专利名称：用于制造筒型卷簧的设备及方法
技术领域：
本发明涉及一种用于制造筒型卷簧(barrel coil spring)的设备及方法，更具体 地，所述制造筒型卷簧的设备及方法可以同时卷绕弹簧材料的相反两端，从而显著地减少 生产工序的数量，进而显著地减少制造所述筒型卷簧的时间，因此提高生产力。
背景技术：
现在描述背景技术。图1是说明典型的筒型卷簧的正视图。如图1所示，所述筒型卷簧1是例如小阻力的筒型卷簧(miniblockspring)(其两 端的直径小于其中间的直径)、边缘载荷卷簧(side load coilspring)(其直径从中间向两 端逐渐减小)、或者类似的两端直径小于中间直径的筒型卷簧。这样，当用卷绕机从一端向 另一端卷绕弹簧材料时，弹簧材料是不能从卷绕机中移出的。基于这个原因，先用卷绕机从 一端向中间卷绕一次弹簧材料，再在接下来单独的步骤中用卷绕机从另一端向中间卷绕一 次弹簧材料。然后，用压弯机按压已卷绕的弹簧材料的中间部分。这样，就制成了所述筒型 卷簧。以下将参考图2对制造这种筒型卷簧的过程进行详细描述。图2是解释传统的制造筒型卷簧过程的图解。如图2所示，用卷绕机3将弹簧材料2从一端向中间卷绕。这样，弹簧材料2的一 端就先被卷绕。通过这种方式，首先卷绕弹簧材料2的一端后，使弹簧材料2与卷绕机3分离。然 后，用卷绕机3将弹簧材料2从另一端向中间卷绕，从而相对于其第一端来说沿相反的方向 将其卷绕。这样，弹簧材料2的另一端也被卷绕。如上所述，弹簧材料2相反的两端被以彼此相反的方向卷绕之后，卷绕之后的弹 簧材料与卷绕机3分离，并且用压弯机4按压弹簧材料2的未被卷绕的中间部分。这样，就 以所需的形状制成了筒型卷簧1。然而，当使用这种方法制造筒型卷簧时，所述弹簧材料2必须在相反的两端被卷 绕两次。这样，就增加了操作工序的数量，制造筒型卷簧1就需要花费大量的时间。因此， 显著地降低了筒型卷簧的产量。
发明内容
因此，本发明的主旨在于解决相关领域的问题，其目的是提供一种制造筒型卷簧 的设备及方法，所述制造筒型卷簧的设备及方法可以同时卷绕弹簧材料相反的两端，从而 显著地减少生产工序的数量，进而显著地减少制造所述筒型卷簧的时间，以提高生产力。
为了达到上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种制造筒型卷簧的设备，所述 制造筒型卷簧的设备包括一对机械框架，所述一对机械框架安装在底架上表面的前侧和 后侧上，且所述一对机械框架的上表面的相反侧上包括线性移动导轨；一对前后移动单元，所述一对前后移动单元安装在机械框架的上表面上，使得所述一对前后移动单元的第一侧 连接于所述线性移动导轨的上表面，所述线性移动导轨安装于所述机械框架上表面的相反 侧上，因此，所述一对前后移动单元的第一侧沿着所述线性移动导轨移动；一对卷绕机，所 述一对卷绕机安装在所述前后移动单元的上端上，所述一对卷绕机和沿着所述线性移动导 轨移动的所述前后移动单元的第一端配合，从而从所述底架的前侧和后侧朝向所述底架的 中间部分移动，所述卷绕机在从所述底架的第一侧移向所述底架的第二侧或在从所述底架 的第二侧移向所述底架的第一侧时，所述卷绕机转动，从而同时卷绕弹簧材料的相反两端； 以及一对导向装置，所述一对导向装置安装于所述前后移动单元的上表面上，从而定位在 所述卷绕机的旁边，当与所述卷绕机一起移动时，所述导向装置调节通过所述卷绕机卷绕 的所述弹簧材料的节距和直径并支撑所述弹簧材料。根据本发明的一个方面，所述机械框架的第一侧的第一端与一对铰链铰接，所述 一对铰链从所述底架的上表面的中间部分伸出，所述机械框架第二侧的下表面支撑在多个 支撑件的上端上，所述支撑件安装于所述底架上表面的相反侧上，所述机械框架绕着所述 铰链旋转。根据本发明的一个方面，通过操作所述机械框架旋转单元，所述机械框架绕着所 述铰链旋转，所述机械框架旋转单元的第一端连接于所述底架的上表面的中间部分，所述 机械框架旋转单元的第二端连接于所述机械框架的下表面的中间部分。根据本发明的一个方面，所述机械框架旋转单元包括固定块，所述固定块安装于 所述底架的上表面的中间部分上；旋转电机，所述旋转电机与所述固定块的第一侧铰接； 滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的第一端连接于所述旋转电机，且所述滚珠丝杠通过所述旋转电 机的操作而旋转；以及可移动块体，所述可移动块体安装于所述机械框架的下表面的中间 部分上，所述可移动块体螺纹连接于所述滚珠丝杠内并与沿所述滚珠丝杠移动。根据本发明的一个方面，所述一对前后移动单元包括前后移动电机，所述前后移 动电机安装于所述机械框架的上表面的中间部分上；滚珠丝杠，所述滚珠丝杆的第一端与 所述前后移动电机连接并通过所述前后移动电机旋转；以及前后移动板，所述前后移动板 安装于所述线性移动导轨的上表面上，因此所述前后移动板的下端与所述滚珠丝杆的第二 端连接，并且当所述滚珠丝杠旋转时，所述前后移动板与所述线性移动导轨移动。根据本发明的一个方面，所述一对卷绕机包括下滚珠花键轴(ball splineshaft)，所述下滚珠花键轴可旋转地装配于轴承座的上端，所述轴承座安装于所述 前后移动单元的上表面上；心轴，所述心轴的第二端围绕下滚珠花键轴的第一端安装；上 滚珠花键轴，所述上滚珠花键轴可滑动地设置于所述固定块的中间部分，所述固定块安装 于壳体的上端上，从而定位于所述下滚珠花键轴的上方；节距调节单元，所述节距调节单 元的第一端可旋转地装配于所述轴承座的下端，所述节距调节单元的第二端固定于所述壳 体，所述壳体安装于所述前后移动单元的上表面上，所述节距调节单元的中间部分与所述 下滚珠花键轴的第二端连接；心轴旋转单元，所述心轴旋转单元安装于所述前后移动单元 的上表面上，所述心轴旋转单元的第一端与所述下滚珠花键轴的中间部分连接，且所述心 轴旋转单元使得所述下滚珠花键轴和所述心轴旋转；心轴间距调节单元，所述心轴间距调 节单元的第一端与所述上滚珠花键轴的第一端连接，所述心轴间距调节单元安装于所述上 滚珠花键轴的第二端上，从而使所述心轴间距调节单元与位于其第二端下方的所述心轴的第二端连接；以及弹簧材料固定单元，所述弹簧材料固定单元安装于所述心轴间距调节单 元的第一端的下方，因此所述心轴的第一端可以插入所述弹簧材料固定单元并与其连接。根据本发明的一个方面，所述节距调节单元包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的第一 端可旋转地装配于所述轴承座的下端；节距调节电机，所述节距调节电机与所述滚珠丝杠 的第二端连接以使所述滚珠丝杠旋转；以及导向块，所述导向块的下端螺纹连接于所述滚 珠丝杠，所述导向块的上端与所述下滚珠花键轴的第二端连接，通过操作所述节距调节电 机，所述导向块沿所述滚珠丝杠移动，从而移动所述上滚珠花键轴、下滚珠花键轴和心轴。根据本发明的一个方面，所述心轴旋转单元包括同步皮带轮(timingpulley)， 所述同步皮带轮安装于所述下滚珠花键轴上；以及主轴旋转电机(spindle rotating motor)，所述主轴旋转电机安装于所述前后移动单元的上表面上，从而通过同步带与同步 皮带轮连接并使所述同步皮带轮、下滚珠花键轴和心轴旋转。根据本发明的一个方面，所述心轴间距调节单元包括固定块，所述固定块安装于 所述上滚珠花键轴的第一端上；可移动块，所述可移动块安装于所述上滚珠花键轴上，从而 能够在前后方向上移动，所述可移动块的下端连接于所述心轴的第二端；以及间距调节缸 (spacing adjusting cylinder)，所述间距调节缸的第一端安装于所述固定块，其第二端 安装于所述可移动块。根据本发明的一个方面，所述固定块的第一侧上配备有端部成形缸(endforming cylinder)，当该端部成形缸按压弹簧材料的两端时使所述弹簧材料成形。根据本发明的一个方面，所述弹簧材料固定单元包括主体，所述主体安装于所述 心轴间距调节单元的固定块的下端上；连接块，所述连接块可旋转地安装于所述主体的第 一侧上，且所述连接块在所述主体的第二侧的中间部分设置有紧固凹部，所述心轴的第一 端插入和固定于该紧固凹部中；卡紧缸(chucking cylinder)，所述卡紧缸插入并且安装 于所述连接块，因此所述卡紧缸的第一端从连接块的下表面的中间部分伸出；以及卡紧爪 (chuckingjaw)，所述卡紧爪安装于所述卡紧缸的下端上，并且将所述弹簧材料的端部固定 于所述心轴和所述连接块之间。根据本发明的一个方面，所述连接块进一步包括位于其外周面中的固定凹部，并 且所述主体的下端配备有心轴制动缸，所述心轴制动缸的第一端选择性地插入所述固定凹 部中。根据本发明的一个方面，所述一对导向装置包括线性移动导轨，所述线性移动导 轨安装于所述前后移动单元的上表面上，从而定位于临近所述一对卷绕机的第一侧；移动 板，所述移动板安装于所述线性移动导轨的上表面上并沿所述线性移动导轨移动；弹簧材 料支撑件，所述弹簧材料支撑件安装于所述移动板的第一侧上；弹簧材料装载缸(spring material loadingcylinder)，所述弹簧材料装载缸安装于所述前后移动单元的上表面上， 从而与所述移动板的下端的中间部分连接，并且使所述移动板和所述弹簧材料支撑件沿着 所述线性移动导轨移动；左右移动块，所述左右移动块的第一端可滑动地设置于所述移动 板的上表面；节距调节缸，所述节距调节缸的第一端连接于所述移动板的上表面的中间部 分，所述节距调节缸的第二端连接于所述左右移动块的第二侧并使所述左右移动块移动； 上下移动块，所述上下移动块可滑动地设置于所述左右移动块的第二侧的上端；第一转轴， 所述第一转轴可旋转地安装于上下移动块上；第二转轴，所述第二转轴可旋转地安装于所述第一转轴的上端上并倾斜于朝上的方向；导辊，所述导辊可旋转地安装于所述第二转轴 的上端上；以及弹簧直径调节缸，所述弹簧直径调节缸的下端连接于所述左右移动块的第 二侧的下端，所述弹簧直径调节缸的上端连接于所述上下移动块的下端。根据本发明的另一方面，提供了一种制造筒型卷簧的方法，该方法包括装载弹簧 材料的步骤，所述步骤使用装载器移动已加热的弹簧材料，以将弹簧材料装载在导向装置 的导辊上以及弹簧材料支撑件的上端上；固定弹簧材料的步骤，所述步骤通过操作前后移 动单元使一对卷绕机和所述导向装置朝向底架的中间部分移动，从而使得所述弹簧材料的 相反端被插入一对心轴和一对弹簧材料固定单元之间，其中，所述一对卷绕机和导向装置 安装于所述前后移动单元的上表面上，所述步骤还通过操作卡紧缸升高卡紧爪，从而使得 所述弹簧材料的相反端固定于所述心轴和所述弹簧材料固定单元之间；卷绕弹簧材料的步 骤，所述步骤通过前后移动单元进一步使所述卷绕机和所述导向装置朝向所述底架的中间 部分移动，所述步骤还通过操作所述卷绕机和所述导向装置，从而符合将要制造的卷簧的 直径和节距，因而围绕所述心轴同时卷绕所述弹簧材料的相反端；以及按压弹簧材料的步 骤，所述步骤通过操作间距调节缸和节距调节电机使得所述心轴与已经卷绕好相反端的弹 簧材料脱离，所述步骤还按压已经卷绕好相反端的弹簧材料的中间部分，其中，使用压弯机 按压，以使卷簧形成所需的形状。根据本发明的另一方面，所述卷绕弹簧材料的步骤包括操作一对机械框架旋转单 元，使得所述机械框架同时沿一个方向围绕铰链旋转，使得所述卷绕机和导向装置同时沿 一个方向卷绕所述弹簧材料的相反端。根据本发明的另一方面，在所述卷绕弹簧材料的步骤中，操作心轴旋转单元使得 下滚珠花键轴和心轴旋转，从而同时围绕心轴卷绕所述弹簧材料的相反端，并且操作节距 调节单元，以使上滚珠花键轴、下滚珠花键轴和弹簧材料固定单元朝向所述底架的第二侧 或第一侧移动，从而使得所述卷绕机调节围绕所述心轴卷绕的弹簧材料的节距。根据本发明的另一方面，在所述卷绕弹簧材料的步骤中，通过节距调节缸操作所 述左右移动块，支撑弹簧材料的所述导辊朝向所述底架的第二侧或第一侧移动，从而使所 述导向装置调节围绕所述心轴卷绕的弹簧材料的节距，以及操作弹簧直径调节缸，以沿上 下方向移动所述导辊，从而使得所述导向装置调节围绕所述心轴卷绕的弹簧材料的直径。如上所述，根据本发明，制造筒型卷簧的设备和方法能够使用卷绕机同时卷绕弹 簧材料的相反端，因此他们可以显著地减少制造筒型卷簧所需的工序的数量和时间，从而 提高生产力。
图1是说明典型筒型卷簧的正视图；图2是解释传统的制造筒型卷簧过程的图表；图3是说明根据本发明的一种实施方式的用于制造筒型卷簧的设备的正视图；图4是说明根据本发明的一种实施方式的用于制造筒型卷簧的设备的顶部俯视 图；图5是说明根据本发明的一种实施方式的弹簧材料固定单元和心轴间距调节单 元的细节图6是说明根据本发明的一种实施方式的导向装置的细节图；图7是图6的侧视图；和图8是根据本发明的实施方式，解释使用制造筒型卷簧的设备制造筒型卷簧的方 法的图表。附图中主要部件的附图标记的说明1 制造筒型卷簧的设备10 底架11 和 1112 和 1213 和 1314 和 1415 禾P 1具体实施例方式现在将对本发明的典型实施方式加以详细描述，结合附图对所举例子进行说明。图3是说明根据本发明的一种实施方式的用于制造筒型卷簧的设备的正视图。图 4是说明根据本发明的一种实施方式的用于制造筒型卷簧的设备的顶部俯视图。图5是说 明根据本发明的一种实施方式的弹簧材料固定单元和心轴间距调节单元的细节图。图6是 说明根据本发明的一种实施方式的导向装置的细节图；图7是图6的侧视图。参考图3至图7，根据本发明的一种实施方式的用于制造筒型卷簧的设备1包括一 对机械框架11和11’、一对前后移动单元12和12’，一对卷绕机13和13’，一对导向装置 14 和 14，。根据本发明的一种实施方式，用于制造筒型卷簧的设备1的一对机械框架11和 11’安装于底架10的上表面的后侧和前侧。该对机械框架的上表面的相反两侧分别安装有 一对线性移动(LM)导轨110和一对LM导轨110’。所述一对前后移动单元12和12’安装在所述一对机械框架11和11’的上表面上， 使得所述前后移动单元12和12’的第一侧安装于所述LM导轨110和110’的上表面，所述 LM导轨110和110’安装在所述机械框架11和11’上表面的相反端上。因此，所述前后移 动单元12和12，的第一侧能够沿LM导轨110和110’移动。所述前后移动单元12和12’包括前后移动电机120和120’，滚珠丝杠121和121’， 以及前后移动板122和122’。如上所述设置的所述前后移动单元12和12’的前后移动电机120和120’分别安 装于所述机械框架11和11’的上表面的中间部分。滚珠丝杠121和121’的第一端与所述前后移动电机120和120’连接，且所述滚 珠丝杠121和121’通过所述前后移动电机120和120’旋转。所述前后移动板122和122’安装在所述LM导轨110和110’的上表面上，使得所 述前后移动板122和122’的下端与所述滚珠丝杠121和121’的第二端连接。因此，当所 述滚珠丝杠121和121’旋转时，所述前后移动板122和122’沿着所述LM导轨110和110’移动。
，机械框架
’前后移动单元 ，卷绕机 ，导向装置 ，机械框架旋转单元
所述卷绕机13和13’安装在所述前后移动单元12和12’的前后移动板122和 122’的上端上。所述一对卷绕机13和13’与沿着所述LM导轨110和110’移动的前后移 动单元12和12’的第一端配合，从而所述一对卷绕机13和13’从所述底架10的第一侧和 第二侧移动到所述底架10的中间部分。这时，当所述卷绕机13和13’从所述底架10的第 一侧移向第二侧时，或者当所述卷绕机13和13’从所述底架10的第二侧移向第一侧时，所 述卷绕机13和13’旋转，从而同时卷绕弹簧材料2的相反端。所述一对卷绕机13和13’包括下滚珠花键轴131和131，，心轴132和132，，上滚 珠花键轴133和133，，节距调节单元135和135，，心轴旋转单元136和136，，心轴间距调节 单元137和137’，以及弹簧材料固定单元138和138’。如上所述设置的所述一对卷绕机13和13’的下滚珠花键轴131和131’可旋转地 装配于轴承座130和130’的上端，所述轴承座130和130’安装在所述前后移动单元12和 12，的上表面上。所述心轴132和132’的第二端围绕所述下滚珠花键轴131和131’装配。所述上滚珠花键轴133和133’可滑动地设置于所述固定块139和139’的中间部 分，所述固定块139和139’安装于壳体134和134’的上端，从而位于所述下滚珠花键轴 131和131，的上方。所述节距调节单元135和135’的第一端可旋转地装配于所述轴承座130和130’ 的下端，所述节距调节单元135和135’的第二端固定于所述壳体134和134’，所述壳体134 和134’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上，所述节距调节单元135和135’的 中间部分与所述下滚珠花键轴131和131’的第二端连接。所述节距调节单元135和135，包括滚珠丝杠135a和135a，，所述滚珠丝杠135a 和135a’的第一端可旋转地装配于所述轴承座130和130’的下端；节距调节电机135b和 135b，，所述节距调节电机135b和135b，与所述滚珠丝杠135a和135a，的第二端连接以使 所述滚珠丝杠135a和135a，旋转；导向块135c和135c’，所述导向块135c和135c，的下 端螺接于所述滚珠丝杠135a和135a’，所述导向块135c和135c’的上端与所述下滚珠花 键轴131和131’的第二端连接，所述导向块135c和135c’通过所述节距调节电机135b和 135b’的运转而沿所述滚珠丝杠135a和135a’移动，从而使所述上滚珠花键轴133和133’、 下滚珠花键轴131和131，和心轴132和132，移动。所述心轴旋转单元136和136’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上，所 述心轴旋转单元136和136’的第一端与所述下滚珠花键轴131和131’的中间部分连接， 而且所述心轴旋转单元136和136’使得所述下滚珠花键轴131和131’以及所述心轴132 和132，旋转。所述心轴旋转单元136和136’包括同步皮带轮136a和136a’，所述同步皮带轮 136a和136a，安装在所述下滚珠花键轴131和131，上；以及主轴旋转电机136c和136c，， 所述主轴旋转电机136c和136c’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上，从而通 过同步带136b和136b，与同步皮带轮136a和136a，连接，并且使得所述同步皮带轮136a 和136a’、下滚珠花键轴131和131’、以及心轴132和132’旋转。所述心轴间距调节单元137和137’的第一端与所述上滚珠花键轴133和133’的 第一端连接，所述心轴间距调节单元137和137’安装在所述上滚珠花键轴133和133’的第二端上，从而心轴间距调节单元137和137’与位于其第二端下方的所述心轴132和132’
的第二端连接。所述心轴间距调节单元137和137，包括固定块137a和137a’，所述固定式块 137a和137a，安装在所述上滚珠花键轴133和133，的第一端上；可移动块137b和137b，， 所述可移动块137b和137b’安装在所述上滚珠花键轴133和133’上，从而能够在前后方向 上移动，所述可移动块137b和137b’的下端连接于所述心轴132和132’的第二端；以及间 距调节缸137c和137c’，所述间距调节缸137c和137c’的第一端连接于所述固定块137a 和137a’，其第二端连接于所述可移动块137b和137b’。可选择地，所述固定块137a和137a’的第一侧上可以设置有端部成形缸137d和 137d’，当按压所述弹簧材料的两端时，端部成形缸137d和137d’使所述弹簧材料2成形。弹簧材料固定单元138和138’安装在心轴间距调节单元137和137’的第一端的 下方，从而允许心轴132和132’的第一端插入弹簧材料固定单元138和138’中并与其连接。所述弹簧材料固定单元138和138，包括主体138a和138a，，所述主体138a和 138’ a安装在所述心轴间距调节单元137和137’的固定块137a和137a’的下端；连接块 138b和138b，，所述连接块138b和138b，可旋转地安装在所述主体138a和138a，的第一 侧上并在主体138a和138a，的第二侧的中间部分设置有紧固凹部1380b和1380b，，所述心 轴132和132，的第一端插入和紧固于紧固凹部1380b和1380b，；卡紧缸138c和138c，，所 述卡紧缸138c和138c’插入并且安装于所述连接块138b和138b’，使得其第一端从所述连 接块138b和138b’的下表面的中间部分伸出；以及卡紧爪138d和138d’，所述卡紧爪138d 和138d’安装在所述卡紧缸138c和138c，的下端，并且使设置在所述心轴132和132’与 所述连接块138b和138b’之间的所述弹簧材料2的各个端固定。所述连接块138b和138b，还设置有位于其外周表面内的固定凹部1381b和 1381b，。所述主体138a和138a，的下端进一步配备有心轴制动缸138e和138e，，所述心轴 制动缸138e和138e，的第一端被选择性地插入所述固定凹部1381b和1381b，中。所述一对导向装置14和14’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上，从 而定位在所述一对卷绕机13和13’的旁边，当与所述卷绕机13和13’配合移动时，所述一 对导向装置14和14’通过所述一对卷绕机13和13’调节所述弹簧材料2的节距和直径， 并且所述一对导向装置14和14’能够支撑所述弹簧材料2。所述一对导向装置14和14，包括LM导轨140和140，，所述LM导轨140和140， 安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上，从而定位在所述一对卷绕机13和13’的 第一侧附近；移动板141和141，，所述移动板141和141，安装在所述LM导轨140和140， 的上表面上并沿所述LM导轨140和140’移动；弹簧材料支撑件142和142’，所述弹簧材 料支撑件142和142’安装在所述移动板141和141’的第一侧上；弹簧材料装载缸142a和 142a’，所述弹簧材料装载缸142a和142a’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上， 从而与所述移动板141和141’下端的中间部分连接，并且弹簧材料装载缸142a和142a’ 使所述移动板141和141，以及所述弹簧材料支撑件142和142，沿着所述LM导轨140和 140’移动；左右移动块143和143’，所述左右移动块143和143’的第一端可滑动地设置于 所述移动板141和141’的上表面；节距调节缸144和144’，所述节距调节缸144和144’的第一端连接于所述移动板141和141’上表面的中间部分，所述节距调节缸144和144’的 第二端连接于所述左右移动块143和143’的第二端，并且所述节距调节缸144和144’使 所述左右移动块143和143’移动；上下移动块145和145’，所述上下移动块145和145’可 滑动地设置于所述左右移动块143和143’的第二侧的上端；第一转轴146和146’，所述第 一转轴146和146，可旋转地安装在上下移动块145和145，上；第二转轴147和147，，所 述第二转轴147和147’可旋转地安装在所述第一转轴146和146’的上端上，所述第一转 轴146和146，倾斜于向上的方向；导辊148和148，，所述导辊148和148，可旋转地安装 在所述第二转轴147和147’的上端上；以及弹簧直径调节缸149和149’，所述弹簧直径调 节缸149和149’的下端连接于所述左右移动块143和143’的第二侧的下端，所述弹簧直 径调节缸149和149’的上端连接于所述上下移动块145和145’的下端。另外，所述一对机械框架11和11，的第一侧的第一端与一对铰链100和100’连 接，所述铰链100和100’从所述底架10的上表面的中间部分伸出，所述一对机械框架11 和11，第二侧的下表面被多个支撑件101和101，的上端支撑，所述支撑件101和101，安 装在所述底架10的上表面的相反两侧上，因此所述一对机械框架11和11’能够绕着所述 铰链100和100，旋转。其中，所述一对机械框架11和11’通过所述机械框架旋转单元15和15’的操作 而绕着所述铰链100和100’旋转，所述机械框架旋转单元15和15’的第一端连接于所述 底架10的上表面的中间部分，所述机械框架旋转单元15和15’的第二端连接于所述机械 框架11和11’的下表面的中间部分。使得所述机械框架11和11’绕着所述铰链100和100’旋转的机械框架旋转单元 15和15’包括固定块150和150’，所述固定块150和150’安装在所述底架上表面的中间 部分上；旋转电机153和153’，所述旋转电机153和153’与所述固定块150和150’的第 一侧铰接；滚珠丝杠151和151’，所述滚珠丝杠151和151’的第一端连接于所述旋转电机 153和153，并通过所述旋转电机153和153，旋转；以及可移动块体152和152，，所述可移 动块体152和152’安装在所述机械框架11和11’的下表面的中间部分上，并且所述可移 动块体152和152，螺接于所述滚珠丝杠151和151，并能够沿所述滚珠丝杠151和151， 移动。以下将结合图3至图8对根据本发明的一种实施方式的使用筒型卷簧制造设备制 造筒型卷簧的方法加以详细描述。图8是说明根据本发明的一种实施方式的使用制造筒型卷簧的设备制造筒型卷 簧的方法的图解。参照图3至图8，首先，通过装载器3移动已加热的弹簧材料2，然后，将弹簧材料2 装载到导向装置14和14’的导辊148和148’上以及弹簧材料支撑件142和142’的上端。具体的，操作所述弹簧材料装载缸142a和142a’以移动所述导向装置14和14’， 从而使得所述导辊148和148’定位于所述弹簧材料2相反的两端，然后，将通过装载器3 移动的弹簧材料2装载到导辊148和148’上以及弹簧材料支撑件142和142’的上端。如上所述，将弹簧材料2装载到导辊148和148’上以及弹簧材料支撑件142和 142’的上端之后，操作前后移动单元12和12’以使所述卷绕机13和13’和所述导向装置 14和14’朝向所述底架10的中间部分移动(其中，所述卷绕机13和13’和导向装置14和14’安装在所述前后移动单元12和12’的上表面上)，从而使得所述弹簧材料2的相反端 插入所述心轴132和132’与所述弹簧材料固定单元138和138’之间。然后，操作卡紧缸 138c和138c’以提升卡紧爪138d和138d’，从而使得所述弹簧材料2的相反端卡紧在所述 心轴132和132，与所述弹簧材料固定单元138和138，之间。通过这种方法，在将所述弹簧材料2的相对端卡紧在所述心轴132和132’与所述 弹簧材料固定单元138和138’之间之后，所述前后移动单元12和12’进一步使所述卷绕 机13和13’和所述导向装置14和14’朝向所述底架10的中间部分移动，然后操作所述卷 绕机13和13’和所述导向装置14和14’，以符合将要生产的卷簧的直径和节距。因此，能 够同时围绕所述心轴132和132’卷绕所述弹簧材料2的相反端。换句话说，驱动所述前后移动单元12和12’的前后移动电机120和120’以使所 述滚珠丝杠121和121’旋转，从而使得与所述滚珠丝杠121和121’螺接的所述前后移动 板122和122’进一步沿所述滚珠丝杠121和121’朝向所述底架10的中间部分移动。因 此，安装在所述前后移动板122和122’的上表面上的所述卷绕机13和13’以及所述导向 装置14和14’能够与所述前后移动板122和122’配合而进一步朝向所述底架10的中间 部分移动。如上所述，所述卷绕机13和13’以及所述导向装置14和14’与所述前后移动板 122和122’配合而进一步朝向所述底架10的中间部分移动，同时，操作所述心轴旋转单元 136和136’以使下滚珠花键轴131和131’旋转，从而使得所述心轴132和132’旋转，以 同时卷绕所述弹簧材料2的相反端。这时，操作所述节距调节单元135和135’以使所述上 滚珠花键轴133和133’、下滚珠花键轴131和131’、以及弹簧材料固定单元138和138’朝 向所述底架10的第二侧或第一侧移动，从而使得所述卷绕机13和13’调节围绕所述心轴 132和132，卷绕的弹簧材料2的节距。详细地，驱动所述心轴旋转单元136和136’的主轴旋转电机136c和136c’，以使 主轴旋转电机136c和136c’的旋转力通过同步带136b和136b’传送到所述同步皮带轮 136a和136a，，因而使得所述下滚珠花键轴131和131，以及所述心轴132和132，旋转。因 此，所述弹簧材料2的相反端同时围绕所述心轴132和132’卷绕。此外，驱动所述节距调 节单元135和135，的节距调节电机135b和135b，，以使所述滚珠丝杠135a和135a，旋转， 从而使得所述导向块135c和135c’沿着所述滚珠丝杠135a和135a’朝向所述底架10的 第二侧或第一侧移动。因此，所述下滚珠花键轴131和131’(其第一端固定于所述导向块 135c和135c’的上端)与所述导向块135c和135c’配合而朝向所述底架10的第二侧或第 一侧移动。当所述下滚珠花键轴131和131’移动时，所述弹簧材料固定单元138和138’ 以及所述固定块137a和137a’也通过所述下滚珠花键轴131和131’移动。因此，所述上 滚珠花键轴133和133’也与所述下滚珠花键轴131和131’配合并因而朝向所述底架10 的第二侧或第一侧移动。因此，能够调节围绕所述心轴132和132’卷绕的所述弹簧材料2 的节距。如上所述，所述上滚珠花键轴133和133’、所述下滚珠花键轴131和131’、以及所 述弹簧材料固定单元138和138’朝向所述底架10的第二侧或第一侧移动，从而能够调节 围绕所述心轴132和132’卷绕的所述弹簧材料2的节距，并且同时，通过所述节距调节缸 144和144’操作所述左右移动块143和143’，因此，支撑所述弹簧材料2的导辊148和148’朝向所述底架10的第二侧或第一侧移动，从而使得所述导向装置14和14’调节了围绕所 述心轴132和132’卷绕的所述弹簧材料2的节距。这时，操作所述弹簧直径调节缸149和 149’，以使所述导辊148和148’在上下方向上移动，从而使得所述导向装置14和14’调节 了围绕所述心轴132和132’卷绕的所述弹簧材料2的节距。这时，在将要制造的弹簧的形状是使其相反端沿相反方向弯曲的情况下，即所述 弹簧的形状是筒形时，操作所述卷绕机13和13’以及所述导向装置14和14’，以使所述弹 簧材料的相反端同时被卷绕，如上所述。这时，操作所述机械框架旋转单元15和15’，以使 所述机械框架11和11’同时沿一个方向围绕所述铰链100和100’旋转。因此，可以使所 述卷绕机13和13’以及所述导向装置14和14’沿一个方向旋转，并且使所述弹簧材料2 的相反端同时卷绕。换句话说，驱动所述机械框架旋转单元15和15’的旋转电机153和153’，以使所 述滚珠丝杠151和151，旋转，从而使得可移动块152和152，沿滚珠丝杠151和151，移动， 因而使所述机械框架11和11’沿一个方向围绕所述铰链100和100’旋转。因此，可以沿 一个方向旋转所述卷绕机13和13’以及所述导向装置14和14’，并且能够使所述弹簧材料 2的相反端同时卷绕。如上所述，操作所述卷绕机13和13’以及所述导向装置14和14’，以同时围绕所 述心轴132和132’卷绕所述弹簧材料2的相反端，从而符合将要制造的卷簧的直径和节距 之后，操作所述心轴间距调节单元137和137’的间距调节缸137c和137c’以及所述节距 调节电机135b和135b’，以使所述心轴132和132’脱离已经卷绕好相反端的弹簧材料2。 然后，通过压弯机4按压弹簧材料2 (其相反端已经卷绕好)的中间部分，从而使弹簧制成 所需的形状。用弹簧移动装置5提升按照上述方法制造的弹簧，然后，通过端部成形缸137d和 137d’按压所述弹簧的相对两端。这样，就制造出了所述筒型卷簧。在附图和说明书中，已经公开了本发明典型的实施方式，尽管使用了特定术语，但 它们只是一般的描述性的语言而并非为了限制的目的，本发明的范围将在附带的权利要求 书中提出。
权利要求
一种用于制造筒型卷簧的设备，该设备包括一对机械框架(11和11’)，该对机械框架(11和11’)安装在底架(10)的上表面的前侧和后侧上，并且所述一对机械框架(11和11’)包括位于该对机械框架(11和11’)的上表面的相反侧上的线性移动导轨(110和110’)；一对前后移动单元(12和12’)，该对前后移动单元(12和12’)安装在所述机械框架(11和11’)的上表面上，从而使所述前后移动单元(12和12’)的第一侧连接于所述线性移动导轨(110和110’)的上表面，所述线性移动导轨(110和110’)安装在所述机械框架(11和11’)的上表面的相反侧上，并且从而使所述前后移动单元(12和12’)的第一侧沿所述线性移动导轨(110和110’)移动；一对卷绕机(13和13’)，该对卷绕机(13和13’)安装在所述前后移动单元(12和12’)的上端上，所述一对卷绕机(13和13’)和沿所述线性移动导轨(110和110’)移动的所述前后移动单元(12和12’)的第一侧配合，从而从所述底架(10)的前侧和后侧朝向所述底架(10)的中间部分移动，当从所述底架(10)的第一侧朝向所述底架(10)的第二侧移动时或从所述底架(10)的所述第二侧朝向所述底架(10)的所述第一侧移动时，所述一对卷绕机(13和13’)旋转，从而同时卷绕弹簧材料(2)的相反端；和一对导向装置(14和14’)，该对导向装置(14和14’)安装在所述前后移动单元(12和12’)的上表面上，从而位于所述卷绕机(13和13’)的旁边，当与所述卷绕机(13和13’)配合而移动时，所述一对导向装置(14和14’)通过所述卷绕机(13和13’)调节所述弹簧材料(2)的节距和直径，并且所述一对导向装置(14和14’)支撑所述弹簧材料(2)。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述一对机械框架(11和11’)的第一侧的第一 端与一对铰链(100和100’)连接，该对铰链(100和100’)从所述底架(10)的上表面的中 间部分伸出，所述一对机械框架(11和11’ )第二侧的下表面被多个支撑件(101和101’ ) 的上端支撑，所述多个支撑件(101和101’)安装在所述底架(10)的上表面的相反侧上，所 述一对机械框架(11和11’)围绕所述铰链(100和100’ )旋转。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，通过操作机械框架旋转单元(15和15’)，所述 一对机械框架(11和11’)围绕所述铰链(100和100’ )旋转，所述机械框架旋转单元(15 和15’ )的第一端连接于所述底架(10)的上表面的中间部分，所述机械框架旋转单元(15 和15’ )的第二端连接于所述机械框架(11和11’ )的下表面的中间部分。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述机械框架旋转单元(15和15’)包括固定块(150和150’)，该固定块(150和150’ )安装在所述底架的上表面的中间部分上；旋转电机(153和153’)，该旋转电机(153和153’ )与所述固定块(150和150’ )的第一侧铰接；滚珠丝杠(151和151’)，该滚珠丝杠(151和151’)的第一端连接于所述旋转电机 (153和153，)，并且所述滚珠丝杠(151和151，)通过操作所述旋转电机(153和153，)而 旋转；和可移动块(152和152’)，该可移动块(152和152’)安装在所述机械框架(11和11’) 的下表面的中间部分上，并且所述可移动块(152和152’ )螺旋连接于所述滚珠丝杠(151 和151，)并沿所述滚珠丝杆(151和151，)移动。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述一对前后移动单元(12和12’)包括前后移动电机(120和120’)，该前后移动电机(120和120’)安装在所述机械框架(11和11’ )的上表面的中间部分上；滚珠丝杠(121和121，)，该滚珠丝杆(121和121，)的第一端与所述前后移动电机(120 和120’)连接，并且所述滚珠丝杠(121和121’)通过所述前后移动电机(120和120’)而 旋转；和前后移动板(122和122’)，该前后移动板(122和122’ )安装在所述线性移动导轨 (110和110’ )的上表面上，从而使得所述前后移动板(122和122’ )的下端与所述滚珠丝 杆(121和121’ )的第二端连接，并且当所述滚珠丝杠(121和121’ )旋转时，所述前后移 动板(122和122’ )沿所述线性移动导轨(110和110’ )移动。
6.根据权利要求4所述的设备，其中，所述一对卷绕机(13和13’)包括下滚珠花键轴(131和131’)，该下滚珠花键轴(131和131’ )可旋转地装配于轴承座 (130和130’ )的上端，所述轴承座(130和130’ )安装在所述前后移动单元(12和12’ ) 的上表面上；心轴(132和132’)，该心轴(132和132’ )的第二端围绕所述下滚珠花键轴(131和 131，)的第一端安装；上滚珠花键轴(133和133’)，该上滚珠花键轴(133和133’ )可滑动地设置于固定块 (139和139，)的中间部分，所述固定块(139和139，)安装在壳体(134和134，)的上端 上，从而位于所述下滚珠花键轴(131和131’ )的上方；节距调节单元(135和135’)，该节距调节单元(135和135’ )的第一端可旋转地装配 于所述轴承座(130和130’)的下端，所述节距调节单元(135和135’)的第二端固定于所 述壳体(134和134’)，该壳体(134和134’ )安装在所述前后移动单元(12和12’ )的上 表面上，所述节距调节单元(135和135’ )的中间部分与所述下滚珠花键轴(131和131’ ) 的第二端连接；心轴旋转单元(136和136’)，该心轴旋转单元(136和136’ )安装在所述前后移动单 元(12和12’)的上表面上，所述心轴旋转单元(136和136’)的第一端与所述下滚珠花键 轴(131和131’ )的中间部分连接并且使得所述下滚珠花键轴(131和131’ )和所述心轴 (132 和 132，)旋转；心轴间距调节单元(137和137’)，该心轴间距调节单元(137和137’ )的第一端与所 述上滚珠花键轴(133和133’)的第一端连接，所述心轴间距调节单元(137和137’)安装 在所述上滚珠花键轴(133和133’)的第二端上，从而所述心轴间距调节单元(137和137’) 与位于该心轴间距调节单元(137和137’ )的第二端下方的所述心轴(132和132’ )的第 二端连接；和弹簧材料固定单元(138和138’)，该弹簧材料固定单元(138和138’ )安装在所述心 轴间距调节单元(137和137’)的第一端的下方，从而允许所述心轴(132和132’)的第一 端插入所述弹簧材料固定单元(138和138’ )并与所述弹簧材料固定单元(138和138’ )连接。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述节距调节单元(135和135’)包括滚珠丝杠(135a和135a’)，该滚珠丝杠(135a和135a’ )的第一端可旋转地装配于所述轴承座(130和130’ )的下端；节距调节电机(135b和135b，)，该节距调节电机(135b和135b，)与所述滚珠丝杠 (135a和135a，)的第二端连接，以使所述滚珠丝杠(135a和135a，)旋转；和导向块(135c和135c’)，该导向块(135c和135c’ )的下端螺旋连接于所述滚珠丝杠 (135a和135a，)，所述导向块(135c和135c，)的上端与所述下滚珠花键轴(131和131，) 的第二端连接，通过操作所述节距调节电机(135b和135b’)，所述导向块(135c和135c’) 沿所述滚珠丝杠(135a和135a’)移动，从而使所述上滚珠花键轴(133和133’)、所述下滚 珠花键轴(131和131’ )和所述心轴(132和132’ )移动。
8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述心轴旋转单元(136和136’)包括同步皮带轮(136a和136a’)，该同步皮带轮(136a和136a’ )安装在所述下滚珠花键 轴(131和131，)上；和主轴旋转电机(136c和136c’)，该主轴旋转电机(136c和136c’ )安装在所述前后移 动单元(12和12’)的上表面上，从而通过同步带(136b和136b’)与所述同步皮带轮(136a 和136a，)连接并使得所述同步皮带轮(136a和136a’)、所述下滚珠花键轴(131和131，) 和所述心轴(132和132’ )旋转。
9.根据权利要求6所述的设备，其中，所述心轴间距调节单元(137和137’)包括 固定块(137a和137a’)，该固定块(137a和137a’)安装在所述上滚珠花键轴(133和133，)的第一端上；可移动块(137b和137b’)，该可移动块(137b和137b’ )安装在所述上滚珠花键轴 (133和133’)上，从而能够沿前后方向移动，所述可移动块(137b和137b’)的下端连接于 所述心轴(132和132’ )的第二端；和间距调节缸(137c和137c’)，该间距调节缸(137c和137c’ )的第一端连接于所述固 定块(137a和137a’)，该间距调节缸(137c和137c’)的第二端连接于所述可移动块(137b 和 137b，)。
10.根据权利要求9所述的设备，其中，所述固定块(137a和137a’)的第一侧上配备 有端部成形缸(137d和137d’)，当该端部成形缸(137d和137d’ )按压所述弹簧材料的端 部时使所述弹簧材料(2)成形。
11.根据权利要求6所述的设备，其中，所述弹簧材料固定单元(138和138’)包括 主体(138和138’)，该主体(138和138，)安装在所述心轴间距调节单元(137和137，)的固定块(137a和137a，)的下端上；连接块(138b和138b，)，该连接块(138b和138b，)可旋转地安装在所述主体(138a 和138a，)的第一侧上，并且所述连接块(138b和138b，)在所述主体(138a和138a，)的 第二侧的中间部分设置有固定凹部(1380b和1380b’)，所述心轴(132和132’ )的第一端 插入和固定于所述固定凹部(1380b和1380b，)；卡紧缸(138c和138c，)，该卡紧缸(138c和138c，)插入并且安装于所述连接块(138b 和138b’)，从而使得所述卡紧缸(138c和138c，)的第一端从所述连接块(138c和138c，) 的下表面的中间部分伸出；和卡紧爪(138d和138d，)，该卡紧爪(138d和138d，)安装在所述卡紧缸(138c和138c，) 的下端上并将设置在所述心轴(132和132’ )和所述连接块(138b和138b’ )之间的所述弹簧材料(2)的端部固定。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述连接块(138b和138b’)还包括位于该连 接块(138b和138b，)的外周面中的固定凹部(1381b和1381b，)，所述主体(138a和138a，) 的下端装配有心轴制动缸(138e和138e’)，该心轴制动缸(138e和138e，)的第一端选择 性地插入所述固定凹部(1381b和1381b，)。
13.根据权利要求4所述的设备，其中，所述一对导向装置(14和14’)包括 线性移动导轨(140和140’)，该线性移动导轨(140和140’ )安装在所述前后移动单元(12和12’ )的上表面上，从而位于所述一对卷绕机(13和13’ )的第一侧附近；移动板(141和141，)，该移动板(141和141，)安装在所述线性移动导轨(140和140，) 的上表面上并沿所述线性移动导轨(140和140’ )移动；弹簧材料支撑件(142和142’)，该弹簧材料支撑件(142和142’ )安装在所述移动板 (141和141，)的第一侧上；弹簧材料装载缸(142a和142a’)，该弹簧材料装载缸(142a和142a’ )安装在所述前 后移动单元(12和12’)的上表面上，从而与所述移动板(141和141’)的下端的中间部分 连接并使所述移动板(141和141’ )和所述弹簧材料支撑件(142和142’ )沿所述线性移 动导轨(140和140，)移动；左右移动块(143和143’)，该左右移动块(143和143’ )的第一端可滑动地设置于所 述移动板(141和141，)的上表面；节距调节缸(144和144’)，该节距调节缸(144和144’ )的第一端连接于所述移动板 (141和141’ )的上表面的中间部分，所述节距调节缸(144和144’ )的第二端连接于所述 左右移动块(143和143’)的第二侧，并且所述节距调节缸(144和144’)使所述左右移动 块(143和143，)移动；上下移动块(145和145’)，该上下移动块(145和145’ )可滑动地设置于所述左右移 动块(143和143，)的第二侧的上端；第一转轴(146和146’)，该第一转轴(146和146’ )可旋转地安装在所述上下移动块 (145 和 145，)上；第二转轴(147和147’)，该第二转轴(147和147’ )可旋转地安装在所述第一转轴 (146和146’ )的上端上并且倾斜于向上的方向；导辊(148和148’)，该导辊(148和148，)可旋转地安装在所述第二转轴(147和147，) 的上端上；和弹簧直径调节缸(149和149’)，该弹簧直径调节缸(149和149’ )的下端连接于所述 左右移动块(143和143’)的第二侧的下端，所述弹簧直径调节缸(149和149’)的上端连 接于所述上下移动块(145和145’ )的下端。
14.一种制造筒型卷簧的方法，该方法包括装载弹簧材料的步骤，其中，使用装载器(3)移动已加热的弹簧材料(2)，以将所述弹 簧材料装载在导向装置(14和14’ )的导辊(148和148’ )上和弹簧材料支撑件(142和 142，)的上端；固定弹簧材料的步骤，其中，操作前后移动单元(12和12’)，以使安装在所述前后移动 单元(12和12’)的上表面上的一对卷绕机(13和13’)和所述导向装置(14和14’)朝向底架(10)的中间部分移动，从而使得所述弹簧材料(2)的相反端被插入一对心轴(132和 132，)和一对弹簧材料固定单元(138和138，)之间，其中，还操作卡紧缸(138c和138c，)， 以提升卡紧爪(138d和138d’)，从而将所述弹簧材料(2)的相反端固定在所述心轴(132 和132’ )和所述弹簧材料固定单元(138和138’ )之间；卷绕弹簧材料的步骤，其中，通过所述前后移动单元(12和12’ )进一步使所述卷绕机 (13和13’ )和所述导向装置(14和14’ )朝向所述底架(10)的中间部分移动，其中，还操 作所述卷绕机(13和13’ )和所述导向装置(14和14’)，从而符合要制造的卷簧的直径和 节距，因而围绕所述心轴(132和132’ )同时卷绕所述弹簧材料(2)的相反端；和按压弹簧材料的步骤，其中，操作间距调节缸(137c和137c’ )和节距调节电机(135b 和135b’)，以使所述心轴(132和132’ )脱离相反端已经被卷绕的弹簧材料(2)，其中，还 按压相反端已经被卷绕的弹簧材料(2)的中间部分，其中，使用压弯机(4)使所述卷簧机加 工为所需的形状。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述卷绕弹簧材料的步骤包括操作一对机械 框架旋转单元(15和15’)，以使所述机械框架(11和11’)同时沿一个方向围绕铰链(100 和100’)旋转，从而使所述卷绕机(13和13’)和导向装置(14和14’)沿一个方向同时卷 绕所述弹簧材料(2)的相反端。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述卷绕弹簧材料的步骤中，操作心轴旋转 单元(136和136’ )以使下滚珠花键轴(131和131’ )和心轴(132和132’ )旋转，从而使 所述弹簧材料(2)的相反端同时围绕所述心轴(132和132’)卷绕，操作节距调节单元(135 和135’ )以使上滚珠花键轴(133和133’ )、所述下滚珠花键轴(131和131’ )和所述弹簧 材料固定单元(138和138’ )朝向所述底架(10)的第二侧或第一侧移动，从而使所述卷绕 机(13和13，)调节围绕所述心轴(132和132，)卷绕的弹簧材料(2)的节距。
17.根据权利要求15所述的方法，其中，在所述卷绕弹簧材料的步骤中，通过节距调节 缸(144和144’ )操作左右移动块(143和143’)，支撑所述弹簧材料的所述导辊(148和 148’ )朝向所述底架(10)的第二侧或第一侧移动，从而所述导向装置(14和14’ )调节围 绕所述心轴(132和132’)卷绕的弹簧材料(2)的节距，操作弹簧直径调节缸(149和149’) 以使所述导辊(148和148’)沿上下方向移动，从而使所述导向装置(14和14’)调节围绕 所述心轴(132和132’ )卷绕的弹簧材料(2)的直径。
全文摘要
一种用于制造筒型卷簧的设备及方法，所述制造筒型卷簧的设备及方法使得同时卷绕弹簧材料的相反两端成为可能，从而显著地减少生产工序，因而显著地减少制造所述筒型卷簧的时间，因此能够提高生产力。
文档编号B21F35/02GK101896296SQ200880120368
公开日2010年11月24日 申请日期2008年3月18日 优先权日2007年12月20日
发明者洪淳三, 郑灿淇 申请人:大圆钢业株式会社