专利名称：模块化自动组装装置的制作方法
技术领域：
本发明为一种模块化自动组装装置，尤指可利用安装不同模具于外围设备 或是安装不同外围设备于平台，进行不同产品之组装的模块化自动组装装置。
背景技术：
现有的自动组装装置，必需根据欲组装产品的规格，进行量身订作。但由 于科技的进步十分迅速，产品不断的研发创新，新产品推出的速度相当快，使 得产品的生命周期大量縮短，这也相对的让生产产品的自动组装装置必需不断 地汰旧换新，以适应新产品的生产组装。因此，每当设计出新的产品，就必需 根据新产品的规格，重新再订制一套自动组装装置来生产组装新的产品。对于 旧产品所使用的自动组装装置，因其不符合新产品的需求，而必需予以淘汰。 由于一套自动组装装置的造价不斐，产品生命周期的缩短，将使得自动组装装 置必需不断的淘沃更换，大量增加生产所需的产本。
其实大部份产品生产时所需要进行的组装作业，都具有类似的流程，自动 组装装置里的设备很多都具有共通性，例如下压动力的气压冲床、传送机构或 送料机等，都可再于新产品组装作业中继续使用。因此，现有的自动组装装置 如此不断的汰旧换新，不仅会造成机具的浪费，更会让组装时所需的高成本反 应于产品的订价上，增加消费者的负担。
现有的技术具有下列缺点
1.现有的自动组装装置，必需针对每一个新产品的规格，进行量身订作重
新打造。
2. 现有的自动组装装置，因其为针对一产品而特别订制，并无法套用于其 它新产品的组装作业，使得生产者在生产新产品的时候，都必需再重新订制， 增加生产所需的成本。
3. 现有的自动组装装置，具有共通性的设备依旧无法重复使用，将造成机 具的浪费。
4. 现有的自动组装装置，针对每一个新产品的规格不同，装置必需全部重 新再打造，需要耗费较长的等待时间，才能制作出自动组装装置进行产品的组 装作业。
因此，如何改进上述现有的缺点，使得自动组装装置中具有共通性的设备， 可以重复使用于不同产品的组装作业中，为本发明的重点。
发明内容
本发明的目的在于提出一新颖且进步的模块化自动组装装置，利用模块化 的设计，让自动组装装置能因应组装的产品不同，安装不同的外围设备于平台 上，或是更换外围设备上的模具，使得自动组装装置的外围设备能重复使用于 新产品的组装作业中。
为达上述目的，本发明提出一种模块化自动组装装置，包含 一平台，具
一传送机构；复数个外围设备，可安装于该平台上； 一模具，可安装于一外围 设备内，该外围设备为该复数个外围设备其中之一；其中，该传送机构可将一 物料依序传送至该复数个外围设备，并透过该复数个外围设备及该模具对该物 料进行一产品的组装作业。
所述的模块化自动组装装置，其中该外围设备可因要组装产品的不同，将
已安装的该模具更换为另一模具。
所述的模块化自动组装装置，其可因应组装产品的不同，安装不同类型的 外围设备于该平台上。
所述的模块化自动组装装置，其中该复数个外围设备系可利用不同顺序之 排列方式，进行不同产品之组装作业。
所述的模块化自动组装装置，其中该传送机构为一机械手臂、 一输送带、 或其它马达气压机械所构成的传送机构。
所述的模块化自动组装装置，其中该复数个外围设备所包含的外围设备可
为一端子料架、 一送料机、 一气压冲床、一CCD检测、 一伺服冲床、 一电测机、 一电动弯台、 一包装机、 一拆料机、 一插pin机、 一夹口测试机、 一转接机构或 一供料系统。
所述的模块化自动组装装置，其中该复数个外围设备可提供一动力。 所述的模块化自动组装装置，其中该动力系为一下压动力。 所述的模块化自动组装装置，其中该平台具有复数个固定座，该复数个外
围设备安装于该复数个固定座。
所述的模块化自动组装装置，其中还包含一控制单元，该控制单元安装于
该平台，用以控制该复数个外围设备。
所述的模块化自动组装装置，其中还包含一控制单元，该控制单元安装于
该平台，用以控制该传送机构。
所述的模块化自动组装装置，其为一前制程自动组装装置。 所述的模块化自动组装装置，其为一后制程自动组装装置。
本发明具有下列优点
1. 本发明所提出的模块化自动组装装置，采用模块化的设计方式，可因应 产品的不同，更换不同的外围设备，而不需整体重新订制。
2. 本发明所提出的模块化自动组装装置，安装不同的模具于外围设备中， 即可进行不同规格产品的组装作业，十分的方便。
3. 本发明所提出的模块化自动组装装置，透过更换模具或是将外围设备重 新排列组合，即可因应新产品的需求，不仅降低生生产成本，更可避免重新打 造自动组装装置所需的等待时间。
图1为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置示意图2为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置应用于USB产品组装示意图3为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置应用于电池产品组装示意图。
图中主要组件符号说明
端子料架.............11
自动供料.............12
机械手臂.............13
模具...............14
电控箱..............15
气压冲床.............16
平台...............17
氮气活动门............18
送料机..............19
端子料架.............21
送料机..............22
气压冲床.............23
伺服冲床.............24
机械手臂.............25
电测机..............26
端子料架.............31
送料机..............32
气压冲床.............33
机械手臂.............34
模具...............3具体实施例方式
产品的组装作业，大多都具有相似流程，进行组装作业所需要的设备，也 有很多相同之处。例如，需要一个将产品组装的物料，依序送往不同组装设备 进行组装的传送机构，或是需要一个具有下压动力的冲床进行产品的外观设计 等，因此，本发明提出一种模块化自动组装装置，包含一个具有传送机构的平 台，可以依据生产产品规格的不同，将不同规格的模具安装于外围设备中，并 且可根据产品的组装流程不同，将不同的组装外围设备安装于平台上，再由传 送机构将物料依序传送至各个外围设备进行组装。
图1为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置示意图，其中包含了端子
料架11、自动供料12、机械手臂13、模具14、电控箱15、气压冲床16、平台 17、氮气活动门18及送料机19。
本发明所提出的模块化自动组装装置，其中在平台16上，可以安装许多不 同的外围设备，例如端子料架11、自动供料12、气压冲床16及送料机19等 外围设备。平台设有电控箱15及氮气活动门18，部份的动力外围设备可利用氮 气活动门18安装于平台内部。平台本身设有传送机构，传送机构可以是一种机 械手臂13或是一种输送带，可将产品组装时所需的物料，传送至各个外围设备 中进行组装。在部份外围设备中，例如气压冲床16，可以安装不同的模具14， 让外围设备可以藉由安装不同的模具14，进行不同规格产品的组装作业。此外， 生产者也可以透过各种外围设备的排列组合，进行不同组装流程的产品组装作 业。因此，每当需要生产新产品的时候，只需要针对新产品的规格，订制不同 的模具，而后将模具安装于对应的外围设备中，再依据新产品所需的生产流程， 将所需要的外围设备依序安装于平台上，而后设定传送机构的传送顺序，即可 立即进行新产品的组装作业。
图2为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置应用于USB产品组装示意 图，其中包含了端子料架21、送料机22、气压冲床23、伺服冲床24、机械手臂 25及电测机26。
图3为本发明较佳实施例的模块化自动组装装置应用于电池产品组装示意 图，其中包含了端子料架31、送料机32、气压冲床33、机械手臂34及模具35。
假设生产者需要进行USB相关产品的组装，可先于平台上装设所需的外围 设备，例如端子料架21、送料机22、气压冲床23、伺服冲床24及电测机26，
接着透过机械手臂25将物料搬运至各个外围设备中，即可进行USB产品的组装 作业。假设于稍后该生产者需要改进行电池相关产品的组装，则该生产者可以 依据电池产品所需的外围设备，例如端子料架31、送料机32及气压冲床33， 更换安装于平台上的外围设备，例如将伺服冲床24及电测机26卸除，接着， 再将电池产品对应的模具35安装至外围设备中，并重新设定机械手臂34的搬运 顺序，即可改进行电池相关产品的组装作业，十分的便利。
换言之，本发明之平台固定不变，因应生产不同的产品，则可搭配各种不 同的外围设备来达成，再利用安装于外围设备内的不同模具来达到各种产品的 规格大小尺寸形状等的需求。制作第一项产品时，可以准备外围设备(例如a,b,c，d) 及相对应的模具(例如al,bl,cl，dl)。当改变为制作第二项产品时，可以准备第二 组外围设备(例如a,b,c，e，f)及相对应的模具(例如al，bl，c2,el,fl)。在上述情况下， 相同的外围设备(a，b，c)及模具(al,bl)在制作二项产品，仍然可继续使用。也就是， 针对不同产品，可利用相同的外围设备或其它的外围设备来制作；而模具也是 一样，可利用相同的模具或不同的模具。如此一来，外围设备及模具的可重复 使用性质，可大为减少制作不同产品时的硬件成本。
综上所述，本发明模块化自动组装装置，利用模块化的设计，让自动组装 装置能因应组装的产品不同，安装不同的外围设备于平台上，或是更换外围设 备上的模块，使得自动组装装置的外围设备能重复使用于新产品的组装作业中， 进步新颖且实用，如其变更设计，例如装设不同类型的传送机构、装设不同类 型的外围设备或是装设不同类型的模具等，只要是可以利用安装不同模具于外 围设备及安装不同外围设备于一平台上，进行不同产品之组装作业者，皆为本 发明所欲揭露及保护的。
权利要求
1.一种模块化自动组装装置，其特征为包含一平台，具一传送机构；复数个外围设备，可安装于该平台上；一模具，可安装于一外围设备内，该外围设备为该复数个外围设备其中之一；其中，该传送机构可将一物料依序传送至该复数个外围设备，并透过该复数个外围设备及该模具对该物料进行一产品的组装作业。
2. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该外围设备 可因应组装产品的不同，将已安装的该模具更换为另一模具。
3. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为可因应组装产 品的不同，安装不同类型的外围设备于该平台上。
4. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该复数个 外围设备可利用不同顺序之排列方式，进行不同产品的组装作业。
5. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该传送机 构为一机械手臂、 一输送带、或其它马达气压机械所构成的传送机构。
6. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该复数个 外围设备所包含的外围设备为一端子料架、 一送料机、 一气压冲床、一CCD检测、 一伺服冲床、 一电测机、 一电动弯台、 一包装机、 一拆料机、 一插pin机、一夹口测试机、 一转接机构或一供料系统。
7. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该复数个 外围设备可提供一动力。
8. 根据权利要求7所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该动力系 为一下压动力。
9. 根据权利要求1所述的模块化自动组装装置，其特征为其中该平台具 复数个固定座，该复数个外围设备安装于该复数个固定座。
10. 根据权利要求l所述的模块化自动组装装置，其特征为其中还包含一 控制单元，该控制单元系安装于该平台，用以控制该复数个外围设备。
11. 根据权利要求l所述的模块化自动组装装置，其特征为其中还包含一 控制单元，该控制单元安装于该平台，用以控制该传送机构。
12. 根据权利要求l所述的模块化自动组装装置，其特征为其为一前制程 自动组装装置。
13. 根据权利要求l所述的模块化自动组装装置，其特征为其为一后制程 自动组装装置。
全文摘要
本发明提出一种模块化自动组装装置，包含一平台，具一传送机构；复数个外围设备，系可安装于该平台上；一模具，系可安装于一外围设备内，该外围设备系为该复数个外围设备其中之一；其中，该传送机构系可将一物料依序传送至该复数个外围设备，并透过该复数个外围设备及该模具对该物料进行一产品之组装作业。
文档编号B23P21/00GK101352808SQ200710129788
公开日2009年1月28日 申请日期2007年7月26日 优先权日2007年7月26日
发明者曾乃翌 申请人:曾乃翌