专利名称：一种自动螺钉紧锁机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于机械加工中工件的紧锁领域，尤其涉及到一种能够自动将螺钉、 铆钉等零件有序地进行输送和自动紧锁的自动装配设备。
二背景技术：
当前在众多的电子、机械五金及玩具、家具等制造行业，利用螺钉进行装配连接 的方式应用及其广泛。而当前螺钉紧锁装配作业大部分都是由手工逐个把它们放置螺 钉孔位，再用螺丝刀逐个紧锁，生产效率低、劳动强度大，已经很不利于企业生产规 模的扩大和效益的提高。
市场上现有的部分进口的自动紧锁螺钉机造价昂贵，维护复杂，不适合我国中小 型加工制造企业，所以目前企业选用的不多。现在市场上虽有部分手持型的螺钉紧锁 机，可提高一些生产效率，但应需要人工把持紧锁机构，增加了工人的劳动强度。
三、 本
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足之处，而提供一种适合于自动生 产使用的自动化程度高、造价低，工作效率高、易操作符合人体工程学的一种新型的 自动化螺钉紧锁机。
本实用新型是通过如下方式实现的本实用新型主要包括有控制盒、工作桌、 工件定位万向平台，支架、螺钉自动排列供料器、螺钉自动分料输送装置、气缸、螺 钉紧锁夹持机构、导向下压紧锁机构等组成。控制盒设在工作桌一侧，螺钉自动排列 供料器设在支架后面，通过螺钉自动分料输送装置将螺钉输送至螺钉紧锁夹持机构； 气缸设于支架上侧，其下设有与之相连的导向下压紧锁机构，螺钉紧锁夹持机构位于 导向下压紧锁机构下侧；由气缸带动的导向下压紧锁机构驱动整个螺钉紧锁机构下 行，当螺钉紧锁夹持机构的下部即紧锁头部碰到要锁螺钉的工件位置时，气缸的力量克服压縮弹簧的压力继续下行，此时设备控制气动或电动螺丝刀开始工作，把螺钉锁 入到螺钉孔位中。
综上所述，本实用新型适合于自动生产使用且自动化程度高、造价低，工作效率 高、易操作，而且由于整个锁螺钉机构头部是垂直安装的，保证了锁螺钉时螺钉的姿 态正确，可避免由于螺钉歪斜导致的卡料、滑牙等不良现象。故而是一种理想的自动 螺钉紧锁机。
四
图1本实用新型结构示意图； 图2本实用新型正面结构示意图3本实用新型螺钉紧锁夹持机构导向滑槽结构示意图； 图4本实用新型工件定位万向平台结构示意图； 图5本实用新型夹持机构结构示意五、 本实用新型具体实施例 现结合附图详述本实用新型具体实施方式
，如图1、图2所示，本实用新型主要包
括有控制盒(21)、工作桌(ll)、工件定位万向平台(12)，支架(22)、螺钉自动排列供 料器(13)、螺钉自动分料输送装置(14)、气缸(15)、螺钉紧锁夹持机构(16)、导向下压 紧锁机构(17)等组成。控制盒(21)设在工作桌(11)一侧，螺钉自动排列供料器(13)设在 支架(22)后面，通过螺钉自动分料输送装置(14)将螺钉输送至螺钉紧锁夹持机构(16); 气缸(15)设于支架(22)上侧，其下设有与之相连的导向下压紧锁机构(17)，螺钉紧锁夹 持机构(16)位于导向下压紧锁机构(17)下侧；
控制盒(21)主要由PLC控制器等组成，由里面存储的指令程序控制整机设备的运行。
螺钉自动排列供料器(13)由振动机构、分选机构，检测开关等组成，用于把供料器 的杂乱无序的众多螺钉按要求逐个排列好，再送到螺钉自动分料输送装置中。螺钉自动分料输送装置由分料气缸机构，料道滑槽，吹气电磁阀,螺钉输送软管以及气嘴等组 成，用于把逐个排列好的螺钉分成一个间断一个，按要求用空气沿螺钉输送软管输送 到螺钉紧锁夹持机构中。
螺钉紧锁夹持机构(16)具有螺钉导向滑槽(31)(如图3所示)，用于把螺钉(32)姿态 的导正。夹持机构保证其正上方的气动或电动螺丝刀的刀头没有下行之前螺钉不会从 滑槽中掉出，螺丝刀的刀头下行紧锁时又能松开让位，保证螺钉能锁到位，其主要由 夹持手指(51)，弹簧(52)等组成。
在螺钉紧锁夹持机构(16)上侧设有行程调节机构(18)及行程调节检测装置(19)，行 程调节机构(18)用来调节要锁螺钉长度而行程调节检测装置(19)用来检测待锁螺丝钉 长度。行程调节机构(18)可以根据产品的高度和螺钉的长度进行调节，可适应不同的 产品需求。设置的好后由行程调节检测装置(19)得到控制信号，用于控制气动或电动 螺丝刀(20)何时开始紧锁工作。
由气缸(15)带动的导向下压紧锁机构(17)驱动整个螺钉紧锁机构下行，当螺钉紧锁 夹持机构(16)的下部(紧锁头部)碰到要锁螺钉的工件(21)位置时，气缸的力量克服 压縮弹簧(23)的压力继续下行，此时设备控制气动或电动螺丝刀(20)开始工作，把螺 钉锁入到螺钉孔位中。
紧锁完成后气缸(15)自动抬起，由人工把工件定位万向平台(12)滑动到另一侧，进行 下一个螺钉的装配。工件定位万向平台尤其适用于锁四个螺钉的工件，只要把待锁工 件(24)放入工件定位万向平台的定位板中，定位板放于安装在工作桌上的多个万向滚 轮上，方便推动定位板，依次把工件定位万向平台推动碰到各个角落的定位挡块(41)， 不用人工去再去检查装配位置是否到位，就可很快的定位紧锁螺钉，不容易出错(如 图4所示)。
权利要求1.一种自动螺钉紧锁机，其特征在于主要由控制盒(21)、工作桌(11)、工件定位万向平台(12)，支架(22)、螺钉自动排列供料器(13)、螺钉自动分料输送装置(14)、气缸(15)、螺钉紧锁夹持机构(16)、导向下压紧锁机构(17)组成；控制盒(21)设在工作桌(11)一侧，螺钉自动排列供料器(13)设在支架(22)后面，通过螺钉自动分料输送装置(14)将螺钉输送至螺钉紧锁夹持机构(16)；气缸(15)设于支架(22)上侧，其下设有与之相连的导向下压紧锁机构(17)，螺钉紧锁夹持机构(16)位于导向下压紧锁机构(17)下侧。
2. 根据权利要求1所述的一种自动螺钉紧锁机，其特征在于螺钉自动排列供料器(13) 由振动机构、分选机构，检测开关等组成。
3. 根据权利要求2所述的一种自动螺钉紧锁机，其特征在于螺钉紧锁夹持机构(16) 具有螺钉导向滑槽(31)。
4. 根据权利要求3所述的一种自动螺钉紧锁机，其特征在于在螺钉紧锁夹持机构(16) 上侧设有行程调节机构(18)及行程调节检测装置(19)。
5. 根据权利要求4所述的一种自动螺钉紧锁机，其特征在于工件定位万向平台(12) 的定位板放于安装在工作桌(11)上的多个万向滚轮上，工件定位万向平台(12)的四 个角落设有定位挡块(41)。
专利摘要本实用新型涉及一种自动螺钉紧锁机，其特征在于主要由控制盒、工作桌、工件定位万向平台，支架、螺钉自动排列供料器、螺钉自动分料输送装置、气缸、螺钉锁紧夹持机构、导向下压锁紧机构组成；控制盒设在工作桌一侧，螺钉自动排列供料器设在支架后面，通过螺钉自动分料输送装置将螺钉输送至螺钉紧锁夹持机构；气缸设于支架上侧，其下设有与之相连的导向下压锁紧机构，螺钉锁紧夹持机构位于导向下压锁紧机构下侧。适合于自动生产使用且自动化程度高、造价低，工作效率高、易操作，而且由于整个锁螺钉机构头部是垂直安装的，保证了锁螺钉时螺钉的姿态正确，可避免由于螺钉歪斜导致的卡料、滑牙等不良现象。故而是一种理想的自动螺钉紧锁机。
文档编号B23P19/06GK201140329SQ200720009049
公开日2008年10月29日 申请日期2007年12月11日 优先权日2007年12月11日
发明者张发香, 谢名海 申请人:谢名海;张发香