专利名称：摆动式冷床的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轧钢设备领域，特别是一种摆动式冷床。
背景技术：
冷床主要用于型钢生产线，除了轧盘圓圓钢外，轧制其了它各种 圓钢、型钢，在完成最后一道次轧制之后要运送到冷床上冷却。目前 正在使用的冷床有推床式的、链条拉动式的、倾斜床式的。这些冷床 都能实现冷却型材的目的，但是存在一个共同的问题是存在严重的噪 音，污染环境，危害工人身体健康。为了保护环境，保护工人的身体 健康，必须改造现有的目前正在使用的冷床。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种摆动式冷床。
本实用新型的目的是通过下述技术方案来实现的 、
按照本实用新型的摆动式冷床，包括冷床床面，其特征在于由一 组下端与基础相连接的下摆杆，连接在此下摆杆上端的小轴，将各下 摆杆上端的小轴连接在一起的连杆，连接在此连杆一端的驱动机构， 分别与各下摆杆上端的小轴相连接的上摆杆，连接在此上摆杆下端的
呈一定角度的两个限位支杆，连接在此上摆杆上端的移料机构及与此 移刮-才几构相匹配的冷床床面所组成。
所述的移料机构为通过转轴与上摆杆上端相连接的移料横梁，下 摆杆、连杆、上摆杆、移料横梁共同组成移料四连杆机构。
所述的移料机构为棘爪，棘爪下端设有配重铁，下摆杆、连杆、 上摆杆、棘爪共同组成移料四连杆机构。
在所述的驱动机构为由电机经减速器驱动的曲柄摇臂动力四连杆 机构，此曲柄摇臂动力四连杆机构通过转动轴与移料四连杆机构的连 杆相连接。
在所述的下摆杆下端通过下转动轴与基础作可转动连接。下摆杆可绕转动轴摆动一个角度，摆角的大小直接关系到每步进一步型钢移 动的距离。
按照本实用新型的摆动式冷床，移料四连杆机构的连杆在由减速 电机驱动的曲柄摇臂动力四连杆机构的驱动下作左右往复摆动，带动 下摆杆以转动轴为支点左右摆动。下摆杆由左向右摆动时，上摆杆的 顶点也向右摆动，移料机构(移料横梁或棘爪)随之上升至冷床床面并 托起型材向右移动，随着摆杆的继续摆动，移料机构(移料横梁或棘爪) 下降至冷床床面并将型材放回到冷床床面上，但是己经向前移动了 一 段距离。摆杆随后向左摆动，如此往复循环，直至将型材运送到集料 槽。
按照本实用新型的摆动式冷床的特点是
1、 采用了两套四连杆才几构，即移料四连杆才几构和动力四连杆才几构， 而移料四连杆机构是本实用新型的摆动式冷床的主要特点，其单件结 构简单，重量轻，体积小，易于制作，要求加工精密度不高，便于安 装调试，而且所需驱动力小；
2、 用移料横梁移料，在移料过程中，型材离开冷床床面，与冷床 床面无接触、无摩擦，从而完全消除了噪音；
3、 在移料时无水平方向的力作用于冷床床面；下摆杆以转动轴为 支点左右摆动，不产生力矩。这就大大减少了基础和钢结构件的用量。 与目前的冷床相比，可节省钢结构件和基础40-50%，可节能30-40%。
图1为本实用新型第一种实施方案的结构示意图。 图2为本实用新型另一种实施方案的结构示意图。 图3为第一种实施方案的运动分析图。 图4为另一种实施方案的运动分析图。 图5为棘爪的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
参见附图1、 2,本实用新型的摆动式冷床，包括冷床床面8，其
特征在于由一组下端与基础1相连接的下摆杆3,连接在此下摆杆3
上端的小轴5,将各下摆杆上端的小轴5连接在一起的连杆11,连接 在此连杆11 一端的驱动机构12，分别与各下摆杆上端的小轴5相连接 的上摆杆6，连接在此上摆杆6下端的呈一定角度的两个限位支杆4， 连接在此上摆杆6上端的移料机构及与此移料机构相匹配的冷床床面 8所组成。
如图1所示，所述的移料机构为通过转轴7与上摆杆6上端相连 接的移料横梁9，下摆杆3、连杆ll、上摆杆6、移料横梁9共同组成
移津牛四连#干4几构。
如图2所示，所述的移料机构为棘爪13 ,棘爪13下端设有配重 铁14(参见附图5),下摆杆3、连杆ll、上摆杆6、棘爪13共同组成 移料四连杆机构。
在所述的驱动机构12为由电机经减速器驱动的曲柄摇臂动力四连 杆机构，此曲柄摇臂动力四连杆机构通过转动轴与移料四连杆机构的 连杆相连接。
在所述的下摆杆3下端通过下转动轴2与基础1作可转动连接。 参见附图3对第一种实施方案作运动分析。图中所示为整套机构 中的一个单元。当下摆杆3绕0点由左向右摆动时，上摆杆6的顶点 即A点沿弧线ABCD向右转动，当转到B点时，移料横梁9刚好与冷床 床面8处在同一平面上，型材10刚好被移料横梁9托起，并向右移动。 当移至最高C点后继续向右向下移动。当移至D点时，移料橫梁9刚 好与冷床床面8又处在同一平面上。当上摆杆6继续向右向下移动至E 点时，由重力和限位器的作用，上摆杆6绕下摆杆3顶点Oi转动并改 变了限位器的位置。此时下摆杆3也到达右侧极限位置，开始往回向 左转动，而上摆杆6的顶点沿弧线EFG向左转动，直至转到A点，又 由于重力的作用，上摆杆6逆时针转到下极限位置，上摆杆6顶点回 转到初始位置，整套机构停车，再次上料并进入下一个循环。
附图4对另一种实施方案所作的运动分析大致与对第一种实施方 案所作的运动分析相近似，只是由棘爪13托起并运送型材10，而不是
移料橫梁托起并运送型材。棘爪13在A点呈自由状态。这时为移料机 构的常停位置。当需要移料时，棘爪13沿弧线ABCD向右转动，当移 动到位置B时，做复合运动的棘爪两面的交角刚好与冷床床面上的型 材下底面接触，由于型材的重量及其与冷床床面的摩擦力的作用，迫 使棘爪以下摆杆3顶点Oi转动直至被限位器限制住。这时棘爪与下摆 杆在转动方向上呈刚性传递，随着摆杆的转动，棘爪逐渐将型材举起 而离开冷床床面，此时型材的重心与棘爪的转动中心Oi在水平方向上 有一个距离，型材的重量与此距离产生一个逆时针方向的力矩，这一 力矩被限位器的反力矩平衡掉。正是由于这一平衡力矩的作用，在摆 杆继续转动时，才不致使棘爪反转，从而使型材不会掉落下来，而是 稳稳地沿弧线向右移动到C位。此时摆杆运行到接近垂直位置，型材 升至接近最高点，型材的重心与棘爪的转动中心Oi的水平距离明显缩 小，力矩也随之缩小。但是由于摆杆有一个速度在继续向右运行，并 且由于摩擦力的作用，型材一直停留在棘爪上。待运行到位置D时， 型材的重心与棘爪的转动中心Oi的距离变为负值，力矩变为顺时针方 向，型材开始沿棘爪的水平接触面下滑，并稍有倾斜，其前端刚好与 冷床面接触。此时，由于型材的大部分重量仍然由棘爪支承，所以和 冷床面虽有接触，但摩擦很小，故噪音也很小。当摆杆运行到位置E 时，棘爪的两个平面刚好与冷床面接触，型材被平放在冷床面上。此 时摆杆摆动到了右侧极限位置。随着驱动机构的继续运行，摆杆开始 下一个循环运动。
本实用新型的摆动式冷床的特点是单件结构简单，重量轻，体 积小，易于制作，要求加工精密度不高，便于安装调试，而且所需驱 动力小；型材离开冷床床面，与冷床床面无接触、无摩擦，从而完全 消除了噪音；与目前的同级别冷床相比，可节省钢结构件和基础 40—50%,可节能30—40%。
权利要求1、一种摆动式冷床，包括冷床床面，其特征在于由一组下端与基础相连接的下摆杆，连接在此下摆杆上端的小轴，将各下摆杆上端的小轴连接在一起的连杆，连接在此连杆一端的驱动机构，分别与各下摆杆上端的小轴相连接的上摆杆，连接在此上摆杆下端的呈一定角度的两个限位支杆，连接在此上摆杆上端的移料机构及与此移料机构相匹配的冷床床面所组成。
2、 根据权利要求1所述的摆动式冷床，其特征在于所述的移料机构为通过转轴与上摆杆上端相连接的移料横梁，下摆杆、连杆、上摆 杆、移料横梁共同组成移料四连杆机构。
3、 根据权利要求1所述的摆动式冷床，其特征在于所述的移料机 构为棘爪，棘爪下端设有配重铁，下摆杆、连杆、上摆杆、棘爪共同 组成移津+四连纟干才几构。
4、 根据权利要求1所述的摆动式冷床，其特征在于在所述的驱动 机构为由电机经减速器驱动的曲柄摇臂动力四连杆机构，此曲柄摇臂 动力四连杆机构通过转动轴与移料四连杆机构的连杆相连接。
5、 冲艮据权利要求1所述的摆动式冷床，其特征在于在所述的下摆 杆下端通过下转动轴与基础作可转动连接。
专利摘要本实用新型属于轧钢设备领域，特别是一种摆动式冷床，包括冷床床面，由一组下端与基础相连接的下摆杆，上端的小轴，连杆，驱动机构，分别与小轴相连接的上摆杆，呈一定角度的两个限位支杆，移料机构及冷床床面所组成。移料机构为下摆杆、连杆、上摆杆、移料横梁或棘爪共同组成移料四连杆机构。驱动机构为由电机经减速器驱动的曲柄摇臂动力四连杆机构，下摆杆向右摆动，上摆杆也向右摆动，移料机构随之上升至冷床床面并托起型材向右移动，随后下降至冷床床面并将型材放回到冷床床面上，向前移动了一段距离。摆杆随后向左摆动，如此往复循环，直至将型材运送到集料槽。结构简单，重量轻，体积小，易于制作，消除了噪音。
文档编号B21B43/00GK201070640SQ200720012149
公开日2008年6月11日 申请日期2007年5月18日 优先权日2007年5月18日
发明者海 洪, 洪振兴 申请人:鞍山市第三轧钢有限公司