专利名称：一种改良的自动拉拔机的制作方法
技术领域：
本发明涉及铜排加工设备，具体为一种改良的自动拉拔机。(二) 背景技术随着电力行业的迅猛发展，业内对铜母线(铜排)需求量不断的增加。铜 母线(铜排)的加工方法就是通过连续式挤压机生产出高精度、高质量的铜排 巻材，然后将巻材加工成高精度铜排直条。传统的生产铜排直条的方法就是先 将铜排巻材展开切断，每一巻加工成很多铜排坯料，通过人工喂料送入拉拔机 加工。而这种方式的缺点就是每根铜排进料时均需人工喂料，工人劳动强度大，效率低；而每次喂料的部分都成为废料，需切掉，所以相对来说，成品率较低。(三) 发明内容针对上述问题，本发明提供了一种改良的自动拉拔机，其废料少，加工方 便、快捷、效率高，加工好的板材不易被污染，成品率高。其技术方案是这样的其包括机架，所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔 模具，其特征在于在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机，在所述拉拔模具的 后侧，所述机架依次设置有矫直机、放料机，所述机架的侧部设置有移料结构， 所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。其进一步特征在于所述移料结构包括固定架，所述固定架跨越于所述机架的两侧，所述固定 架安装有传动结构，所述传动结构包括输送链条，所述输送链条连接滑板，所 述滑板上安装有汽缸；所述机械手包括上机械手、下机械手，所述汽缸的活塞 杆连接下机械手，上机械手、下机械手上下对应布置，所述上机械手、下机械 手分别套装于支撑轴，所述的支撑轴分别套装有滚轮，所述滚轮镶装于所述固 定架；在所述固定架的下面设置有输送棍道，所述输送辊道连接驱动电机，在 所述输送辊道输出端的端部设置有定尺靠板，在所述固定架的侧边设置有锯切 机；所述拉拔夹紧结构包括支架，所述支架的侧部安装有支轴，所述支轴套装有滚轮，所述支架与油缸的活塞杆连接，所述支架安装有摆动汽缸，所述摆动 汽缸的活塞杆与摆臂的一端连接，所述摆臂的另一端套装于啮合齿轮的一个齿 轮轴，所述啮合齿轮分别通过连杆连接啮合的齿形板，所述啮合的齿形板分别 安装于滑座，所述滑座分别安装于支架呈侧置的"八"字形斜向滑坡。将本发明用于铜排巻材的加工，放料机放出巻材后通过矫直机初步矫直， 夹紧结构拉动巻材从拉拔模具中通过，切断机在设定的尺寸处切断材料，整个过程方便、快捷；由于不需要预先下料，所以不会产生大量的废料，巻材的利 用率较高；而移料结构可以及时将切断的材料运走，防止拉拔好的巻材因外力 碰撞而导致的破损，进一步保证了板材的成品率。(四)
图1为本发明主视的结构示意图； 图2为本发明俯视的结构示意图； 图3为拉拔夹紧结构的结构示意图； 图4为移料结构主视的结构示意图； 图5为移料结构俯视的结构示意图。
具体实施方式
见图l、图2，本发明包括机架3，机架3安装有拉拔夹紧结构5、拉拔模 具4，在拉拔模具4的侧部设置有锯切机7，在拉拔模具4的外侧，机架3设置 有放料机l、矫直机2。机架3的侧部设置有移料结构，移料结构包括固定架8， 固定架8跨越于机架3的两侧，固定架8安装有传动结构，见图4，传动结构包 括输送链条37，输送链条37连接滑板38，滑板38上安装有汽缸28;汽缸28 的活塞杆连接下机械手35，上机械手32、下机械手35上下对应布置，上机械 手32、下机械手35分别套装于支撑轴36、 29，支撑轴36、 29分别套装有滚轮 31，滚轮31镶装于固定架8，机械手32、 35对应设置于拉拔模具出料部位，这 样当锯切机7将巻材切断时，巻材直接掉落于下机械手35。在固定架8的下面 设置有输送辊道9，输送辊道9连接驱动电机10，在输送辊道9输出端的端部 设置有定尺靠板ll，在固定架8的侧边设置有成品锯12; 13为液压站、14为 油泵、15为电控柜、16为指令操作箱，26、 30分别为链轮，27为电机、33为 拉拔的巻材、34为衬垫毛毡。见图3，拉拔夹紧结构包括支架17，支架17的侧 部安装有支撑轴24，支撑轴24套装有滚轮25，支架17与油缸6的活塞杆214连接，支架17安装有摆动汽缸22,摆动汽缸22的活塞杆与摆臂23的一端连接， 摆臂23的另一端套装于啮合齿轮20a、 20b的一个齿轮轴(图3中为齿轮20b)， 啮合齿轮20a、 20b分别通过连杆19a、 19b连接啮合的齿形板18a、 18b，啮合 的齿形板18a、 18b分别安装于滑座，滑座分别安装于支架17呈侧置的"八" 字形斜向滑坡。下面结合附图描述本发明的工作过程放料机1实现对巻材的放料，放开 的巻材经过矫直机2的矫直后穿过拉拔模具4，将材料的端部伸至上齿形板18a 与下齿形板18b之间，摆动汽缸22驱动摆臂23从而带动啮合齿轮20a、 20b转 动，转动的啮合齿轮20a、 20b通过连杆19a、 19b带动上齿形板18a、下齿形板 18b啮合，这样上齿形板18a、下齿形板18b夹住巻材，与此同时，油缸21推 动支架17移动，从而带动巻材从拉拔模具中穿过，实现对巻材的拉拔，当拉拔 处的巻材达到设定的长度时，油缸21停止动作，汽缸22通过啮合齿轮、连杆 使上齿形板18a、下齿形板18b在滑座38内斜向滑移，使成对的上齿形板18a、 下齿形板18b张开，释放拉拔型材，与此同时，锯切机7将巻材切断，被切断 的巻材掉落于下机械手35，传动结构动作，输送链条37带动滑板38移动，从 而将被切断的巻材移到拉拔位置的侧边，汽缸28驱动下机械手35上行，使上 机械手32、下机械手35对合将巻材夹住，将巻材运离拉拔线，当上机械手32、 下机械手35移动至输送辊道9的上方，汽缸28带动下机械手35下行，将工件 置于输送辊道9后，汽缸28继续驱动下机械手35下行，待下机械手35低于输 送辊道9后，输送链条37带动滑板38回程。而输送辊道9上的板材沿着辊道 移动直至接触辊道端部的定尺靠板ll，成品锯12根据用户要求的长度，随时进 行锯切，所以不会出现废料，巻材的利用率极高。本发明中，矫直机、放料机 属市场已有产品，结构属现有技术。
权利要求
1、一种改良的自动拉拔机，其包括机架，所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具，其特征在于在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机，在所述拉拔模具的后侧，所述机架依次设置有矫直机、放料机，所述机架的侧部设置有移料结构，所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。
2、 根据权利要求l所述一种改良的自动拉拔机，其特征在于所述移料结构 包括固定架，所述固定架跨越于所述机架的两侧，所述固定架安装有传动结构， 所述传动结构包括输送链条，所述输送链条连接滑板，所述滑板上安装有汽缸； 所述机械手包括上机械手、下机械手，所述汽缸的活塞杆连接下机械手，上机械 手、下机械手上下对应布置，所述上机械手、下机械手分别套装于支撑轴，所述 的支撑轴分别套装有滚轮，所述滚轮镶装于所述固定架。
3、 根据权利要求2所述一种改良的自动拉拔机，其特征在于在所述固定架 的下面设置有输送棍道，所述输送辊道连接驱动电机，在所述输送辊道输出端的 端部设置有定尺靠板，在所述固定架的侧边设置有锯切机。
4、 根据权利要求l所述一种改良的自动拉拔机，其特征在于所述拉拔夹紧 结构包括支架，所述支架的侧部安装有支轴，所述支轴套装有滚轮，所述支架与 油缸的活塞杆连接，所述支架安装有摆动汽缸，所述摆动汽缸的活塞杆与摆臂的 一端连接，所述摆臂的另一端套装于啮合齿轮的一个齿轮轴，所述啮合齿轮分别 通过连杆连接啮合的齿形板，所述啮合的齿形板分别安装于滑座，所述滑座分别 安装于支架呈侧置的"八"字形斜向滑坡。
全文摘要
本发明为一种改良的自动拉拔机。其废料少，加工方便、快捷、效率高，加工好的板材不易被污染，成品率高。其包括机架，所述机架安装有拉拔夹紧结构、拉拔模具，其特征在于在所述拉拔模具的侧部设置有锯切机，在所述拉拔模具的后侧，所述机架依次设置有矫直机、放料机，所述机架的侧部设置有移料结构，所述移料结构的机械手对应设置于所述拉拔模具出料的部位。
文档编号B21C1/28GK101402104SQ20071019045
公开日2009年4月8日 申请日期2007年11月26日 优先权日2007年11月26日
发明者唐志明 申请人:唐志明