专利名称：料架及三维工作台组合气动结构的制作方法
技术领域：
焊接和切割技术领域
背景技术：
在现代工业制造领域中，切割、焊接是应用量很大、应用面广泛 的基础工艺之一，尤其是在工程机械制造行业、切割、焊接的工作量 占很大的比重，焊、割的效率和质量将直接影响生产的效率和质量。
近年来，虽然国内外的焊、割技术取得了突破性的进展，但焊、 割工作台过去一直没有受到机械焊、割行业的重视。各厂家都实行自 己开发设计制造，专用性强，费时费工，工装成本非常高。料架及三 维工作台组合气动结构基本上是一个空白。
我们公司在自身承接客户变化多样的结构件的生产过程中，应用 组合创意的设计思想和创新的巧妙构思、灵活多样的结构组合，独创 了料架及三维工作台组合气动结构并逐渐从满足自我的使用到供应 给各行各业的用户。 技术内容
本发明技术的目的在于提供一台料架及三维工作台组合气动结 构能够满足焊接与切割实际需要的应用技术，增添新的功能设施，这 种技术可以实现占用很少的空间就能进行工件上料、定位、固定、排 渣、卸料等功能。
为了达到上述目的，综合控制系统的经济性和可行性，本发明包 含以下几种技术
第一种方法可以自动或手动控制工作台位置。 第二种方法:用网隔结构，将切割剩余的废料落在废料小车排出。 第三种方法工件用手动或气动卡具.定位装置和小件收集器完 成各种焊接和切割。
本发明技术的优点是
1、 由抬起平台、定位柱、万向球、驱动气缸和手阀构成。可完 成工件的轻松、快捷定位和无定位柱式切割，实现了宜人操作和优质， 方便的正、反坡口切割。(如图l)
2、 工作台上有42个高度一致、均布的座套，可根据需要插上定 位柱和支撑柱。定位柱和支撑柱由铸铁制造，以防止被火焰切割破损。
(如图2)
3、 重复切割相同的工件，工件的准确定位是至关重要的。根据工 件形状的不同可选择不同的定位柱布置形式。对于特殊的工件在料架 的三面设有孔，用户还可根据实际情况设计定位工装。(如图3)工 件大小不足以放置在支撑柱上，用户可以自制工装架辅助定位。工作顺序
1、整个辅助工装由底座，支撑和目视放料板构成，目视放料板大 小与待切工件大小相同。将底座定位放置于工作台上，待切工件放置 于目视放料板上，对齐后切割。
2、 为防止切割残渣飞溅到工作台外面，用户可以选用封闭式挡 板的工作台。每个工作台上方除有机器人侧和机器人控制柜方向的固 定挡板外，另外两侧可设活动挡板，由气缸推动开合，其动作由电气 控制完成。
3、 为方便清理切割过程中落下的残渣、废料，两个工作台下方 各有一台废料小车。(见图4)
图l是料架全图2是工作台上有42个由铸铁制造，高度一致定位柱和支撑柱防止 被火焰切割破损。
图3是用立柱构建的三维立体结构；
图4是网隔结构切割剩余的废料落在废料小车排出。
本发明技术的工作原理
本发明技术所述的自动或手动控制工作台技术，原理主要是控制 气缸气体的压力，从而达到自动控制升降料架的目的。见图l
设置了专用可移动式顶起机构，便于较重工件在工作台上安装与 定位，避免了严重撞击等问题，提高了生产效率、增加了设备稳定性、 大大延长设备使用寿命。见图2
工作台上按照150X145， 150X145格式规则排列48个和42个 支撑柱或定位柱用支撑孔。随设备配备12个支撑柱和8个定位柱。 这些柱体可以插入任意一个支撑孔内，用以支撑或定位工件。工作面 上配有4)38ram的系统孔。立柱可用于构建三维立体结构，或者与台 面配合，构成三维立体结构在进行切割工件的操作时，明确工件定位 基准和相应的位置。见图3
用网隔结构，将切割剩余的废料落在废料小车排出。见图4
卡具是利用物理夹紧的方式。
权利要求
1、料架及三维工作台组合气动结构功能范围，包括以下几个应用技术。(1)利用四连杆结构抬起平台、定位柱、万向球、驱动气缸和手阀构成。可完成工件的轻松、快捷定位和无定位柱式切割，此外，外置的气缸气动顶起机构实现了宜人操作和保护设备及优质，方便的正、反坡口切割。(2)工作台用网隔结构，并有42个高度一致、均布的座套，可根据需要插上定位柱和支撑柱。定位柱和支撑柱由铸铁制造，以防止被火焰切割破损。还可以将废料通过网格落在小车中。(3)重复切割相同的工件，工件的准确定位是至关重要的。根据工件形状的不同可选择不同的定位柱布置形式。对于特殊的工件在料架的三面设有孔，用户还可根据实际情况设计定位工装。(4)工件大小不足以放置在支撑柱上，用户可以自制工装架辅助定位。
2、按照权利要求(1)所述的工作台及料架的四连杆抬起变换工作功能，其特征在于可在移动的工作台下侧安装有驱动机构；驱动机构 形式为气缸驱动交换工位。工作台及料架的四连杆抬起变换工作交换工位(附图1)，其特 征在于通过控制气缸体的运动，绑定在气缸体上的工作台实现在两 个预定工作位置交替停留；使用压縮空气的安全、可移动的气动顶起 机构，该机构由气缸及套筒、万向球等零件组成；加工之前首先将该机构处于顶起状态置于万向球上部的工件可以自由做平面运动，直到 最后到达定位位置后，顶起机构回落，最终工件确定定位于支撑以及 定位装置上。该装置不仅可以自由顶起，还可以在工作台上适当移动， 以方便在需要工作位置顶起回落。该特征结构在此类设备中特殊作用 在于使用本设备可以让工件在万向球上轻松移动避免因为工件较重 在搬动过程中对定位装置和工作台造成较大冲击，从而造成设备损 坏。
3、 按照权利要求(2)所述工作台用外置气动顶起机构 若气动顶起机构设置在工作台的底部，在设备进行切割操作时损伤气缸，如加保护则增加设备的成本，还对气缸的长期使用造成不利。
4、 按照权利要求(3)所述网隔结构，将切割剩余的废料落在废料小 车排出。
5、 按照权利要求(4)所述方便工作的工作台附加立柱可用于构建三 维立体结构技术；其特征在于立柱可用于构建三维立体结构，或者 与台面配合，构成三维立体结构在进行切割工件的操作时，明确工件 定位基准和相应的位置。
全文摘要
本发明技术的目的在于提供一台组料架及三维工作台组合气动结构。能够满足焊接与切割实际需要的应用技术，这种技术可以实现占用很少的空间就能进行工件上料、定位、固定、排渣、卸料等功能。包含以下几种技术第一种方法可以自动或手动控制工作台位置。第二种方法工作台上按照格式规则排列48个和42个支撑柱或定位柱用支撑孔。可用于构建三维立体结构，在进行切割工件的操作时，明确工件定位基准和相应的位置。设置了专用可移动式顶起机构。便于较重工件在工作台上安装与定位，避免严重撞击，大大延长设备使用寿命。第三种方法用网隔结构，将切割剩余的废料落在废料小车排出。
文档编号B23K37/00GK101658991SQ200910139920
公开日2010年3月3日 申请日期2009年7月11日 优先权日2008年8月26日
发明者玥 崔 申请人:玥 崔