专利名称：钢筋弯箍机构的制作方法
技术领域：
钢筋弯箍机构
技术领域：
本实用新型涉及一种钢筋弯箍机构，特别涉及一种具有加工方式多样化，且成本
较低之钢筋弯箍机构。背景技术：
在建筑行业中，需要大批量使用箍筋。箍筋一般采用热轧盘条经加工制作而成，其
用量较大，在施工中，制作箍筋的工作量可以占到钢筋工的工作量的30%左右。目前其成形
制作方法是拉直(或矫直)去皮一下料一搬运一弯曲成形。拉直目前主要有人工矫直，矫
直机矫直两种。人工矫直一般将放巻的盘条一端缠在地锚上，另一端装在绞磨的夹具上，采
用人工推绞磨将盘条拉直或用减速机带动巻扬机将盘条拉直，另一种矫直方法是用矫直机
矫直，用矫直机矫直速度比较快，在矫直的同时可以按要求的长度将矫直后的钢筋切断。
在矫直之后还需要弯曲成形才能制成箍筋，目前的弯曲成形主要也有两种，一种
是人工弯曲，另一种是自动弯箍机。手工成形即人工在工作台上通过简陋的手工工具，进行
成形。人工加工，其工作量很大，效率低，尤其是箍筋用量又较大，其劳动强度也很大。特别
在工期较紧的工地就需要用大量的人工，其占地面积亦很大，另外，由于是人工加工，鉴于
加工工人的水平不等，箍盘的尺寸及角度的一致性很难实现统一，从而影响箍盘的质量。 现有的自动弯箍机一般包括一延伸去皮装置， 一送料矫直装置， 一弯曲成形装置，
一液压动力单元及一控制单元，弯曲成形装置处还设置有一切断装置，液压动力单元和控
制单元分别与送料矫直装置，弯曲成形装置以及切断装置连接。其在操作使用时，一般将钢
筋顺次穿过延伸去皮装置，送料矫直装置，切断装置之切断砧座的穿孔以及弯曲成形装置
之弯曲转盘上的弯曲销轴与环套之间。当进行弯曲成形的时候液压动力单元给旋转驱动油
缸供油，从而带动弯曲转盘旋转，弯曲转盘上的弯曲销轴也随之旋转，这样，使位于弯曲销
轴与环套之间的钢筋被弯曲，弯曲成形完成后，液压动力单元给切断油缸供油，驱动切断刀
运动将已弯曲成形的箍筋切割下来。 然而，该现有的自动弯箍机在加工一个工件的过程中由于受限于弯曲成形装置的 结构限制，其在加工一个工件时仅可以朝同一弯曲方向加工，如加工同一工件时不可既朝 顺时针方向弯曲又朝逆时针方向弯曲，因此其加工方式单一，可加工成形之产品形状较少。 然而，随着基本建设事业的发展钢筋在不同的行业得到广泛应用，钢筋加工设备的功能，生 产效率，使用性能与成本就显得十分重要。
实用新型内容
为克服现有技术钢筋弯箍机构之加工方式单一，成本较高之问题，本实用新型提 供一种加工方式多样化，成本较低之钢筋弯箍机构。 本实用新型解决技术问题的技术方案是一种钢筋弯箍机构，其包括一弯曲转盘， 一设置于弯曲转盘上的弯曲销， 一第一连接轴，弯曲转盘定位于该连接轴之前端， 一 电机控 制连接轴带动弯曲转盘进行旋转， 一双行程驱动装置，连接至连接轴之后端，通过连接轴控
3制弯曲转盘进行前后轴向运动。 优选地，该钢筋弯箍机构进一步包括一如意弯头，对应于该弯曲销，钢筋通过如意 弯头送向该弯曲销。 优选地，该钢筋弯箍机构进一步包括一第二连接轴，其前端设置该如意弯头，其后 端设置一弹性元件。 优选地，该第二连接轴之中间部位设置一第一挡块，该第一挡块之边缘与弯曲转 盘之边缘对应，当弯曲转盘被控向后縮进时可通过压向该第一挡块而带动如意弯头向后縮 进。 优选地，该钢筋弯箍机构进一步包括一支架，该支架包括二相邻的第一套筒及第
二套筒，分别用于定位该第一及第二连接轴。 优选地，该双行程驱动装置可以是双行程气缸，双行程液压动力单元之一。 优选地，该电机为伺服电机。 优选地，该钢筋弯箍机构进一步包括一第一锥形齿轮及一第二锥形齿轮，该第一 锥形齿轮连接至第一连接轴，控制该弯曲转盘之旋转，其与该第二锥形齿轮连接配合可进 行90°换向传动，该第二锥形齿轮设置于该电机的输出轴上，利用该电机上的一平键传递 扭力。 优选地，该第一连接轴为一花键轴，其与该第一锥形齿轮之内置花键套配合。 优选地，该钢筋弯箍机构进一步包括一第二挡块，该第二挡块设置于第一挡块与 如意弯头之间，其与第一挡块配合限位如意弯头，定位其在压縮弹簧的弹性力作用下回到 预定位置。 与现有技术相比，本实用新型钢筋弯箍机通过一双行程驱动装置控制弯曲转盘实 现前后轴向伸縮运动，从而实现了钢筋加工过程中的多旋转方式的加工。保证了钢筋可被 加工成各种预想的形状，大大提高了钢盘弯箍机构的加工性能。 另一方面本实用新型钢筋弯箍机通过设置第一挡块与弯曲转盘配合实现了由双
行程驱动装置控制如意弯头的轴向运动，从而实现了箍筋切割后自动落料。 同时，本实用新型钢筋弯箍机通过设置一伺服电机，即可实现各种旋转角度的控
制，进一步提高了钢筋弯箍机构的加工性能。
图1是本实用新型钢筋弯箍机构的示意图。 图2是图1所示钢筋弯箍机构的弯曲转盘与如意弯头的示意图。
具体实施方式
请配合参照图1及图2，本实用新型钢筋弯箍机构l，该钢筋弯箍机构1包括一支 架21，一如意弯头部30，一弯曲部40。该支架21包括二相邻设置，且贯穿支架前后端的第 一套筒24及第二套筒26，该第一套筒24与第二套筒26相互平行，该如意弯头部30与该弯 曲部40分别贯穿定位于该第一套筒24及第二套筒26。该第一，第二套筒24， 26均可为铜 套。 该如意弯头部30包括一连接轴22， 一第一挡块20， 一第二挡块23， 一弹性元件
436，及一如意弯头19。该连接轴22可呈矩形，贯穿定位于支架21之第一套筒24内，其前 端设置如意弯头19，其末端设置该弹性元件36，其中间部位设置该第一挡块20，该第一挡 块20位于该如意弯头19与第一套筒24前端之间。该第二挡块23设置于机台(钢筋弯箍 机)台面上，且位于该第一挡块20与如意弯头19之间，其与第一挡块20配合限位如意弯 头19，定位该如意弯头19在弹性元件36的作用下回到预定位置。 该弯曲部40包括一双行程驱动装置12，一弯曲销ll，一弯曲转盘18，一连接轴 13，一第一锥形齿轮17，一第二锥形齿轮16，及一伺服电机15。在本较佳实施例中，该连接 轴13为一花键轴，该花键轴13与该第一锥形齿轮17之内置花键套配合，并与该第一锥形 齿轮17贯穿定位于支架21之第二套筒26内，其前端设置该弯曲转盘18，其后端连接固定 于机台台面上的双行程驱动装置12。在本较佳实施例中，双行程驱动装置12为双行程气 缸。该弯曲转盘18上设置该弯曲销ll，该弯曲销ll，弯曲转盘18，及花键轴13可在双行 程气缸12的控制下作前后轴向运动。且该弯曲转盘18的外缘与第一挡块20的外缘相对 应，当其作轴向运动时可压向该第一挡块20从而带动该如意弯头19同时作轴向运动。该 第一锥形齿轮17同时与该第二锥形齿轮16连接配合可进行90。换向传动，该第二锥形齿 轮16设置于该伺服电机15的一输出轴28上，利用该伺服电机15上的平键(未标号)传 递扭力。当该伺服电机15加电作顺时针方向转动时即可带动该第二锥形齿轮16作顺时针 方向转动，从而传动该第一锥形齿轮17作逆时针转动，并带动该弯曲转盘18与弯曲销11 同时作逆时针转动。同理，当该伺服电机15加电作逆时针方向转动时即可带动该第二锥形 齿轮16作逆时针方向转动，从而传动该第一锥形齿轮17作顺时针转动，并带动该弯曲转盘 18与弯曲销11同时作顺时针转动。该伺服电机15可通过一 PLC(可编程工业控制器)芯 片，编写各种程序即可实现多种旋转角度的控制，如旋转90。 ，150°等。 当该钢筋弯箍机构1处于待机状态时，该弯曲转盘18位于该如意弯头19的后侧， 该弯曲销11与该如意弯头19相对且留有一水平间距，该弯曲销11具有长度A。该第一挡 块20的前端抵靠于第二挡块23的后端，其前端与该弯曲转盘18的间距为B，且其后端与支 架21的前端间距亦为B，同时间距B大于该弯曲销11的长度A。 当该弯箍机构1在操作加工时，如需要顺时针弯曲钢筋时，该双行程气缸12带动 设置在花键轴13上的弯曲销11沿轴向退回行程A，工件(即钢筋)14在送料机构(图未 示)的带动下通过如意弯头19向弯曲销11伸出；此时双行程气缸12接续动作，推动弯曲 销11轴向伸出行程A，同时，伺服电机15转动以带动第一，第二锥形齿轮16，17使弯曲销11 逆时针旋转一较小角度以使弯曲销11避开伸出的工件14，在工件14伸出预定的长度后，伺 服电机15继续带动弯曲销11顺时针转动并压住工件14直到所需要的角度，如90。 ，45° ， 60°等。如工件14需要连续进行顺时针弯曲，伺服电机15开始转动带动第一，第二锥形齿 轮16， 17，使弯曲销11复位并逆时针旋转一较小角度以使弯曲销11避开伸出的工件14，在 工件14伸出预定的长度后，伺服电机15继续带动弯曲销11顺时针转动并压住工件14转 动到所需要的角度即完成了第二个弯曲，后续连续重复上述动作，即可实现将工件14加工 成预设的多边形，如四边形，六角形甚至圆形等。 如需要逆时针弯曲钢筋时，该双行程气缸12带动设置在花键轴13上的弯曲销11 沿轴向退回行程A，工件14在送料机构(图未示)的带动下通过如意弯头19向弯曲销11 伸出；此时双行程气缸12接续动作，推动弯曲销ll轴向伸出行程A，同时，伺服电机15转动以带动第一，第二锥形齿轮16，17，使弯曲销ll顺时针旋转一较小角度以使弯曲销11避开 伸出的工件14，在工件14伸出预定的长度后，伺服电机15带动弯曲销11逆时针转动并压 住工件14转动直到所需要的角度，如90° ，45° ，60°等。如工件14需要连续进行顺时针 弯曲，伺服电机15开始转动带动第一，第二锥形齿轮16， 17，使弯曲销11复位并顺时针旋转 一较小角度以使弯曲销11避开伸出的工件14，在工件14伸出预定的长度后，伺服电机15 继续带动弯曲销11逆时针转动并压住工件14转动到所需要的角度即完成了第二个弯曲， 后续连续重复上述动作，即可实现将工件14加工成多边形，如四边形，六角形甚至圆形等。 如果在加工过程既需要顺时针弯曲钢筋同时又需要逆时针加工工件，则当需要顺 时针弯曲钢筋时，该双行程气缸12带动设置在花键轴13上的弯曲销11沿轴向退回行程A， 工件14在送料机构(图未示)的带动下通过如意弯头19向弯曲销11伸出；此时双行程气 缸12接续动作，推动弯曲销11轴向伸出行程A，同时，伺服电机15转动以带动第一，第二锥 形齿轮16，17，使弯曲销11逆时针旋转一较小角度以使弯曲销11避开伸出的工件14，在工 件14伸出预定的长度后，伺服电机15继续带动弯曲销11顺时针转动并压住工件14直到 所需要的角度，如90。 ，45° ，60°等。当需要进行逆时针加工时，则该双行程气缸12带动 设置在花键轴13上的弯曲销11沿轴向退回行程A，工件14在送料机构(图未示)的带动 下通过如意弯头19向弯曲销11伸出；此时双行程气缸12接续动作，推动弯曲销11轴向伸 出行程A，同时，伺服电机15反转带动第一，第二锥形齿轮16， 17，使弯曲销11顺时针旋转 一较小角度以使弯曲销11避开伸出的工件14，在工件14伸出预定的长度后，伺服电机15 继续带动弯曲销11逆向转动并压住工件14转动到所需要的角度，如90。 ，45° ，60°等。 这样工件即可被加工成各种预想的形状，大大提高了钢筋弯箍机构的加工性能。 当不再需要继续弯曲工件，而需要切断工件时，伺服电机15复位，同时双行程气 缸12带动弯曲转盘18退回行程A+2B，并通过弯曲转盘18压向第一挡块20克服弹性元件 36的张力同时带动如意弯头19退回行程B，则工件14随之退回，并被切断刀(图未示)切 断。故该弯箍机构1仅需通过双行程气缸12的控制弯曲转盘18的伸縮行程就可完成工件 14的切割。加工完成后的箍筋自动落料，故设备之成本亦同时降低。 相较于现有技术，本实用新型钢筋弯箍机1通过一双行程驱动装置12控制弯曲转 盘18实现前后轴向伸縮运动，从而实现了工件14加工过程中的多旋转方向的加工。保证 了工件14可被加工成各种预想的形状，大大提高了钢盘弯箍机构1的加工性能。同时，本 实用新型钢筋弯箍机1通过设置第一挡块20与弯曲转盘18配合实现了由双行程驱动装置 12控制如意弯头19的轴向运动，从而实现了工件14的切割后自动落料。因此该设备之成 本也同时降低。另外，本实用新型钢筋弯箍机1通过设置一伺服电机15，即可实现各种旋转 角度的控制，进一步提高了钢筋弯箍机构1的加工性能。 本实用新型不限于上述实施方式之所述，例如该双行程驱动装置可以是双行程气 缸，双行程油缸，双行程液压动力单元之一。该弹性元件36可以为一压縮弹簧或者为一压 縮弹片。
权利要求一种钢筋弯箍机构，其包括一弯曲转盘，一设置于弯曲转盘上的弯曲销，一第一连接轴，弯曲转盘定位于该连接轴之前端，一电机控制连接轴带动弯曲转盘进行旋转，其特征在于进一步包括一双行程驱动装置，连接至连接轴之后端，通过连接轴控制弯曲转盘进行前后轴向运动。
2. 如权利要求l所述的钢筋弯箍机构，其特征在于进一步包括一如意弯头，对应于该 弯曲销，钢筋通过如意弯头送向该弯曲销。
3. 如权利要求2所述的钢筋弯箍机构，其特征在于进一步包括一第二连接轴，其前端 设置该如意弯头，其后端设置一弹性元件。
4. 如权利要求3所述的钢筋弯箍机构，其特征在于该第二连接轴之中间部位设置一 第一挡块，该第一挡块之边缘与弯曲转盘之边缘对应，当弯曲转盘被控制向后縮进时可压 向该第一挡块而带动如意弯头向后縮进。
5. 如权利要求4所述的钢筋弯箍机构，其特征在于进一步包括一支架，该支架包括二 相邻的第一套筒及第二套筒，分别用于定位该第一及第二连接轴。
6. 如权利要求1所述的钢筋弯箍机构，其特征在于该双行程驱动装置可以是双行程 气缸，双行程液压动力单元之一。
7. 如权利要求1所述的钢筋弯箍机构，其特征在于该电机为伺服电机。
8. 如权利要求1所述的钢筋弯箍机构，其特征在于进一步包括一第一锥形齿轮及一 第二锥形齿轮，该第一锥形齿轮连接至第一连接轴，控制该弯曲转盘之旋转，其与该第二锥 形齿轮连接配合可进行90。换向传动，该第二锥形齿轮设置于该电机的输出轴上，利用该 电机上的一平键传递扭力。
9. 如权利要求8所述的钢筋弯箍机构，其特征在于该第一连接轴为一花键轴，其与该 第一锥形齿轮之内置花键套配合。
10. 如权利要求4所述的钢筋弯箍机构，其特征在于进一步包括一第二挡块，该第二 挡块设置于第一挡块与如意弯头之间，其与第一挡块配合限位如意弯头，定位如意弯头在 压縮弹簧的弹性力作用下回到预定位置。
专利摘要一种钢筋弯箍机构，其包括一弯曲转盘，一设置于弯曲转盘上的弯曲销，一第一连接轴，弯曲转盘定位于该连接轴之前端，一电机控制连接轴带动弯曲转盘进行旋转，一双行程驱动装置，连接至连接轴之后端，通过连接轴控制弯曲转盘进行前后轴向运动。本实用新型钢筋弯箍机构加工方式多样化，成本较低。
文档编号B21F1/00GK201511087SQ20092020477
公开日2010年6月23日 申请日期2009年9月14日 优先权日2009年9月14日
发明者孙龙镶 申请人:深圳市康振机械科技有限公司