专利名称：磁控管铆接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到磁控管的制造领域，具体是一种磁控管的自动铆接设备。
背景技术：
磁控管装配完成后一般采用螺钉连接、焊接或铆接的方式把上磁扼与下磁扼紧固 在一起，参见图1所示的上磁扼截面图，图2所示的下磁扼截面图，采用铆接的方式紧固的 磁控管一般在下磁扼的边沿位置设置有弯折的扣钩50，上磁扼的边沿位置设置有凹形卡 口，凹型卡口的外侧壁设置有铆接条60，在铆接时通过压力将铆接条向扣钩方向压弯并与 扣钩相扣合，从而实现上、下磁扼的紧固而形成完整的磁扼。现在铆接过程中常采取人工操作夹具和压板来实现，具体是在使用时把磁控管的 下磁扼放入夹具中，合上上磁扼，夹具中设有沿轨道槽往复移动的铆接头，铆接头与上磁扼 的凹形卡口的侧壁位于同一直线上。压板底面设置与下磁扼大小相匹配的定位块及迫使铆 接头水平移动的驱动件，当压板向下压时，定位块紧贴下磁扼的外壁，驱动件竖直插入铆接 头轨道槽的外侧，同时迫使铆接头眼轨道槽向内侧移动，将上磁扼凹形卡口外侧壁的铆接 条压弯，使之与下磁扼的扣钩相扣合，这种加工装置常需要因磁控管的磁扼尺寸的变化而 改变，定位不够精确，制造一致性和稳定性差，同时效率也很低。为解决这些问题，中国公告 号CN101450368A公开了一种磁控管的铆接加工装置，包括机身及设置在机身上用于固定 磁控管的定位座及水平运动的铆接头，且定位座设置在升降平台表面，磁控管需要定位在 固定座上后再随升降台升到铆接头的水平前方，完成铆接后再随升降台降回原位，并取走 完成铆接后的磁控管，这样的铆接装置定位座只在高度方向上做上下升降运动，无法水平 运动，只在上下方向上进行了限位，前后方向没有限位，容易产生位置转动，引起铆接位置 与铆接头错位现象，从而导致铆接不到位或铆接错误，导致报废率提高。
实用新型内容本实用新型旨在解决上述问题而提出的一种结构简单合理，适用范围广，铆接快 速准确，加工效率高的磁控管铆接装置，能够实现大规模生产作业。为了实现上述目的，本实用新型包括如下技术特征一种磁控管铆接装置，包括机 身、铆接头，机身左右两侧分别设有用于驱动铆接头指向铆接部位的第一驱动气缸；所述机 身前后方向设置有一水平导轨，水平导轨上设置有水平滑动的磁控管定位座，水平导轨后 部设有能调整固定磁控管定位座的限位装置；所述机身顶部设有能上下垂直运动的第二驱 动气缸，第二驱动气缸的端部设有第一连接件，第一连接件设有对磁控管进行上下垂直定 位的第一压紧件和对磁控管进行前后水平定位的第二压紧件。所述第一连接件下部设置有对磁控管磁扼进行上下垂直方向定位的第一压紧件， 第一连接件前后两端下部分别设置有能水平运动的第三驱动气缸，第三驱动气缸的气缸头 端部设有对磁控管磁扼进行前后水平方向定位的第二压紧件。所述第一驱动气缸、第二驱动气缸和第三驱动气缸上分别设置有行程开关和延时开关。所述第一压紧件和第二压紧件与磁控管磁扼是接触部为橡胶或塑料层。关于铆接头的设置，一种方案是所述铆接头尾部与第一驱动气缸固定连接，头部 穿过设置在机身上的刀座定位孔指向预设定的磁控管铆接部位，在第一驱动气缸与刀座之 间设置有回弹机构。另一种方案是，所述铆接头固定在第二连接板上，第一驱动气缸的气缸头与第二 连接板连接。上述两种方案均在所述铆接头设置有护铆头和铆头。所述定位座与磁控管的滤波盒内空尺寸相对应。本实用新型与现有技术相比，采用了第一压紧件和定位座对磁控管上下进行了限 位，第二压紧件在前后方向上进行了限位，左右两侧的铆接头同时工作，也均衡了铆接时对 铆接条的铆接力，实现了对磁控管的精准铆接，提高了生产效率并避免了因铆接不到位而 形成的返工现象，大大降低了磁控管的报废率。
图1磁控管上磁扼的截面示意图；图2磁控管下磁扼的截面示意图；图3本实用新型的第一实施例的总体结构局部示意图；图4从定位座顶部看向定位座的局部俯视图；图5本实用新型的第二实施例的总体结构局部示意图；图6本实用新型铆接头的主视图；图7本实用新型铆接头的俯视图。
具体实施方式
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。参见图3、图4，磁控管的铆接装置包括机身11，机身11上平台上设置有刀座1以 及水平导轨8，水平导轨8上设置有可沿轨道8水平滑动的磁控管定位座7，磁控管定位座 7后部的机身11平台上有可以调整固定磁控管定位座7的位置的限位装置15，该限位装置 15可以为设置在水平导轨8上的凸块，该凸块的位置可以根据需要调整。磁控管定位座7 与磁控管的滤波盒内空尺寸相对应。机身11平台上部的左右两侧部位分别固定有用于驱动铆接头3的第一驱动气缸 2，铆接头3尾部与第一驱动气缸2固定连接，头部穿过刀座1定位孔指向预设定的磁控管 铆接部位，在第一驱动气缸与刀座之间设置有回位弹簧14。图6、图7所示，铆接头3设置 有护铆头3. 1和铆头3. 2。回位弹簧14使得铆接头3头部在铆接后自动回位。护铆头3. 1 在铆头3. 2对上磁扼上的铆接条向下磁扼扣钩铆弯的过程中护住了铆接方向，避免铆接条 向外偏离。机身11的顶部设置有用于垂直上下运动的第二驱动气缸5，第二驱动气缸5的气 缸头端部固定有第一连接件6，第一连接件6下部设置有对磁控管磁扼垂直方向定位的第 一压紧件12，第一连接件6前后两端下部分别设置有用于水平运动的第三驱动气缸4，第三驱动气缸4的气缸头端部设置有对磁控管磁扼水平方向定位的第二压紧件13。所述第一压 紧件13和第二压紧件14与磁扼接触部分为橡胶或者塑料。由于采用了第一压紧件12对 磁控管上下进行了限位，第二压紧件13在前后方向上进行了限位，左右两侧的铆接头同时 工作，均衡了铆接时对铆接条的铆接力，实现了对磁控管的精准铆接，提高了生产效率并避 免了因铆接不到位而形成的返工现象，大大降低了磁控管的报废率。所述第一驱动气缸2、第二驱动气缸5和第三驱动气缸4分别设置有行程开关和延 时开关。本实用新型该实施例的铆接步骤为在磁控管进行铆接时，将磁控管的滤波盒对 应的固定在磁控管定位座7上，然后将上磁扼对应的放置在下磁扼上，然后将动定位座和 磁控管沿轨道推向定位限位装置15，由限位装置15将磁控管限定在铆接头的前方且使铆 接头正对上磁扼的铆接条，第二驱动气缸5驱动第一连接件6带动第三驱动气缸4及第一 压紧件向下运动，第一压紧件紧压在上磁扼上，然后前后两个第三驱动气缸同时动作，带动 第二压紧件向中间运动及至压紧在磁扼上，接着左右两个第一驱动气缸2同时动作，带动 铆接头同时压向磁扼的铆接条并完成铆接动作，铆接过程中，护铆头3. 1贴在磁扼的外部， 铆头3. 2冲击在上磁扼的铆接条上，并将铆接条向下磁扼的扣钩冲弯扣接在一起；然后铆 接头3在回弹机构14作用下退出磁控管，第三驱动气缸动作，带动第二压紧件离开磁控管， 稍后第二驱动气缸动作，带动第一压紧件和第三驱动气缸离开磁控管，再将磁控管拉回安 装位并取走，接着就可以进行下一个磁控管的铆接工作了。图5是本实用新型的另一个实施例，与第一实施例不同的地方是，两件铆接头是 固定在第二连接板16上，通过第一驱动气缸2的气缸头与第二连接板16连接，达到同时驱 动铆接头同步动作的目的。
权利要求一种磁控管铆接装置，包括机身(11)、铆接头(3)，机身(11)左右两侧分别设有用于驱动铆接头(3)指向铆接部位的第一驱动气缸(2)；其特征在于所述机身(11)前后方向设置有一水平导轨(8)，水平导轨(8)上设置有水平滑动的磁控管定位座(7)，水平导轨(8)后部设有能调整固定磁控管定位座(7)的限位装置(15)；所述机身(11)顶部设有能上下垂直运动的第二驱动气缸(5)，第二驱动气缸(5)的端部设有第一连接件(6)，第一连接件(6)设有对磁控管进行上下垂直定位的第一压紧件(12)和对磁控管进行前后水平定位的第二压紧件(13)。
2.根据权利要求1所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述第一连接件(6)下部设 置有对磁控管磁扼进行上下垂直方向定位的第一压紧件(12)，第一连接件(6)前后两端下 部分别设置有能水平运动的第三驱动气缸(4)，第三驱动气缸(4)的气缸头端部设有对磁 控管磁扼进行前后水平方向定位的第二压紧件(13)。
3.根据权利要求2所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述第一驱动气缸(2)、第二 驱动气缸(5)和第三驱动气缸(4)上分别设置有行程开关和延时开关。
4.根据权利要求2所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述第一压紧件(12)和第二 压紧件(13)与磁控管磁扼是接触部为橡胶或塑料层。
5.根据权利要求1所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述铆接头(3)尾部与第一 驱动气缸(2)固定连接，头部穿过设置在机身(11)上的刀座(1)定位孔指向预设定的磁控 管铆接部位，在第一驱动气缸(2)与刀座(1)之间设置有回弹机构(14)。
6.根据权利要求1所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述铆接头固定在第二连接 板(16)上，第一驱动气缸(2)的气缸头与第二连接板(16)连接。
7.根据权利要求5或6任一项所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述铆接头设置 有护铆头(3. 1)和铆头(3. 2)。
8.根据权利要求1所述的磁控管铆接装置，其特征在于所述定位座(7)与磁控管的 滤波盒内空尺寸相对应。
专利摘要本实用新型为一种磁控管铆接装置。在机身前后方向设置有一水平导轨，水平导轨上设置有水平滑动的磁控管定位座，水平导轨后部设有能调整固定磁控管定位座的限位装置；所述机身顶部设有能上下垂直运动的第二驱动气缸，第二驱动气缸的端部设有第一连接件，第一连接件设有对磁控管进行上下垂直定位的第一压紧件和对磁控管进行前后水平定位的第二压紧件。本实用新型采用了第一压紧件和定位座对磁控管上下进行了限位，第二压紧件在前后方向上进行了限位，左右两侧的铆接头同时工作，也均衡了铆接时对铆接条的铆接力，实现了对磁控管的精准铆接，提高了生产效率并避免了因铆接不到位而形成的返工现象，大大降低了磁控管的报废率。
文档编号B21J15/38GK201586723SQ20092029603
公开日2010年9月22日 申请日期2009年12月31日 优先权日2009年12月31日
发明者王彩育, 钟立松, 陈庆华 申请人:美的集团有限公司