一种全自动太阳能电池片激光加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及电池片激光加工技术领域，特别涉及一种全自动太阳能电池片激光加工设备。
【背景技术】
[0002]随着光伏太阳能这种新能源越来越受到各国政府和人民的重视和关注，对相关的光伏太阳能电池片生产设备提出越来越高效率的生产要求，同时也对如何提高太阳能电池片转换效率投入大量研究，激光加工工艺的引入不仅可以提高太阳能电池片转换效率，并且降低了设备整体成本、减少了对环境的污染。
[0003]目前代表了行业的发展方向的背钝化工艺新型高效太阳能电池迅速发展，预示着背钝化工艺的高精度激光加工设备将有很好的市场前景，传统的太阳能电池片激光加工设备采用化学刻蚀工艺，自动化程度低、污染环境、后期使用成本高，在加工过程中往往投入的人力物力较大，生产效率较低，无法满足市场需求。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种全自动太阳能电池片激光加工设备，有效的解决了传统的太阳能电池片激光加工设备采用化学刻蚀工艺，自动化程度低、污染环境、后期使用成本高，在加工过程中往往投入的人力物力较大，生产效率较低，无法满足市场需求的缺陷。
[0005]本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种全自动太阳能电池片激光加工设备，包括工作台、激光加工主机、电池片加工台、旋转机械臂总成、左右电池片缓存传送组件、左右电池片接驳总成；
[0006]上述激光加工主机和电池片加工台均安装在上述工作台上，且上述电池片加工台位于上述激光加工主机的激光加工头下方；
[0007]上述旋转机械臂总成安装在上述电池片加工台一侧的工作台上，并可在上述工作台上水平转动；
[0008]上述左右电池片缓存传送组件安装在上述旋转机械臂总成两侧的工作台上，上述旋转机械臂总成在转动过程中，其自由端可分别转动至上述电池片加工台的上方，以及旋转机械臂总成两侧的上述左右电池片缓存传送组件上方；
[0009]上述左右电池片接驳总成安装在上述工作台的两侧，并分别与上述左右电池片缓存传送组件对应设置。
[0010]本发明的有益效果是:结构简单，使用方便，生产效率较高，加工稳定性较强，有效的降低了生产成本。
[0011]在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
[0012]进一步，上述电池片加工台包括旋转驱动装置和工作台板，上述旋转驱动装置竖直安装在上述工作台上，且其驱动端向上设置，上述工作台板水平安装在上述旋转驱动装置的驱动端，上述工作台板的一端位于上述激光加工主机的激光加工头下方，另一端与上述旋转机械臂总成的自由端配合使用，上述旋转机械臂总成在转动过程中，其自由端可转动至上述工作台板的该端上方。
[0013]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，使用灵活，工作台板可旋转送料进行连续加工，加工效率较高。
[0014]进一步，上述旋转机械臂总成包括动力旋转装置、第一机械臂和第二机械臂，上述动力旋转装置竖直安装在上述工作台上，且其驱动端向上设置，上述第一机械臂和第二机械臂均水平设置，且其一端分别安装在上述动力旋转装置的驱动端，另一端底部分别安装有吸盘模组，转动过程中，上述第一机械臂和第二机械臂的另一端可分别转动至上述工作台板的上方。
[0015]采用上述进一步方案的有益效果是旋转机械臂总成结构简单，设计合理，使用较为灵活。
[0016]进一步，上述左右电池片缓存传送组件包括两个用于对电池片传送、存储的缓存传送组件，两个上述缓存传送组件对称安装在上述旋转机械臂总成的两侧。
[0017]采用上述进一步方案的有益效果是两侧的缓存传送组件可对电池片进行缓存，缩短停机进、出料的周期时间，保持整个设备持续加工，提高生产加工效率。
[0018]进一步，上述缓存传送组件包括第一传送模组和第二传送模组，上述第一传送模组和第二传送模组呈一字型排布，且其顶部均处于同一水平面内，上述第一传送模组靠近上述旋转机械臂总成设置，上述旋转机械臂总成在转动过程中，可转动至第一传送模组靠近上述旋转机械臂总成的一端上方。
[0019]采用上述进一步方案的有益效果是第一传送模组和第二传送模组单独进行控制传送，保证进出料物的有序进行，保证整个设备有序加工。
[0020]进一步，上述第二传送模组上还设置有升降缓存装置，上述升降缓存装置包括述伺服电机、支撑架、螺杆、升降座和用于存储电池片的倒U型的缓存架，上述支撑架安装在上述第二传送模组一侧的工作台上，上述螺杆竖直设置，且其两端通过轴承安装在上述支撑架上，上述伺服电机竖直设置在上述螺杆下方的工作台上，且其驱动端向上，并连接上述螺杆的下端，上述升降座安装在上述螺杆上，并可沿上述螺杆上下移动，上述缓存架与上述升降座连接固定，上述第二传送模组位于上述缓存架的U型开口端内，上述缓存架的U型端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当上述伺服电机带动上述螺杆转动时，上述升降座随着螺杆的转动而上下移动，并带动上述缓存架上下移动。
[0021]采用上述进一步方案的有益效果是当旋转机械臂总成旋转过程中不在当前工位取、放件时，进、出的电池片可缓存在对应的缓存架上，确保左右电池片接驳总成持续运转不停机，缩短加工周期，提高加工效率，此外，在左右电池片接驳总成更换料盒时，会出现进料没有电池片输出或出料时无法将电池片装载进料盒的状况，该升降缓存装置可在进料无电池片输出的时候，将储存的电池片进行输出，或在出料无料盒装载的时候将加工好的电池片进行储存。
[0022]进一步，上述左右电池片接驳总成包括机架、升降给料驱动机构和伸缩取片传送机构，上述升降给料驱动机构竖直安装在上述机架内，上述伸缩取片传送机构水平安装在上述机架内部上端，并与上述升降给料驱动机构对应设置，且靠近上述第二传送模组设置，其远离工作台的一端可水平伸缩移动，并与上述升降给料驱动机构配合使用。
[0023]采用上述进一步方案的有益效果是左右电池片接驳总成结构简单，使用灵活、方便。
[0024]进一步，上述伸缩取片传送机构包括传送座体、主动带轮驱动机构、直线驱动机构、滑座、滑轨、伸缩板和传送带，上述滑轨横向安装在上述传送座体上，上述主动带轮驱动机构安装在上述滑轨一端的上述传送座体上，上述滑座滑动安装在上述滑轨的另一端，上述直线驱动机构横向安装在上述传送座体上，且其驱动端连接上述滑座，用于驱动上述滑座在上述滑轨上移动，上述伸缩板横向水平设置，且其一端固定在上述滑座上方，另一端远离上述主动带轮驱动机构设置，且该端上设置有滚筒，上述滑座上安装有多组上下间隔并交错设置的张紧轮，上述传送带依次缠绕在上述主动带轮驱动机构的驱动端、滚筒及多组张紧轮上，当上述直线驱动机构驱动上述滑座在上述滑轨上移动时，上述伸缩板可随着滑座水平移动，在移动过程中，上述伸缩板可移动延伸至上述辅助传送模组的上方。
[0025]采用上述进一步方案的有益效果是通过伸缩取片传送机构对升降给料驱动机构内的电池片进行取、放，进一步提高生产效率，此外其整体机构结构简单，设计合理，机构之间衔接较为顺畅、合理，自动化程度较高，生产稳定性较好。
[0026]进一步，上述升降给料驱动机构包括旋转电机、辅助支撑架、升降螺杆、螺杆滑座和辅助传送模组，上述辅助支撑架竖直设置在上述双层机架内，上述升降螺杆竖直设置，且其两端通过轴承安装在上述辅助支撑架内，上述旋转电机安装在上述升降螺杆上方，且其驱动端向下设置，并连接上述升降螺杆上端，上述螺杆滑座安装在上述升降螺杆上，并可沿上述升降螺杆上下移动，上述辅助传送模组水平设置并连接上述螺杆滑座，当上述旋转电机带动上述升降螺杆转动时，上述螺杆滑座可沿升降螺杆上下移动，并带动辅助传送模组上下移动。
[0027]采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，使用灵活、方便，便于升降给料，自动化程度较高。
[0028]进一步，上述机架背离上述工作台的一侧上方水平设置有用于传送电池片花篮的第一料盒传送组件，上述第一料盒传送组件与上述辅助传送模组对应设置，上述机架的该侧下方水平设置有用于传送电池片花篮的第二料盒传送组件，上述第二料盒传送组件与上述辅助传送模组对应设置。
[0029]采用上述进一步方案的有益效果是可在第一料盒传送组件和第二料盒传送组件上