专利名称：多头拉钉机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种拉钉机，尤其是一种多头拉钉机。
背景技术：
目前由五金板材部件组合成的结构件，多数采用拉钉铆接方式组 合连接，常使用有芯拉钉枪， 一颗钉一颗钉的铆接作业。对多面组成 的盒体或框架式结构的工件而言，工效很低。工人劳动强度大，品质 难以保证。 发明内容
本实用新型要解决的问题是提供一种定位准确快速、可一次铆接 完成组合工件中需铆接部件的多头拉钉机。
为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案 一种多头拉钉 机，包括连接有液压系统和气动系统的拉钉组合机构，所述拉钉组合 机构由电气系统顺序控制，所述拉钉组合机构包括底面工位装置和 前、后、左、右四面的侧面工位组合装置。
本实用新型所述拉钉组合机构还安装有排铆钉杆料装置。
本实用新型所述底面工位装置包括定板、动板、底板、限位柱、 等高柱、拉钉枪嘴、位置传感器、导柱、弹弓和底部液压油缸，所述 定板上分布有数量与工件需铆接相同数量和相同位置的拉钉枪嘴，动 板一面连接拉钉枪嘴中的爪片机构， 一面连接在底部液压油缸活塞杆上，导柱和等高柱对定板与底板相对位置固定，动板套在导柱上，在 定板与底板间相对上下运动并不发生偏斜，限位柱固定在定板下面， 弹弓设在动板与底板之间，位置传感器设在定板和动板之间。
本实用新型所述侧面工位组合装置包括前、后、左、右定板，前、
后、左、右动板，前、后、左、右底板，导柱，4对位置传感器，4 件双杆气缸，4组直线导轨、4个拉钉油缸和脱料气缸，定板与底板 通过导柱与底托板相互固定，2-3根导柱穿过动板使动板可在定板与 底板间前后移动，动板一面连接拉钉枪嘴， 一面与拉钉油缸活塞杆相 连接，拉钉油缸缸体固定在底板板上，底托板与同侧双杆气缸连接， 位置传感器设在定板和动板之间。
本实用新型所述排铆钉杆料装置包括顺序连接的拉钉杆导引管、 拉钉杆回收箱和旋涡气泵。
本实用新型与现有技术相比，综合气动、液压、电子、机械相关 技朮，可一次性完成底面和前、后、左、右四侧面的五面双工位铆接， 对多面组成的盒体或框架式结构的工件的单次铆接量可达27-54颗铆 钉。
图1-1为本实用新型底面工位装置的结构示意图。
图l-2为本实用新型底面工位装置的俯视图。
图1-3为本实用新型被铆接加工的工件的右视图。
图2-1为本实用新型侧面工位组合装置的结构示意图。
图2-2为本实用新型侧面工位组合装置的俯视图。图3-1为本实用新型侧面工位组合装置的右侧局部结构图。 图3-2为本实用新型侧面工位组合装置的右侧局部主视图。
图4为本实用新型的液压系统原理图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。
如图l-l、 1-2、 1-3、 2-1、 2-2、 3-1、 3-2中所示，本实用新型多 头拉钉机包括连接有液压系统和气动系统的拉钉组合机构，所述拉钉 组合机构由电气系统顺序控制，所述拉钉组合机构包括底面工位装置 和前、后、左、右四面的侧面工位组合装置。所述拉钉组合机构还安 装有排铆钉杆料装置。其中，液压系统提供拉钉铆接的拉动力；气动 系统完成设备对工件铆接位的定位与拉钉铆接辅助准备工作；电气 系统完成机械拉钉铆接的顺序控制全过程；拉钉组合机构作为设备 的主体，由底面工位装置和侧面工位组合装置两部分组成。
在底面工位装置中，主要有定板21、动板22、底板23、限位柱 28、带有拉钉枪嘴27的拉钉枪组件14、上位置传感器3、下位置传 感器4，导柱24、弹弓30、底部液压油缸25几部分组成。定板21 上分布有数量与工件5需铆接同数量的同位置的拉钉枪嘴27。上位 置传感器3和下位置传感器4成对设在定板21和动板22之间。动板 22 —面连接拉钉枪嘴27中的爪片机构， 一面连接在底部液压油缸25 的活塞杆上。导柱24和等高柱29对定板21与底板23相对位置固定。 动板22套在导柱24上，在定板21与底板23间相对上下运动并不发 生偏斜。固定在定板21下面的限位柱28是限制动板22与定板21间的距离，从而控制拉钉枪嘴27夹持铆钉拉杆的夹爪张开的大小，以 便有效地夹持与松开拉钉，弹弓30在动板22与底板23间起辅助动 板22以适当的力回位，同时减小动板22上下运动冲击力的作用。
在进行工件侧面铆接的侧面工位组合装置中，主要有前、后、左、 右定板21，前、后、左、右动板22，前、后、左、右底板23，导柱 24，四个左位置传感器1和右位置传感器2，四件双杆气缸12，四组 直线导轨18，四个拉钉油缸19，脱料气缸，拉钉杆导引管15，旋涡 气泵17，拉钉杆回收箱16和机架11几部分组成。左位置传感器1 和右位置传感器2成对设在定板21和动板22之间。下面以右侧面工 位装置为例说明工作过程。其前、后、左侧面工作过程与右侧面工位 装置相同。
在右侧工位装置中，右定板21与右底板23通过导柱24与右侧 底托板13相互固定。2-3根导柱穿过右动板22使右动板22可在定板 21与右底板23间前后移动。右动板22 —面连接拉钉枪嘴27， 一面 与拉钉油缸19的活塞杆相连接。拉钉油缸19缸体固定在右底板23 上，右侧底托板13与右侧双杆气缸12连接，并可由双杆气缸12带 动固定于机架11上的滑动导轨上做前后移动。这样，右侧双杆气缸 12可带动其上的右定板21与右动板22及拉钉底板23和拉钉油缸19 整体前后移动，而右侧拉钉油缸19带动右动板22在右定板21与右 底板23间运动。
当右侧工位装置工作时，工件5放在左、右、前、后工位装置的 中心位置。前、后、左、右定板上布有与工件铆接位置相同数量及相同位置的拉钉枪嘴，其装上拉钉后，激活工作按钮，定板前移抵近工 件使拉钉穿过工件上预铆接位置的孔中，并达到一定的压力，保证拉 钉可靠接触工件，此时左位置传感器1发出信号激活拉钉油缸后退。 带动右动板后退，右动板带动其上的拉钉枪嘴相对定板后移。当右动 板后移到右位置传感器2的位置时，拉钉铆合完成，右位置传感器2
发出复位信号。右动板前移到上位置传感器3处时推动拉钉枪嘴中夹 爪松开拉钉杆。此时排铆钉杆装置中旋涡气泵17对铆钉杆收集箱内 产生的真空吸力通过拉钉杆导引管使拉钉杆顺着拉钉杆导引管被吸 入拉钉杆回收箱16中。同时不断对拉钉枪嘴放拉钉口处产生真空吸 力，方便放置下一个预铆合的拉钉。位置传感器发出信号设备各部件 机构回复到初始位置待下一工件加工。根据工件需要，预铆接多少颗 拉钉，即在相应定板位置设置多少套拉钉枪嘴及与之连接的拉钉杆导 引管。
本实用新型工作时，首先对工件实施底面拉钉铆接。工件安放在 装有拉钉的定板上，激活拉钉铆接电气开关，底部液压油缸带动动板， 动板带动固定于其上的拉钉枪嘴，对拉钉杆向下产生拉力，可以一次 完成工件底部27颗拉钉铆接作业。限位柱控制动板带动的铆钉枪嘴 中的夹爪张开大小，当拉钉拉杆到达下死点时，下位置传感器感应到 动板相关位置，给出回位信号。油缸与弹弓带动动板回位到由限位拄 控制的初始位置，拉钉枪嘴复位松开拉钉拉杆等待下一待装配工件， 拉钉杆经排拉钉杆导引管由拉钉枪嘴处自动落到拉钉杆回收箱中。
其次，对已拉铆好底面的工件进行四侧面拉钉铆接作业。工件放于定位板上，激活工作按钮，前、后、左、右拉钉组合机构，前移抵 近达到对工件预拉铆工作位，左位置传感器感应到其前移到指定工作 位后，前、后、左、右拉钉油缸同时带动前、后、左、右动板后移， 前、后、左、右动板带动其上的拉钉枪嘴进行拉钉铆合工作，铆接完 成后，其后的位置传感器发出复位信号，动板前移复位。前、后、左、 右拉钉组合结构自动回到原始位置，铆钉枪嘴复位松开拉钉拉杆，脱 料气缸顶升起工件脱离定位板，拉钉杆经排拉钉杆导引管由铆钉枪嘴 处自动被吸入拉钉杆收集箱中。由此完成整个工件铆接工作过程。
如图4所示，本实用新型液压系统包括底面液压系统A和侧面
液压系统B两部分，分别与由电机驱动的液压泵26相连接。
本实用新型与目前通常采用的拉钉枪铆接拉钉工件工作方式相 比，多头拉钉机具备五面双工位，对工件连接定位准确可靠，效率大 幅提高，排除辅助工作时间，在工效上提高几十倍，拉钉数越多，提 高之工效越多，安全方面因拉钉杆被封闭回收到回收箱内，则避免了 手动拉钉枪使用中拉钉杆受力溅伤人现象产生，尤其适用于多面组成 的盒体或框架式结构的工件的铆接加工。
权利要求1、一种多头拉钉机，包括连接有液压系统和气动系统的拉钉组合机构，所述拉钉组合机构由电气系统顺序控制，其特征在于所述拉钉组合机构包括底面工位装置和前、后、左、右四面的侧面工位组合装置。
2、 根据权利要求1所述的多头拉钉机，其特征在于所述拉钉 组合机构还安装有排铆钉杆料装置。
3、 根据权利要求2所述的多头拉钉机，其特征在于所述底面 工位装置包括定板、动板、底板、限位柱、等高柱、拉钉枪嘴、位置 传感器、导柱、弹弓和底部液压油缸，所述定板上分布有数量与工件 需铆接相同数量和相同位置的拉钉枪嘴，动板一面连接拉钉枪嘴中的 爪片机构， 一面连接在底部液压油缸活塞杆上，导柱和等高柱对定板 与底板相对位置固定，动板套在导柱上，在定板与底板间相对上下运 动并不发生偏斜，限位柱固定在定板下面，弹弓设在动板与底板之间， 位置传感器设在定板和动板之间。
4、 根据权利要求3所述的多头拉钉机，其特征在于所述侧面 工位组合装置包括前、后、左、右定板，前、后、左、右动板，前、后、左、右底板，导柱，4对位置传感器，4件双杆气缸，4组直线 导轨、4个拉钉油缸和脱料气缸，定板与底板通过导柱与底托板相互 固定，2-3根导柱穿过动板使动板可在定板与底板间前后移动，动板 一面连接拉钉枪嘴， 一面与拉钉油缸活塞杆相连接，拉钉油缸缸体固定在底板板上，底托板与同侧双杆气缸连接，位置传感器设在定板和 动板之间。
5、根据权利要求2或4所述的多头拉钉机，其特征在于所述
专利摘要本实用新型公开了一种多头拉钉机，要解决的问题是提供一种定位准确快速、可一次铆接完成组合工件中需铆接部件的多头拉钉机。为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案一种多头拉钉机，包括连接有液压系统和气动系统的拉钉组合机构，所述拉钉组合机构由电气系统顺序控制，所述拉钉组合机构包括底面工位装置和前、后、左、右四面的侧面工位组合装置。本实用新型与现有技术相比，综合气动、液压、电子、机械相关技术，可一次性完成底面和前、后、左、右四侧面的五面双工位铆接，对多面组成的盒体或框架式结构的工件的单次铆接量可达27-54颗铆钉。
文档编号B21J15/28GK201147817SQ200820091640
公开日2008年11月12日 申请日期2008年1月15日 优先权日2008年1月15日
发明者谢高贤, 珂 赵 申请人:深圳南山区龙井金德实业制品来料加工厂