专利名称：车架侧梁自动组焊装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种车架侧梁自动组焊装置。
技术背景现有的火车车厢长十多米，高两米多，其中，见图2，车厢的车架侧梁 c由一长十多米的横截面为u形的槽钢a与相应长度的底板b焊接而成。 现有技术中的焊接方法是采用夹具将车架侧梁的槽钢和底板固定，然后 在槽钢两側同步焊接，以形成横截面类似口字形的车架侧梁。该方法的不 足在于劳动强度大，焊接出的车架侧梁必然产生挠曲变形，从而使挠度 不易控制，即生产出的车架侧梁4艮难呈直线状，故质量难控制。发明内容本发明所要解决的技术问题是提供一种可进行自动化焊接且可保障生 产质量的车架侧梁自动组焊装置。为解决上述技术问题，本发明的车架侧梁自动组焊装置，包括相对 设置的用于放置车架側梁的两调整座、设于两调整座之间的至少2个支座、 设于支座上的液压夹具和依靠车架侧梁两侧支撑的焊接小车；两调整座的 上端面相对倾斜；支座的上端面低于调整座上端面的最低点。上述技术方案中，焊接小车即为可移动的焊接机，其包括小车架、 设于小车架底部两側的的滚动轮、设于小车架内侧两端的限位轮、设于小 车架底部的用于氩弧焊的氳气输出管和焊丝、以及用于驱动滚动轮转动的 马达。上述技术方案中，在两调整座之间的一侧设有至少2根立柱，立柱上端 设有横梁，橫梁上滑动连接一个由马达驱动的输送小车和至少2个滑轮挂 件；各滑轮挂件均设于输送小车的一侧，用于输送电源及氩气的线缆经各 滑轮挂件和输送小车与焊接小车相连。上述技术方案中，两调整座均包括底座、设置在底座底部的滚轮、 相对设置在底座上的前撑杆和后撑杆、绞接设置于前撑杆和后撑杆上端的 支撑板；前撑杆为千斤顶。
上述技术方案中，两调整座的下方各设有限位板；调整座各通过滚轮 在各自下方的限位板上滚动，每限位板上设有至少2个用于固定滚轮的限位 钩。
上述技术方案中，还具有行程开关、电器控制拒和液压控制拒；行程 开关设于各支座正上方的横梁上，行程开关的开关信号输出端与电器控制 拒的开关信号输入端相连；电器控制拒的液压控制输出端与用于控制各支 座上的液压夹具动作的液压控制拒相连。
本发明具有积极的效果(1)本发明的车架侧梁自动组焊装置中，两 调整座的上端面相对倾斜，各支座的上端面低于两调整座上端面的最低点， 即在图1中上左侧的调整座、各支座及右侧的调整座的上端面形成一曲面； 由于本发明是在所述曲面上进行焊接，即在焊接前就预设了一个反挠度， 在焊接完成后取下车架侧梁时，车架侧梁便开始反方向挠曲变形，即预设 的反挠度与挠曲变形相抵消，最终控制车架侧梁的挠度在允许范围内，保 障了生产质量；另外，采用焊接小车进行自动化焊接，焊接劳动强度小。(2) 本发明中，焊接小车的马达驱动坪接小车的滚动轮沿车架侧梁滚动；焊接 小车的限位轮使焊接小车始终保持稳定移动，确保焊接质量。(3)本发明 中，用于输送电源及氩气的线缆经横梁上的各滑轮挂件和输送小车与焊接 小车相连，输送小车由马达驱动，并使输送小车的移动速率与焊接小车基 本一致，从而在焊接小车移动焊接过程中，电源及氩气能正常、安全地供 应。(4)本发明中，两调整座的上端面各绞接"&置于前撑杆和后撑杆上端； 前撑杆为千斤顶，以便于调整两调整座的上端面的倾斜角度。(5)本发明 中，采用两调整座以适用于车架侧梁不同长度的需要，限位钩用于固定滚 轮，以固定两调整座的位置。(6)本发明中，行程开关设于各支座正上方 的横梁上，在输送小车到达行程开关所处位置时，行程开关输出一开关信 号至电器控制拒，电器控制拒输出相应的控制信号至液压控制拒，以控制 相应支座上的液压夹具松开，经过预^:时间^更后，重新控制该液压夹具闭 合，以确保焊接小车在焊接的同时安全经过该液压夹具所在的位置。
图l为本发明的车架侧梁自动组焊装置的结构示意图； 图2为图1中的支座及其液压夹具的结构示意图3为图1中的输送小车和焊接小车的结构示意图； 图4为本发明中的行程开关、电器控制拒、液压控制拒和液压夹具的结 构框图。
具体实施方式
(实施例1 )见图l-2,本实施例的车架侧梁自动组焊装置，包括相对设置的用于 放置车架侧梁的两调整座l、设于两调整座l之间的6个支座3 (其他实施例 中，可以是2-5个，或更多)、设于支座3上的用于固定车架侧梁c的液压夹 具4和焊接小车8;两调整座l的上端面相对倾斜；各支座3的上端面低于两 调整座l的上端面的最低点。所述两调整座l均包括底座l-l、设置在底座l-l底部的滚轮l-5、相 对设置在底座l-l上的前撑杆l-2和后撑杆l-3、绞接设置于前撑杆l-2和后 撑杆1-3上端的支撑板1-4,支撑板l-4的上端面即为调整座的上端面；前撑 杆l-2为千斤顶。所述两调整座l下方设有限位板l-6上，调整座l各通过滚 轮l-5在各自下方的限位板l-6上滚动，限位板l-6上设有2个用于固定滚轮 l-5的限位钩l-7。所述焊接小车8包括小车架8-1、设于小车架8-l底部两侧的滚动轮 8-2、设于小车架8-l内侧两端的限位轮8-3、设于小车架8-l底部的用于氩 弧焊的氩气输出管8-4和焊丝、以及用于驱动滚动轮8-2转动的马达。设于两调整座1与之间的6个支座3中，两端的两个支座的上端面的高于 其余各支座的上端面，且其余各支座的上端面等高。即附图中左侧的调整 座、各支座及右侧的调整座的上端面形成一油面。所述支座3上设有调整翻 板，通过调整各支座上端面的高度，以调整预设的反挠度，便于控制预设 的反挠度。见图1-2,在使用时，先将待焊接的车架侧梁c的槽钢a和底板b依次放 置于该曲面上，然后由支座上的液压夹具将车架侧梁c的槽钢a和底板b固定 于所述曲面上，最后由焊接小车进行焊接，以将所述槽钢a和底板b焊成一 体，即得到所需的车架側梁c。从所述曲面上取下后的车架侧梁短时间内便 会发生挠曲变形，由于本发明是在所述曲面上进行焊接，即在焊接前就预 设了一个反挠度，在焊接完成后取下车架侧梁c时，车架侧梁c便开始反方 向挠曲变形，即预设的反挠度与挠曲变形相抵消，最终控制车架侧梁c的挠
度在允许范围内，保障了生产质量。
在两调整座1之间的一侧设有至少2根立柱6，立柱6上端设有横梁5，横 梁5上滑动连接一个由马达7-l驱动的输送小车7和6个滑轮挂件10 (其他实 施例中，可以是2-5个，或更多)；各滑轮挂件10均设于输送小车7的一侧， 用于输送电源及氩气的线缆12经各滑轮挂件10和输送小车7与焊接小车8相连。
可控制焊接小车的8的速度略小于输送小车7的速度。 见图3，本实施例还具有行程开关5-l、电器控制拒14和液压控制拒15。 所述行程开关5-l设于各支座3正上方的横梁5上，行程开关5-l的开关信号 输出端与电器控制柜14的开关信号输入端相连；电器控制拒14的液压控制 输出端与用于控制各支座3上的液压夹具4动作的液压控制拒15相连。
见图1和4，在输送小车到达行程开关5-l所处位置时，行程开关5-l输 出一开关信号至电器控制拒14，电器控制拒14输出相应的控制信号至液压 控制柜15,以控制相应支座上的液压夹具松开，经过预设时间段后，重新 控制该液压夹具闭合，以确保焊接小车在焊接的同时安全经过该液压夹具 所在的位置。
本实施例的车架侧梁自动组焊装置不仅可以用于车架侧梁的焊接，还可 用于火车车厢的上弦梁的焊接。车架侧梁的挠度可控制在350mm以内，上 弦梁的挠度可控制在450誦以内。
权利要求
1、 一种车架侧梁自动组焊装置，其特征在于包括相对设置的用于 放置车架侧梁的两调整座(1 )、设于两调整座(1)之间的至少2个支座(3 )、 设于支座(3 )上的液压夹具(4 )和依靠车架側梁两侧支撑的焊接小车(8 ); 两调整座(1)的上端面相对倾斜；支座(3 )的上端面低于调整座(1)上 端面的最低点。
2、 根据权利要求l所述的车架侧梁自动组焊装置，其特征在于焊接 小车(8)包括小车架(8-1)、设于小车架(8-1)底部两侧的的滚动轮(8-2)、设于小车架(8-1)内侧两端的限位轮(8-3)、设于小车架(8-1) 底部的用于氩弧焊的氩气输出管(8-4 )和焊丝、以及用于驱动滚动轮(8-2 ) 转动的马达。
3、 根据权利要求2所述的车架侧梁自动组焊装置，其特征在于在两 调整座(1)之间的一侧设有至少2根立柱(6 ),立柱(6 )上端设有横梁(5 ), 横梁(5 )上滑动连接一个由马达(7-1)驱动的输送小车(7 )和至少2个 滑轮挂件(10);各滑轮挂件(10)均设于输送小车(7)的一侧，用于输 送电源及氩气的线缆(12)经各滑轮挂件(10)和输送小车(7)与焊接小 车(8 )相连。
4、 根据权利要求1或3所述的车架侧梁自动组焊装置，其特征在于两 调整座(1)均包括底座(1-1 )、设置在底座(1-1)底部的滚轮(l-5 )、 相对设置在底座(1-1)上的前撑杆(1-2 )和后撑杆(1-3 )、绞接设置于 前撑杆(1-2 )和后撑杆(1-3 )上端的支撑板(1-4 );前撑杆(1-2 )为千 斤顶。
5、 根据权利要求4所述的车架侧梁自动组焊装置，其特征在于两调 整座(1)的下方各设有限位板(1-6 );调整座(1)各通过滚轮(1-5 )在 各自下方的限位板(1-6)上滚动，每限位板(1-6)上设有至少2个用于固 定滚轮(1-5 )的P艮位钩(1-7 )。
6、 根据权利要求4所述的车架侧梁自动组焊装置，其特征在于还具 有行程开关(5-1 )、电器控制拒(14 )和液压控制拒(15 );行程开关(5-1) 设于各支座(3 )正上方的横梁(5 )上，行程开关(5-1)的开关信号输出 端与电器控制拒(14)的开关信号输入端相连；电器控制拒(14)的液压 控制输出端与用于控制各支座(3)上的液压夹具(4)动作的液压控制拒(15)相连。
全文摘要
本发明涉及一种车架侧梁自动组焊装置，其包括相对设置的用于放置车架侧梁的两调整座、设于两调整座之间的至少2个支座、设于支座上的液压夹具和依靠车架侧梁两侧支撑的焊接小车；两调整座的上端面相对倾斜；支座的上端面低于调整座上端面的最低点。两调整座的上端面相对倾斜，各支座的上端面低于两调整座上端面的最低点，即两调整座及各支座之间形成一曲面；在所述曲面上进行焊接，即在焊接前就预设了一个反挠度，在焊接完成后取下车架侧梁时，车架侧梁便开始反方向挠曲变形，即预设的反挠度与挠曲变形相抵消，最终控制车架侧梁的挠度在允许范围内，保障了生产质量；另外，采用焊接小车进行自动化焊接，焊接劳动强度小。
文档编号B23K37/02GK101121224SQ20071013081
公开日2008年2月13日 申请日期2007年8月21日 优先权日2007年8月21日
发明者濮建秀, 黄华生 申请人:中国南车集团戚墅堰机车车辆厂