r>【主权项】
1.一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:包括工作台(I)、激光加工主机(2)、电池片加工台(3)、旋转机械臂总成(4)、左右电池片缓存传送组件(5)、左右电池片接驳总成(6); 所述激光加工主机(2)和电池片加工台(3)均安装在所述工作台(I)上，且所述电池片加工台(3)位于所述激光加工主机(2)的激光加工头下方； 所述旋转机械臂总成(4)安装在所述电池片加工台(3)—侧的工作台(I)上，并可在所述工作台(I)上水平转动； 所述左右电池片缓存传送组件(5)安装在所述旋转机械臂总成(4)两侧的工作台(I)上，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中，其自由端可分别转动至所述电池片加工台(3)的上方，以及旋转机械臂总成(4)两侧的所述左右电池片缓存传送组件(5)上方； 所述左右电池片接驳总成(6)安装在所述工作台(I)的两侧，并分别与所述左右电池片缓存传送组件(5)对应设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述电池片加工台(3)包括旋转驱动装置(31)和工作台板(32)，所述旋转驱动装置(31)竖直安装在所述工作台(I)上，且其驱动端向上设置，所述工作台板(32)水平安装在所述旋转驱动装置(31)的驱动端，所述工作台板(32)的一端位于所述激光加工主机(2)的激光加工头下方，另一端与所述旋转机械臂总成(4)的自由端配合使用，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中，其自由端可转动至所述工作台板(32)的该端上方。3.根据权利要求2所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述旋转机械臂总成(4)包括动力旋转装置(41)、第一机械臂(42)和第二机械臂(43)，所述动力旋转装置(41)竖直安装在所述工作台(I)上，且其驱动端向上设置，所述第一机械臂(42)和第二机械臂(43)均水平设置，且其一端分别安装在所述动力旋转装置(41)的驱动端，另一端底部分别安装有吸盘模组，转动过程中，所述第一机械臂(42)和第二机械臂(43)的另一端可分别转动至所述工作台板(32)的上方。4.根据权利要求1所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述左右电池片缓存传送组件(5)包括两个用于对电池片传送、存储的缓存传送组件(51)，两个所述缓存传送组件(51)对称安装在所述旋转机械臂总成(4)的两侧。5.根据权利要求4所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述缓存传送组件(51)包括第一传送模组(511)和第二传送模组(512)，所述第一传送模组(511)和第二传送模组(512)呈一字型排布，且其顶部均处于同一水平面内，所述第一传送模组(511)靠近所述旋转机械臂总成(4)设置，所述旋转机械臂总成(4)在转动过程中，可转动至第一传送模组(511)靠近所述旋转机械臂总成(4)的一端上方。6.根据权利要求5所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述第二传送模组(512)上还设置有升降缓存装置(513)，所述升降缓存装置(513)包括伺服电机(5131)、支撑架(5132)、螺杆(5133)、升降座(5134)和用于存储电池片的U型的缓存架(5135)，所述支撑架(5132)安装在所述第二传送模组(512)—侧的工作台(I)上，所述螺杆(5133)竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述支撑架(5132)上，所述伺服电机(5131)竖直设置在所述螺杆(5133)下方的工作台(I)上，且其驱动端向上，并连接所述螺杆(5133)的下端，所述升降座(5134)安装在所述螺杆(5133)上，并可沿所述螺杆(5133)上下移动，所述缓存架(5135)与所述升降座(5134)连接固定，且其U型开口端向下设置，所述第二传送模组(512)位于所述缓存架(5135)的U型开口端内，所述缓存架(5135)的U型开口端两侧内壁上设置有多组上下间隔设置并对称分布的电池片放置槽，当所述伺服电机(5131)带动所述螺杆(5133)转动时，所述升降座(5134)随着螺杆(5133)的转动而上下移动，并带动所述缓存架(5135)上下移动。7.根据权利要求5所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述左右电池片接驳总成(6)包括机架(61)、升降给料驱动机构(62)和伸缩取片传送机构(63)，所述升降给料驱动机构(62)竖直安装在所述机架(61)内，所述伸缩取片传送机构(63)水平安装在所述机架(61)内部上端，并与所述升降给料驱动机构(62)对应设置，且靠近所述第二传送模组(512)设置，其远离工作台的一端可水平伸缩移动，并与所述升降给料驱动机构(62)配合使用。8.根据权利要求7所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述伸缩取片传送机构(63)包括传送座体(631)、主动带轮驱动机构(632)、直线驱动机构(633)、滑座(634)、滑轨(635)、伸缩板(636)和传送带(637)，所述滑轨(635)横向安装在所述传送座体(631)上，所述主动带轮驱动机构(632)安装在所述滑轨(635)—端的所述传送座体(631)上，所述滑座(634)滑动安装在所述滑轨(635)的另一端，所述直线驱动机构(633)横向安装在所述传送座体(631)上，且其驱动端连接所述滑座(634)，用于驱动所述滑座(634)在所述滑轨(635)上移动，所述伸缩板(636)横向水平设置，且其一端固定在所述滑座(634)上方，另一端远离所述主动带轮驱动机构(632)设置，且该端上设置有滚筒，所述滑座(634)上安装有多组上下间隔并交错设置的张紧轮(6341)，所述传送带(637)依次缠绕在所述主动带轮驱动机构(632)的驱动端、滚筒及多组张紧轮(6341)上，当所述直线驱动机构(633)驱动所述滑座(634)在所述滑轨(635)上移动时，所述伸缩板(636)可随着滑座(634)水平移动，在移动过程中，所述伸缩板(636)可移动延伸至所述辅助传送模组(625)的上方。9.根据权利要求7所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述升降给料驱动机构(62)包括旋转电机(621)、辅助支撑架(622)、升降螺杆(623)、螺杆滑座(624)和辅助传送模组(625)，所述辅助支撑架(622)竖直设置在所述双层机架(61)内，所述升降螺杆(623)竖直设置，且其两端通过轴承安装在所述辅助支撑架(622)内，所述旋转电机(621)安装在所述升降螺杆(623)上方，且其驱动端向下设置，并连接所述升降螺杆(623)上端，所述螺杆滑座(624)安装在所述升降螺杆(623)上，并可沿所述升降螺杆(623)上下移动，所述辅助传送模组(625)水平设置并连接所述螺杆滑座(624)，当所述旋转电机(621)带动所述升降螺杆(623)转动时，所述螺杆滑座(624)可沿升降螺杆(623)上下移动，并带动辅助传送模组(625)上下移动。10.根据权利要求9所述的一种全自动太阳能电池片激光加工设备，其特征在于:所述机架(61)背离所述工作台(I)的一侧上方水平设置有用于传送电池片花篮的第一料盒传送组件(64)，所述第一料盒传送组件(64)与所述辅助传送模组(625)对应设置，所述机架(61)的该侧下方水平设置有用于传送电池片花篮的第二料盒传送组件(65)，所述第二料盒传送组件(65)与所述辅助传送模组(625)对应设置。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动太阳能电池片激光加工设备，包括工作台、激光加工主机、电池片加工台、旋转机械臂总成、左右电池片缓存传送组件、左右电池片接驳总成；激光加工主机和电池片加工台均安装在工作台上，且电池片加工台位于激光加工主机的激光加工头下方；旋转机械臂总成安装在电池片加工台一侧的工作台上；左右电池片缓存传送组件安装在旋转机械臂总成两侧的工作台上，旋转机械臂总成在转动过程中,其自由端可分别转动至电池片加工台的上方，以及旋转机械臂总成两侧的左右电池片缓存传送组件上方；左右电池片接驳总成安装在工作台的两侧。优点：结构简单，使用方便，生产效率较高，加工稳定性较强。
【IPC分类】B25J11/00, B23K26/70, B23K26/362
【公开号】CN105618934
【申请号】CN201610143038
【发明人】李志刚
【申请人】武汉帝尔激光科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年3月14日