专利名称：汽车点焊机器人的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种点焊机，具体的说是一种汽车点焊机器人。
背景技术：
汽车前围总成生产需要使用两台点焊机器人进行点焊，原有设备只有一台点焊机 器人，需要增加一台机器人、一把固定式自动焊钳和一个补焊工位，这样汽车前围总成共需 要两台机器人、两套焊接夹具，两套补焊夹具、两套固定式点焊焊钳，成矩形状布局，增加了 设备投入，生产空间也要加大，无法在有限的空间内实现两个工位两个不同产品的搬运和 焊接工作。 发明内容本实用新型所要解决的技术问题是针对以上现有技术存在的缺点，提出一种汽 车点焊机器人，实现一台点焊机器人完成两个工位两个不同产品的搬运和焊接工作，可以 节约硬件投入，不增加生产空间。本实用新型解决以上技术问题的技术方案是汽车点焊机器人，包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行 显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，夹具站的输入端接检测信号，输出接车型处理 模块，车型设置接口的输出也接车型处理模块的输入，车型处理模块的输出接PLC控制模 块的输入，PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，DP通讯板的输出接机器人控 制CPU模块，机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。系统以PLC为控制中心，PLC的CPU模块型号为SIEMENS S7315-2DP，通过 PR0FIBUS-DP总线与各单元进行信息交换。人机信息交换通过SIEMENS MP370触摸屏实现。 机器人型号为ABB IRB6600，其控制CPU模块为型号为MAIN COMPUTER DSQC500的CPU，DP 通讯板为型号为DSQC352的通讯板。PLC与DP通讯板之间，DP通讯板与机器人控制CPU模 块之间都通过总线相连。本实用新型可以完全采用现有模块或器件作为相应单元，将其组 合连接在一起即可实现上述技术方案，因此切实可行。本实用新型的优点是本实用新型以点焊机器人为中心，在其周边布局工装夹具， 将需要机器人搬运或点焊的工件布置在点焊机器人工作行程范围内，通过对控制模块的改 进，实现了一台点焊机器人完成两个工位两个不同产品的搬运和焊接工作，占地面积减少， 节约了硬件投资。
图1是本实用新型的模块连接图。
具体实施方式
实施例一[0010]本实用新型的连接如图1所示，汽车点焊机器人，包括夹具站、车型处理模块、PLC 控制模块、车型设置接口、执行显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，夹具站的输入 端接检测信号，输出接车型处理模块，车型设置接口的输出也接车型处理模块的输入，车型 处理模块的输出接PLC控制模块的输入，PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板， DP通讯板的输出接机器人控制CPU模块，机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信 号。PLC与机器人DP通讯板之间，DP通讯板与CPU模块之间都通过总线相连。PLC的CPU 模块型号为SIEMENS S7 315-2DP，通过PR0FIBUS-DP总线与各单元进行信息交换；人机信 息交换通过SIEMENS MP370触摸屏实现；机器人型号为ABB IRB6600，其控制CPU模块为型 号为MAIN C0MPUTERDSQC500的CPU，机器人DP通讯板为型号为DSQC352的通讯板。本实用新型还可以实现3个或以上工位的搬运或焊接工作，因为机器人以Z轴为 转轴运行，可以实现士 180°运行，并且臂长越长的机器人工作可达范围越广，只需以机器 人为中心，在机器人四周合理布局工装夹具，就能实现一台机器人完成更多工位及产品的 生产工作。本实用新型还可以有其它实施方式，凡采用同等替换或等效变换 形成的技术方 案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。
权利要求汽车点焊机器人，其特征在于包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，所述夹具站的输入端接检测信号，输出接所述车型处理模块，所述车型设置接口的输出也接所述车型处理模块的输入，所述车型处理模块的输出接所述PLC控制模块的输入，所述PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，所述DP通讯板的输出接机器人控制CPU模块，所述机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。
2.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述机器人控制CPU模块为型 号为 MAIN COMRUTER DSQC500 的 CPU。
3.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述DP通讯板为型号为 DSQC352的通讯板。
4.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述PLC控制模块为型号为 SIEMENS S7 315-2DP 的控制模块。
5.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述执行显示模块为型号为 SIMENS MP370的显示器。
6.如权利要求1所述的汽车点焊机器人，其特征在于所述PLC控制模块与DP通讯板 之间，DP通讯板与机器人控制CPU模块之间都通过总线相连。
专利摘要本实用新型涉及一种点焊机，是一种汽车点焊机器人，包括夹具站、车型处理模块、PLC控制模块、车型设置接口、执行显示模块、DP通讯板和机器人控制CPU模块，夹具站的输入端接检测信号，输出接车型处理模块，车型设置接口的输出也接车型处理模块的输入，车型处理模块的输出接PLC控制模块的输入，PLC控制模块的输出接执行显示模块和DP通讯板，DP通讯板的输出接机器人控制CPU模块，机器人控制CPU模块的输出这点焊机器人控制信号。本实用新型可实现一台点焊机器人完成两个工位两个不同产品的搬运和焊接工作，可以节约硬件投入，不增加生产空间。
文档编号B23K11/11GK201559023SQ200920255689
公开日2010年8月25日 申请日期2009年11月24日 优先权日2009年11月24日
发明者陈辉, 雍宁 申请人:南京依维柯汽车有限公司