专利名称：激光机器人保险杠加工系统的制作方法
技术领域：
本实用新型属于自动化加工设备制造技术领域，是一种汽车保险 杠加工设备。
技术背景
我国现有轿车保险杠雷达孔及清洗孔的加工方式，是采用传统的 机械切削及模具加工。机械切削易产生变形，而模具的加工周期长， 成本高。随着国家对汽车、航空制造业扶持力度加大，以及市场需求 的快速增长，特别是为满足个性化消费，车型改型、换型节奏越来越 快。这样传统的加工方式就满足不了现代汽车发展的步伐。
发明内容
本实用新型的目的是要提供一种加工精度高，加工速度快的激光 机器人保险杠加工系统。
本实用新型解决技术问题的方案是采用机器人、激光发生器、激 光头、机器人控制器和旋转工作台构成激光机器人保险杠加工系统， 机器人控制器与机器人连接，激光头装在机器人手臂前端，激光头通 过光纤连接激光发生器，在机器人旁边设有一个以上旋转工作台，旋 转工作台在机器人手臂控制到的位置。机器人选用6轴的工业机器
人，其重复定位精度为士0.06mm;激光发生器则选用Nd:YAG固体 激光器。加工时，首先将汽车保险杠固定在旋转工作台上，使旋转工 作台旋转调整好保险杠位置，通过机器人控制器对机器人动作进行控制，并开动激光发生器，完成汽车保险杠打孔加工。机器人可以根据 机器人控制器指令对多个旋转工作台上的保险杠连续进行加工。
所述的旋转工作台主要由机架、电机、转盘轴承、胎具底座、定 位销、随行胎具、吸盘、胎具到位检测控制器、旋转到位检测控制器 和工件到位检测控制器构成，转盘轴承装在机架上，与电机输出轴连 接，胎具底座装在转盘轴承，胎具底座顶部装有随行胎具，吸盘装在 随行胎具上，在机架上靠近转盘轴承处装有定位销。随行胎具是根据 汽车保险杠的形状制成的胎具，安装不同形状的保险杠要更换不同的 随行胎具。使用时，先通过胎具到位检测控制器测定随行胎具是否安 装到位，然后通过吸盘将保险杠固定安装在旋转工作台，开动电机使 转盘轴承带动胎具底座转动，旋转到位检测控制器检测到位后控制定 位销将转盘轴承锁定，再通过工件到位检测控制器检测保险杠是否安 装到位，等待加工。
本实用新型能够保证加工精度，适应产品的快速变化，加工速度 快，劳动强度低。
图l为本实用新型示意图； 图2为旋转工作台剖视图。
具体实施方式
本实用新型由机器人1、激光发生器2、激光头3、机器人控制 器4和旋转工作台5构成，机器人控制器4与机器人1连接，激光头 3装在机器人1手臂前端，激光头3通过光纤连接激光发生器2，在机器人1旁边设有四个围绕在周围的旋转工作台5，旋转工作台5在 机器人1手臂控制到的位置，机器人1选用6轴的工业机器人，其重 复定位精度为士0.06mm;激光发生器3则选用Nd:YAG固体激光器， 旋转工作台5主要由机架6、电机7、转盘轴承8、胎具底座9、定位 销10、随行胎具11、吸盘12、胎具到位检测控制器13、旋转到位检 测控制器14和工件到位检测控制器15构成，转盘轴承8装在机架6 上，与电机7输出轴连接，胎具底座9装在转盘轴承8，胎具底座9 顶部装有随行胎具11，吸盘12装在随行胎具11上，在机架6上靠 近转盘轴承8处装有定位销10。
权利要求1、一种激光机器人保险杠加工系统，其特征在于它由机器人、激光发生器、激光头、机器人控制器和旋转工作台构成，机器人控制器与机器人连接，激光头装在机器人手臂前端，激光头通过光纤连接激光发生器，在机器人旁边设有一个以上旋转工作台。
2、 根据权利要求1所述的保险杠加工系统，其特征在于所述 的旋转工作台主要由机架、电机、转盘轴承、胎具底座、定位销、随 行胎具、吸盘、胎具到位检测控制器、旋转到位检测控制器和工件到 位检测控制器构成，转盘轴承装在机架上，与电机输出轴连接，胎具 底座装在转盘轴承，胎具底座顶部装有随行胎具，吸盘装在随行胎具 上，在机架上靠近转盘轴承处装有定位销。
专利摘要一种激光机器人保险杠加工系统，属于自动化加工设备制造技术领域，机器人、激光发生器、激光头、机器人控制器和旋转工作台构成，激光头装在机器人手臂前端，在机器人旁边设有一个以上旋转工作台。加工时，首先将汽车保险杠固定在旋转工作台上，通过机器人控制器对机器人动作进行控制，并开动激光发生器，完成汽车保险杠打孔加工。本实用新型能够保证加工精度，适应产品的快速变化，加工速度快，劳动强度低。
文档编号B23K37/02GK201223998SQ20082007180
公开日2009年4月22日 申请日期2008年5月7日 优先权日2008年5月7日
发明者张永法, 立 王, 祝江波 申请人:长春艾希技术有限公司