专利名称：激光加工设备的渣滓回收装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种设置在激光加工设备上的、回收在加工时产生的 渣滓的渣滓回收装置。
背景技术：
对于激光加工设备而言，必须防止在加工时产生的渣滓附着在激 光头或者其周边部件上，大多釆用在激光头的下方设置负压室，将渣 滓强制地吸引到下方并从激光头的周边部排除的方法。
在上述的吸引并排除渣滓的激光加工i史备中， 一直以来，将所吸引 的渣滓回收到在激光头的正下方设置的渣滓回收容器中。
专利文献l:日本专利特开平8-243665号爿>报。
特别是通过工作台传送工件的激光加工设备中，在渣滓回收容器的 周围有框体，并且在渣滓回收容器的上方配置有面积较大的工作台。 因此，为了将回收到渣滓回收容器中的渣滓搬到设备夕卜面，工作人员 必须钻到工作台下面，在避开框体的同时进行更换渣滓回收容器等的 作业，作业性很差。在该渣滓输出作业期间，由于必须停止激光加工 设备的加工，所以会造成生产效率的低下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能够容易地将回收的渣滓搬到激光加 工设备的外部，并且提高了渣滓输出作业的效率以及激光加工设备的 生产效率的激光加工设备的渣滓回收装置。
本发明的另一目的在于，能够将加工时产生的渣滓从激光头的周边 部高效排除。
本发明的其他目的在于，提高了渣滓吸引用负压室的气密性，并且 防止了渣滓等在负压室的渣滓输送移动下游端处的阻塞。本发明的激光加工设备的渣滓回收装置，具备激光头，其沿水平 方向设置在固定位置上；板材进给机构，其至少在一个方向上对该激光 头输送板材；板材工作台，其对由该板材进给机构输送来的板材进行支 承，其中，设置有渣滓输送用传送带，其接受由上述激光头进行激光加 工时所产生的渣滓，并将该渣滓从在俯视状态下的上述激光头的位置输 送到激光加工设备的框体的外周部的位置或者外侧。
根据本发明，激光头进行激光加工时产生的渣滓，通过渣滓输送用 传送带从在俯视状态下的激光头的位置输送到激光加工设备的框体的 外周部的位置或者外侧，在其输送目的地，被回收到例如渣滓回收容器 中。由于渣滓输送用传送带的渣滓输送目的地是激光加工设备的框体的 外周部的位置或者外侧，因此在进行将装有渣滓的渣滓回收容器搬到i史 备外的作业、以及将空的渣滓回收容器从设备外^X的作业时，框体 不会成为阻碍，从而能够容易地进行上述作业。
从上方看框体和工作台的情况下， 一部分是框体向外伸出，而一部 分是工作台向外伸出。于是，若将渣滓输送用传送带的渣滓输送目的地 设定为框体向外伸出的平面位置、或者虽然工作台向外伸出，但其伸出 量小的平面位置，则作业者不需要钻入工作台下就能够进行渣滓的输出 作业，渣滓的输出作业变得更加容易。这样，通过提高渣滓的输出作业 的作业性，能够缩短激光加工设备的加工停止时间，提高生产效率。
在本发明中，也可以是，将上述激光头的下方空间以及上述渣滓输 送用传送带的渣滓输送面的上方空间作为与外部隔离的负压室，并设置 吸引装置，该吸引装置吸引该负压室内的空气而将负压室内保持为负压 状态。
通过利用吸引装置吸引负压室内的空气并将负压室内保持为负压状 态，能够将激光头进行激光加工时产生的渣滓强制地导入到负压室内。 因此，能够高效地从激光头的周边部排除渣滓，防止渣滓附着在激光头 以及其周边的部件上。
在上述构成的情况下，优选地，在上述渣滓输送面的上方空间的输 送方向上游端以及下游端，设置将上述上方空间与外部隔离的隔离装置 从而构成上述负压室，且至少输送方向下游端的隔离装置具有隔离体，该隔离体在通常状态下位于将负压室与外部隔离的隔离位置，在受到输 送方向的外力的情况下向同方向退避，在外力消失的情况下回到上述隔 离位置。
通过在渣滓输送用传送带的渣滓输送面的上方空间的输送方向上游 端以及下游端设置将上述上方空间与外部隔离的隔离装置而构成负压 室，能够提高负压室的密闭度，并提高渣滓的吸引效果。如果将输送方 向下游端的隔离装置构成为可向输送方向退避，则在由渣滓或者渣滓以 外的异物构成的大块状物落到渣滓输送传送带的渣滓输送面上时，输送 方向下游端的隔离装置的隔离体被由渣滓输送传送带输送的块状物推 压而退避，从而使块状物排出，因此防止了渣滓等阻塞在输送方向下游。
本发明的激光加工设备的渣滓回收装置，具备激光头，其沿水平 方向设置在固定位置上；板材进给机构，其至少在一个方向上对该激光 头输送板材；板材工作台，其对由该板材进给机构输送来的板材进行支 承，其中，设置有渣滓输送用传送带，其接受由上述激光头进行激光加 工时产生的渣滓，并将该渣滓从在俯视状态下的上述激光头的位置输送 到激光加工设备的框体的外周部的位置或者外侧，因此，能够容易地将 回收的渣滓搬到激光加工设备的外部，并提高了渣滓输出作业的效率 以及激光加工设备的生产效率。
将上述激光头的下方空间、以及上述渣滓输送用传送带的渣滓输 送面的上方空间作为与外部隔离的负压室，并^:置吸引该负压室内的 空气并将负压室内保持为负压状态的吸引装置的情况下，能够将加工 时产生的渣滓从激光头的周边部高效排除。
在上述渣滓输送面的上方空间的输送方向上游端以及下游端，设 置将上述上方空间与外部隔离的隔离装置而构成上述负压室，在至少 输送方向下游端的隔离装置具有隔离体，且该隔离体在通常状态下位 于将负压室与外部隔离的隔离位置，在受到输送方向的外力时向同方 向逸遮，在外力消失时回到上述隔离位置的情况下，能够提高渣滓吸 引用负压室的气密性，并且防止渣滓等在负压室的渣滓输送方向下游 端处发生阻塞。
图l是本发明的实施方式涉及的激光加工设备的主视图。
图2是同一激光加工设备的侧视图。 图3是同一激光加工设备的俯视图。
图4 (A)是同一激光加工设备的渣滓回收装置的侧视图，(B)是其俯 视图。
图5是上游端的隔离装置的放大图。 图6是下游端的隔离装置的放大图。
符号说明如下
1…激光加工设备；2…激光加工设备部；3…沖压机构部；4…板材进给 机构；5…板材工作台；6…框体；11…激光头；36…固定工作台；37… 移动工作台；40…渣滓回收装置；43…集尘管道；44…渣滓输送传送带； 49…渣滓输送面；53…上游端的隔离装置；54…下游端的隔离装置；56… 吸引装置；58…隔离体；S…负压室；Sl…集尘管道的内部空间；S2… 渣滓输送面的上方空间；W…板材。
具体实施例方式
参照
本发明的一实施方式。图1至图3是表示具备本实施 方式的渣滓回收装置的激光加工设备的整体的主视图、侧视图以及俯视 图。该激光加工设备1是将冲压机构部3 (图2)复合在激光加工设备 部2 (图2 )上而成的复合激光加工设备，在激光加工位置Pl通过激光 加工设备部2对板材W进行激光加工，并且在冲孔位置P2通过冲压机 构部3对板材W进行冲孔加工。激光加工位置Pl以及沖孔位置P2固 定，通过板材进给机构4来进给板材，以使得支承在板材工作台5上的 板材W的加工位置位于激光加工位置Pl或者冲孔位置P2。该板材加工设备l的框体6由中央的主框体7和位于其左右两侧的 左右一对的侧框体8构成。主框体7在侧视状态下是下侧长的横向U字 形，由上水平部7a、下水平部7b、垂直部7c构成。主框体下水平部7b 和侧框体8通过连接框体9而连接在一起。
激光加工设备部2具备设置在位于主框体上水平部7a的前端部 的激光加工位置P1的激光头11、在与框体6分离的地面上设置的激光 振荡器12、从上述激光振荡器12向激光头11引导激光的管道13。
冲压机构部2具备设置在主框体上水平部7a和主框体下水平部 7b之间，分别支承上侧工具21以及下侧工具22的上下的转台23， 24、 以及，设置在主框体上水平部7a上，驱动分度在冲孔位置P2的上下的 转台23， 24的工具21、 22的压头(ram) 25。压头25通过冲孔驱动机 构26而能够自由升降。冲孔驱动机构26由例如伺服马达27和将其旋 转转换为直线运动的运动转换机构28构成。
在板材进给机构4中，在前后(Y方向)移动的滑架31上设置有左 右(X方向)移动的横刀架32,并将把持板材W的端部的工件保持架 33安装在横刀架32上。在滑架31的下方设有在前后方向延伸的导轨 34,通过未图示的前后进给机构，使滑架31沿导轨34移动。此外，横 刀架32通过未图示的左右进给机构，相对滑架31进行左右移动。
板材工作台5由中央的固定工作台36和配置在该固定工作台36的 左右两侧的左右一对的移动工作台37构成。这些移动工作台37与上述 滑架31 —体组装，沿在前后方向延伸的前后进给轨道38与滑架31 — 起前后移动。前后进给轨道38由从上述连接框体9的外侧端向侧方突 出的支承框体39支承。
图4表示了对在激光加工时产生的渣滓进行回收的渣滓回收装置 40。在固定工作台36的激光头11的下方部i殳有开口 41，在该开口 41 嵌入有吸入口部件42，该吸入口部件42具有上下方向贯通的吸入口 42a。在吸入口部件42的下侧设有集尘管道43,该集尘管道43的上端 顶触到吸入口部件42的下面并与吸入口 42a连通。此外，在集尘管道 43的下方的地面上设置有渣滓输送传送带44。该渣滓输送传送带44接 受通过上述集尘管道43的内部空间Sl落下的渣滓，俯视状态下从激光头11的位置输送到框体6的外侧位置。在该实施方式的情况下，渣滓 输送传送带44的输送目的地在右侧的侧框体8和右侧的前后进给轨道 38之间(图3 )。
渣滓输送传送带44是将多个板条45 (图5、图6 )无端状地连接的 板条式传送带，其安装在巻桂在一对链轮46, 47的链条(未图示)上。
来使渣滓输送传送带44的上部从前方向后方移动。上部的上表面作为 渣滓输送面49,将渣滓放在该渣滓输送面49上进行输送。渣滓输送传 送带44包括占整体大半的水平部44a、与该水平部44a的输送方向下 游侧连续的倾斜部44b、以及再与该倾斜部44b的输送方向下游侧连续 的终端部44c。在渣滓输送传送带44的外表面等间隔地安装有多个宽度 与板条45的宽度大致相同的板状突起50。设置该板状突起50来防止在 渣滓输送传送带44的倾斜部44b上，渣滓输送面49上的渣滓向倾斜下 位侧滑落。渣滓输送传送带44的终端部44c从地面浮起，在该终端部 44c的下侧的地面上载置有渣滓回收容器51,该渣滓回收容器51接受 从渣滓输送传送带44的终端落下的渣滓。
渣滓输送传送带44整体被收纳在传送带外壳52内。传送带外壳52 的、与上述集尘管道43的下端接续的部分被开放。在传送带外壳52内 设置有将渣滓输送面49的上方空间S2的输送方向上游端以及下游端与 外部隔离的隔离装置53， 54。由此，由激光头11的下方空间亦即集尘 管道43的内部空间Sl、以及渣滓输送传送带44的渣滓输送面49的上 方空间S2构成的空间形成为与外部隔离的负压室S。该负压室S经由 软管55与吸引装置56连接(图2、图3),由吸引装置56吸引负压室S 内的空气，从而使负压室S内保持负压状态。软管55相对于负压室S 的连接位置是渣滓输送面49的上方空间S2中的向集尘管道43开口的 开口部的下游侧.
图5是上游端的隔离装置53的放大图。作为上游端的隔离装置53， 设有沿着渣滓输送传送带44的上部形状的隔离用板材57。从渣滓输送 传送带44的上部到隔离用板材57的距离比上述板状突起50的长度稍 长(例如lmm)。此外，隔离用板材57的侧视长度也比板状突起50的 安装间距p长，在渣滓输送传送带44工作时，总是至少有一个板状突起50与隔离用板材57的下表面对置。由此，将渣滓输送面49的上方 空间S2的上游端与外部隔离。
图6是下游端的隔离装置54的放大图。下游端的隔离装置54具有 隔离体58，该隔离体58在通常状态位于将负压室S与外部隔离的隔离 位置，在受到输送方向的外力时向同方向退避，在外力消失时回到上述 隔离位置。具体来说，隔离体58，是通过安装件58a将由橡胶等弹性件 构成的支承部件58b安装在传送带外壳52的顶面上，并且在该支承部 件58b的下端安装有金属制的隔离部件58c。在图6中，用实线表示隔 离体58位于隔离位置的状态，用双点划线表示隔离体58被板状突起50 推压而退避的状态。在该实施方式中，在输送方向并列设置有3个隔离 体58，但是隔离体58的数量也可以比这个多也可以比这个少。
此外，在冲孔位置P2的下方，^没有排出由冲孔加工所生成的冲孔 渣的槽61。此外，从该槽61的下端到左侧的侧框体37的外侧位置设有 输送沖孔渣的冲孔渣输出传送带62。冲孔渣回收台车63可以停在在冲 孔渣输出传送带62的输送终端部的下方。
该激光加工设备1根据板材W的材质、厚度、加工形状等选择由 激光加工设备部2进行的激光加工和由冲压机构部3进行的冲孔加工。 由激光加工而产生的渣滓从吸入口 42a被吸到集尘管道43内，落到渣 滓输送传送带44的渣滓输送面49上。落到渣滓输送传送带44的渣滓 输送面49上的渣滓，通过渣滓输送传送带44被输送到右侧的侧框体8 和右侧的前后进给轨道38之间的位置，进而被回收到渣滓回收容器51。 当渣滓回收容器51内的渣滓到了规定量以上时，由工作人员将渣滓回 收容器51搬到设备外并更换空的渣滓回收容器51。由于渣滓输送传送 带44的渣滓输送貝的地在框体6的外侧，所以在进行将装有渣滓的渣 滓回收容器51搬到设备外的作业、以及将空的渣滓回收容器51从设备 外搬入的作业时，框体6不会成为阻碍，从而能够容易地进行上述作业。 此外，渣滓输送传送带44的渣滓输送目的地是接近右侧的移动工作台 37的后端的平面位置，所以无需钻入移动工作台37下就能够进行上述 作业，从而能够更容易地进行上述作业。这样，通过提高渣滓输出作业 的作业性，能够缩短激光加工设备l的加工停止时间，提高生产效率。
由集尘管道43的内部空间Sl、以及渣滓输送传送带44的渣滓输送面49的上方空间S2构成的空间，由吸引装置56吸引内部的空气而成 为保持在负压状态的负压室S，因此可以对来自吸引口 42a的渣滓进行 良好地吸引。因此，能够高效地从激光头11的周边部排除渣滓，防止 渣滓附着在激光头11以及其周边的部件上.
由于在渣滓输送传送带44的渣滓输送面49的上方空间S2的输送 方向上游端以及下游端设有将负压室S与外部隔离的隔离装置53、 54， 因此提高了负压室S的密闭度，并提高了渣滓的吸引效果。输送方向下 游端的隔离装置54是由隔离体58构成的结构，隔离体58在通常状态 位于将负压室S与外部隔离的隔离位置，在受到输送方向的外力时向同 方向退避，在外力消失时回到上述隔离位置。因此，在渣滓或者渣滓以 外的异物构成的大块状物落到渣滓输送传送带44的渣滓输送面49上 时，上述隔离体58被由渣滓输送传送带44输送来的块状物推压并向输 送方向退避，从而可以排出块状物。由此，防止渣滓等阻塞在渣滓输送 面49的上方空间S2的输送方向下游端。
此外，由冲孔产生的冲孔渣，通过槽61和冲孔渣输出传送带62， 从冲孔位置P2的下方位置搬到左侧的侧框体8和外侧位置，并回收到 冲孔渣回收台车63。
在该实施方式中，通过渣滓输送传送带44，将渣滓从俯视状态下上 述激光头11的下方位置输送到框体6的外侧，但是也可以将渣滓输送 到框体6的外周部的位置。在这种情况下，也几乎不会受到框体6的阻 碍而能够对渣滓回收容器51进行搬入、搬出作业。
此外，该实施方式的激光加工设备1是使冲压机构部3复合在激光 加工设备部2上而成的复合激光加工设备，但是，本发明也能够适用于 没有冲压机构部3的激光加工设备。
权利要求
1. 一种激光加工设备的渣滓回收装置，具备激光头，其沿水平方向设置在固定位置上；板材进给机构，其至少在一个方向上对该激光头输送板材；板材工作台，其对由该板材进给机构输送来的板材进行支承，其特征在于，设置有渣滓输送用传送带，其接受由上述激光头进行激光加工时所产生的渣滓，并将该渣滓从在俯视状态下的上述激光头的位置输送到激光加工设备的框体的外周部的位置或者外侧。
2. 根据权利要求l所述的激光加工设备的渣滓回收装置，其特征 在于，将上述激光头的下方空间以及上述渣滓输送用传送带的渣滓输 送面的上方空间作为与外部隔离的负压室，并设置吸引装置，该吸引 装置吸引该负压室内的空气而将负压室内保持为负压状态。
3. 根据权利要求2所述的激光加工设备的渣滓回收装置，其特征 在于，通过在上述渣滓输送面的上方空间的输送方向上游端以及下游 端设置将上述上方空间与外部隔离的隔离装置而构成上述负压室，至 少输送方向下游端的隔离装置具有隔离体，该隔离体在通常状态下位 于隔离负压室与外部的隔离位置，在受到输送方向的外力的情况下向 同方向退避，在外力消失的情况下回到上述隔离位置。
全文摘要
本发明提供一种能够容易地将回收的渣滓搬到激光加工设备的外部，并且提高了渣滓搬出作业的效率以及激光加工设备的生产效率的激光加工设备的渣滓回收装置。渣滓回收装置(40)设置于激光加工设备上，其具备激光头(11)，其沿水平方向设置在固定位置上；板材进给机构，其至少一个方向上对该激光头(11)输送板材；板材工作台(5)，其对由该板材进给机构输送来的板材进行支承。渣滓回收装置(40)设置有渣滓输送用传送带(44)，该渣滓输送用传送带(44)接受由激光头(11)进行激光加工时产生的渣滓，并将该渣滓从在俯视状态下的上述激光头(11)的位置输送到激光加工设备的框体(6)的外周部的位置或者外侧。
文档编号B23K26/16GK101434007SQ20081017647
公开日2009年5月20日 申请日期2008年11月13日 优先权日2007年11月16日
发明者尾关浩二 申请人:村田机械株式会社