镜的带研磨支架的滑动臂安装在上下移动用轴上的滑动头，该滑动头安装在前后移动用轴的滑动座上，使上述滑动臂及滑动座上下、前后移动，以使运送中的透镜在研磨支架上吸附脱离，自动且连续地进行研磨；透镜卸载机构将上述研磨透镜卸载后进行喷淋冲洗。
以往的具体装置如图5到图7所示，透镜精磨削机构B呈十字形安装有每次以圆周的4分之1间距转动的4个透镜运送位置定位机构S。透镜运送定位机构S在分别沿圆周而以90°间距转动的3个位置上的透镜研磨机构b、C、d上顺序移动。a的位置是供给和脱卸透镜的位置。具体结构是，以中心轴33为轴心将装载台31用安装螺帽41固定在安装臂32上。在安装臂32的圆周端部安装有4个透镜运送定位机构S，其各自的上端安装有工件吸附用空气管41。该空气管41在位于中心轴33上端的真空分配器40中集合，经过中心轴33并经由下端的滚动空气接头42与真空发生器(未图示)连通。并且，中心轴33经过滑动金属片36和轴承38固定在底座48上。43为套筒，在下端部插入同步滑轮37，以键35连着。该同步滑轮37在中心轴33沿键槽34上下移动的同时，经过同步皮带44而与电动机45连动，在装载台31上升时转动中心轴33，使得装载台31回转。另外，在中心轴33的下端部经过汽缸节46连接有着汽缸47。利用汽缸47使装载台31整体上下移动。即，该装载台31在透镜研磨时下降，在透镜运送时一边上升一边同时回转下降。
发明内容
本发明的目的是进一步改良上述已有装置，通过改良传统的球心透镜研磨机的运送机构，使加工小直径透镜时对于透镜的处理更为方便。
为了改良已有装置，本发明的透镜自动研磨装置的透镜研磨用的透镜工具盘可以球心为中心摆动，并且具有可通过上述工具盘的球心而上下移动的支轴，其特征在于，从上述工具盘的球心轴上对被加工透镜加压使上述工具转动而对透镜进行自动加工。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后以高速使支轴上升。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认时，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米，此时的上升速度比第1次更低。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在真空回路的中途设置空气滤清器且在非真空时开放上述滤清器的下部，以将残留其中的淤渣排出。
发明效果本发明的透镜自动研磨装置的透镜研磨用的透镜工具盘可以球心为中心摆动，并且具有可通过上述工具盘的球心而上下移动的支轴，其特征在于，从上述工具盘的球心轴上对被加工透镜加压使上述工具转动而对透镜进行自动加工。因此可以获得比以往更精密且品质更佳的研磨。
另外，本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后以高速使支轴上升。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米，此时的上升速度比第1次更低。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在真空回路的中途设置空气滤清器且在非真空时开放上述滤清器的下部，以将残留其中的淤渣排出，因此具有比已有装置更多的以下效果。
a.本发明的透镜研磨机的运送机构装置在透镜加工结束后使透镜脱离上述透镜工具盘时将透镜吸附在支架上，以极低速度使支轴上升数厘米之后以高速使支轴上升，因此不会因为只是单纯以极低速度使支轴上升而导致运送时间浪费。
b.本发明的透镜研磨机的运送机构装置在以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器来确认透镜脱离工具盘，如果能确认时，就再次使支轴下降并以极低速度使支轴上升数厘米，因此可减少吸附不良，如果不能确认，就再次使支轴下降并以极低速度使支轴上升数厘米，此时的上升速度比第1次更低，因此可以减少吸附不良。
c.尤其可以改善加工小直径透镜时从透镜工具盘取出透镜的作业难度，可以减轻自动化运送时透镜仍留在透镜工具盘上的问题，可以有效利用。
d.本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在真空回路的中途设置空气滤清器且在非真空时开放上述滤清器的下部，以将残留其中的淤渣排出，因此运转中不需要以手动将残留在空气滤清器中的研磨液排出，尤其在自动化作业时具有非常高的效果。
图1是作为本发明主要部分的支轴的说明概要图。
图2是作为本发明主要部分的支轴的说明概要图。
图3是作为本发明主要部分的支轴的说明概要图。
图4是本发明的装置的操作过程的流程图。
图5是已有透镜自动研磨装置的说明概要图。
图6是已有透镜自动研磨装置的说明概要图。
图7是已有透镜自动研磨装置的说明概要图。
具体实施例方式
本发明最佳实施形态的透镜自动研磨装置的透镜研磨用的透镜工具盘可以球心为中心摆动，并且具有可通过上述工具盘的球心而上下移动的支轴，其特征在于，从上述工具盘的球心轴上对被加工透镜加压使上述工具转动而对透镜进行自动加工。
另外，本发明最佳实施形态的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后以高速使支轴上升。本发明最佳实施形态的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米。本发明最佳实施形态的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就使支轴再次下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米，此时的上升速度比第1次更低。本发明最佳实施形态的透镜自动研磨装置的透镜运送机构是在上述的透镜自动研磨装置中，在真空回路的中途设置空气滤清器且在非真空时开放上述滤清器的下部，以将残留其中的淤渣排出。
以下结合
具体的实施例。
本发明装置是对本案申请人的已获准专利的发明(日本专利特开昭61-33855号公报公开的透镜自动研磨装置)的改良，基本的整体构造已在背景技术部分说明，在此只针对其改良部分说明。
本发明的透镜自动研磨装置是对以往球心透镜研磨机的透镜运送机构的改良，在此针对其主要部分以图1到图3说明。图中L是被加工透镜，1是工具盘，可以旋转及围绕球心摆动。5是支轴，保持着支撑心轴3。通过套筒4的引导，使支撑心轴3可以旋转。8是使支轴5可以以长行程上下移动的汽缸，通过支撑加压把手10，经过加压弹簧而对连接在支轴5上的支轴座11进行加压。12是支轴拉杆，连接在支轴座11上。并且，汽缸8是以支轴5以短行程上升的汽缸6，以低速动作。7是附在汽缸6上的传感器，用于检测汽缸6的上侧端。13是空气滤清器，从被吸引的空气中过滤研磨液。14是空气工作阀，与空气滤清器13的排出口连接。15是吸引透镜用的真空发生器，16是确认透镜吸附的真空传感器，设在发生器15与透镜支架2之间的空气回路上。此时，预先使真空发生器15动作，以将被加工透镜L吸附保持在支架2上。随后，使汽缸8动作，经过支轴5使被加工透镜L接触透镜工具盘1，再使真空发生器15停止，以在透镜工具盘1上对被加工透镜L进行透镜加工。并且，在对被加工透镜L的加工结束后再次使真空发生器15动作，以使低速的汽缸6起动。此时，等待汽缸6上端的传感器7的检测，以进行真空传感器16的吸附确认，如不能确认，就使低速的汽缸6再度下降后上升，以进行透镜加工结束后的动作。透镜研磨的以上连续动作按图3的(a)(b)(c)顺序进行。此外，图4表示本发明装置的动作流程。该流程中，如果真空传感器16的吸附确认正确时，或者不能进行上述加工结束后的动作而已达到规定次数时，使汽缸上升后结束。然后使真空发生器15停止，将被加工透镜L卸载，并且与真空发生器15和空气工作阀14同步，当真空发生时关闭，而在真空停止时开启，排出残留在空气滤清器13中的研磨液。另外，图2是表示将上下机构汽缸变更为电动机的机构。图中21是透镜支架，22是支轴，23是加压弹簧，24是加压把手，25是电动机，其转轴连接在进给螺丝26上。并且，利用电动机25的动作使滑动件21上下移动。
权利要求
1.一种透镜自动研磨装置，透镜研磨用的透镜工具盘可以球心为中心摆动，并且具有可通过上述工具盘的球心而上下移动的支轴，其特征在于，从上述工具盘的球心轴上对被加工透镜加压，且使上述工具转动而对透镜进行自动加工。
2.一种透镜自动研磨装置的透镜运送机构，其特征在于，在权利要求1所述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上，并以极低速度使支轴上升数厘米后以高速使支轴上升。
3.一种透镜自动研磨装置的透镜运送机构，其特征在于，在权利要求1所述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上，并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认，就再次使支轴下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米。
4.一种透镜自动研磨装置的透镜运送机构，其特征在于，在权利要求1所述的透镜自动研磨装置中，在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上，并以极低速度使支轴上升数厘米后用真空传感器确认透镜脱离上述工具盘，此时如果不能进行上述确认时，就再次使支轴下降，然后以极低速度使支轴上升数厘米，此时的上升速度比第1次更低。
5.一种透镜自动研磨装置的透镜运送机构，其特征在于，在权利要求1所述的透镜自动研磨装置中，在真空回路的中途设置空气滤清器且在非真空时开放上述滤清器的下部，以将残留其中的淤渣排出。
全文摘要
一种透镜自动研磨装置，透镜研磨用的透镜工具盘可以球心为中心摆动，并且具有可通过上述工具盘的球心而上下移动的支轴，其特征在于，从上述工具盘的球心轴上对被加工透镜加压，且使上述工具转动而对透镜进行自动加工。本发明的透镜自动研磨装置的透镜运送机构在透镜加工结束后使透镜脱离上述工具盘时，将透镜吸附在支架上，并以极低速度使支轴上升数厘米后以高速使支轴上升。本发明可以改良球心透镜研磨机的运送机构，尤其是容易进行小直径加工时对透镜的处理。
文档编号B23Q7/00GK1796048SQ200510081868
公开日2006年7月5日 申请日期2005年7月1日 优先权日2004年12月27日
发明者春日洋一 申请人:株式会社春近精密